1.絲杆的原理及發展絲杆的靈感來自與螺絲副，人們根據螺紋連接的形式，發明了滑動（梯形絲杆）1.滑動摩擦阻力大，不輕快2.精度低，間隙大3.傳動效率低，電機功率大4.啟動扭矩大缺點：原理：為了克服滑動絲杆的這些缺點，人們發明瞭滾動絲杆，滾珠絲杆螺母副由於在絲杆和螺母之間放入了滾珠，使絲杆與螺母間變為滾動摩擦，因而大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動效率1-丝杠 2-滚道 3-螺母 4-滚珠2.滾珠絲杆的優缺點傳動精度高，反向時無空程 滾珠絲杆副經預緊後，可消除軸向 間隙傳動效率高，摩擦損失小 滾珠絲杆螺母副的傳動效率0.850.98，可實現高速運動運動平穩無爬行 由於摩擦阻力小，動、靜摩擦係數之差極小，故運動平穩，不易出現爬行現象磨損小 精度保持性好，使用壽命長具有運動的可逆性，可以將旋轉運動轉換成直線運動，也可將直線運動轉換成旋轉運動，即絲杆和螺母均可作主動件或從動件滾珠絲杆螺母副的優點傳動精度高，反向時無空程，滾珠絲杆副經預緊後可消除軸向間隙效率高效率高發熱量低發熱量低高速進給高速進給滑動絲杆效率：=0.3左右滾動絲杆效率：=0.9以上負荷2700N，運行180min,發熱僅5最高速可達2m/s,轉速2000min-1結構複雜，絲杆和螺母等元件的加工精度和表面品質要求高，故製造成本高。
不能自鎖，特別是垂直安裝的滾珠絲杆傳動，會因部件的自重而自動下降當部件向下運動且切斷動力源時，由於部件的自重和慣性，不能立即停止運動因此必須增加制動裝置滾珠絲杆螺母副的缺點f=T*cosa*F=T*sina=sina/cosa=tana時，自鎖3.滾珠絲杆的分類滾珠絲杆的分類滾珠絲杆的分類滾珠絲杆滾珠絲杆軸軸螺母螺母製造方式製造方式循環方式循環方式預壓方式預壓方式精密絲杆精密絲杆軋制絲杆軋制絲杆循環彎管式循環彎管式端蓋式端蓋式循環器式循環器式雙螺母預緊雙螺母預緊單螺母預緊單螺母預緊軸的制造方式精密絲杆的加工工藝是研磨；軋制絲杆是運用軋制工藝完成螺母的循環方式循環彎管式：循環彎管式：滾珠在迴圈過程結束後通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杆螺母間重新進入迴圈這種形式結構簡單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大目前應用最為廣泛，也可用於重載傳動系統中端蓋式：端蓋式：在螺母的端面裝上端蓋板、從端蓋板裏的溝槽經過以後通過螺母裏的迴圈孔，然後通過端蓋板裏的溝槽回到原來的地方這種循環方式外徑小，可以高速進給循環器式：循環器式：靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使滾珠成單圈迴圈循環器的數目與滾珠圈數相等。
這種形式結構緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小，但製造較困難適用於高靈敏、高精度的進給系統，不宜用於重載傳動中4.螺距和導程螺距：螺距：相鄰的兩條螺紋相對應2點之間的軸向距離導程：導程：絲杠旋轉1周在軸線方向上前進的距離導程=螺距X螺紋條數螺距導程和螺距相等的絲杠稱之為1條螺紋與此對應，導程是螺距2倍的絲杠稱之為2條螺紋如圖所示螺距导程5.滾珠絲杆副間隙的調整目的：目的：為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲杆螺母副軸向間隙方法：方法：消除間隙的方法常採用雙螺母結構雙螺母結構，利用兩個螺母的相對軸向位移，使每個螺母中的滾珠分別接觸絲杆滾道的左右兩側也有採用單螺母結構單螺母結構的預緊法用這種方法預緊消除軸向間隙時，預緊力一般應為最大軸向負載的l/3當要求不太高時，預緊力可小於此值滾珠絲杆的預緊滾珠絲杆的預緊雙螺母墊片調整法（中間加墊片）雙螺母墊片調整法（端部加墊片）雙螺母墊片式消隙雙螺母墊片式消隙：此種形式結構簡單可靠、剛度好，應用最為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由專業生產廠根據用戶要求事先調整好預緊力，使用時裝卸非常方便雙螺母螺紋調整法雙螺母螺紋式消隙雙螺母螺紋式消隙 利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調整兩個螺母的相對軸向位置實現預緊，調整好後用另一個圓螺母鎖緊。
這種結構調整方便，且可在使用過程中，隨時調整，但預緊力大小不能準確控制單螺母預緊法單螺母預緊法(偏置導程法偏置導程法)偏置導程法的原理是在螺母中部將其導程增加一個預壓量，以達到預緊的目的目前制造的單螺式滾珠絲杆副的軸向間隙達0.05mm，而雙螺母式經過預緊調整後其本上能消除軸向間隙6.滾珠絲杆的支承單推一單推：單推一單推：兩端都裝止推軸承，承受軸向載荷這種方式軸向剛度較高；預拉安裝時，須加載荷較大；軸承壽命比雙推一雙推式低；適宜中速，高精度，並可用雙推一單推組合雙推一雙推（固定一固定）雙推一雙推（固定一固定）：兩端都裝止推軸承和深溝球軸承，承受軸向，徑向載荷這種支承方式軸向剛度最高；預拉安裝時須加載荷較小，軸承壽命較高；適宜高速，高剛度，高精度雙推一簡支（固定一支承）：雙推一簡支（固定一支承）：固定端裝雙向推力軸承和深溝球軸承（或圓錐滾子軸承），承受軸高，徑向載荷；簡支端用深溝球軸承徑向約束這種支承方式軸向剛度不高，與螺母的位置有關；適宜中速和精度較高的長絲杆雙推一自由（固定一自由）：雙推一自由（固定一自由）：固定端可以用深溝球軸承和雙向推力軸承或用圓錐滾子軸承這種支承方式軸向剛度低，與螺母的位置有關；適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杆。