课题五 选择流程结构的步进控制 任务七 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环1. 了解PLC的SFC语言的编程方法2. 了解PLC的选择流程状态流程图的画法3. 掌握PLC的SFC语言编程方法1．掌握PLC的SFC编程软件使用2. 掌握SFC选择流程编程方法3. 掌握多台电机顺起逆停控制的SFC编程方法 任务目标了解并掌握多台电机的SFC编程方法 主要设备网格板综合实训台、微机、MF47型万用表等 项目要求1） 掌握PLC的SFC语言的使用2） 掌握SFC选择流程编程方法3）结合实训设备之间的连接过程描述原理说明相应图表 注意事项1）输入端COM与输出端COM不能接错2）通电必须征得实训老师的同意3）串口通讯线必须在PLC断电时才能插拔连接任务一：四台电动机的顺起逆停控制——选择流程流程结构1、任务要求1） 设计一套有四台电动机拖动的物料输送带控制电路，有启动按钮SB1、停止按钮SB2、急停按钮SB3、模式选择开关SA1电路有两种工作模式：2）手动控制模式：每按下启动按钮SB1一次，电机按1#→2#→3#→4#顺序启动一台电机，全部启动后，每按下停止按钮SB2一次，电机按4#→3#→2#→1#顺序停止一台电机。
3）自动控制模式：按下启动按钮SB1，电机按1#→2#→3#→4#顺序启动，启动间隔时间2 s，全部启动后，按下停止按钮SB2，电机按4#→3#→2#→1#顺序停止，间隔时间 2s1） 模式切换由选择开关实现，任何时候按下急停按钮SB3，电机全停止运行 2、I/O分配表 输 入 输 出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮SB1Y000电动机M1X001停止按钮SB2Y001电动机M2X002急停按钮SB3Y002电动机M3X003模式选择开关SAY003电动机M4（2）将整个电动机控制工作过程按工作步序进行分解，每个工序对应一个状态3）理解每个状态的功能、作用，列出本状态需要驱动的负载（4）找出每个状态的转移条件 如下表：工序及状态编号转移条件本状态功能作用驱动负载备注S0X0与X3非X0与X3 初始化状态继电器，模式选择后启动按钮按下，准备就绪，手动与自动选择进行控制复位S21 S35M8002初始化脉冲X0 启动按钮S20（手动） X0上升沿 M10常闭 电动机M1启动驱动Y0 m10 M10微分脉冲S21 X0上升沿 M11常闭 电动机M2启动驱动Y1 M11M11微分脉冲S22 X0上升沿 M12常闭 电动机M3启动驱动Y2 M12M12微分脉冲S23 X2上升沿 电动机M4启动驱动Y3 S24 X2上升沿 M13常闭 电动机M4停止复位Y3 驱动m13 M13微分脉冲S25 X2上升沿 M14常闭 电动机M3停止复位Y2 驱动m14M14微分脉冲S26X2上升沿 M15常闭 电动机M2停止复位Y1 驱动m15M15微分脉冲S27 Y0常闭 电动机M1停止复位Y0 跳转S0S30（自动） T0 电动机M1启动驱动Y0 T0延时2SS31 T1 电动机M2启动驱动Y1 T1延时2SS32 T2 电动机M3启动驱动Y2 T2延时2SS32 X2上升沿 电动机M4启动驱动Y3 S33 T3 电动机M4停止复位Y3 驱动T3延时2SS34 T4 电动机M3停止复位Y2 驱动T4延时2SS35 T5 电动机M2停止复位Y1 驱动T5延时2SS36 电动机M1停止复位Y0 按下(SB3) X2 停止所有电机驱动S0ZRST S20 S403、PLC接线图连线过程特别注意：1、导线的颜色要注意区分， 2、默认的按钮连接PLC输入段时，要入PLC程序中所使用的地址编码要一致。
3、按钮编号是随机的，根据需要自己调整 4、输入段COM与接线端CON直接用黑导线相连接，连接完成后用万用表欧姆档测量 所有的COM段是否相通4、将控制任务描述转化为状态流程图5、梯形图6、 指令表7、联机调试7、联机调试8、学会分析及排除运行中的故障：接线故障，程序原因9、每次实训任务结束后按照5S要求做好实训场所及工位的管理 实训过程中的问题及注意事项：1、 SFC中转移条件可以是串联也可以是并联2、 跳转返回可以返回不同的步3、 选择流程的使用中开始选择分支过程中转移条件不能相同4、 分支汇合中转移条件可以相同也可以不同5、 状态流程图的仿真项目内容配分评分标准学生自评教师评价项目分析201） 了解SFC编程的使用2） 掌握网格板安装固定元件的方法3） 网格板上固定常用电器元件成果质量501） 熟练掌握SFC选择流程编程方法2） 掌握联机调试方法3） 元件布置规范，工艺合理4） 导线连接整齐、合理、正确5） 团队协作良好安全文明生产20违反安全文明生产规程项目书10项目书填写及时、准确、齐全开始时间结束时间总分总 分班级组别签字1.画出多台电机步进控制的选择状态流程图2.写出多台电机的步进控制的梯形图与指令表。