(The sketch of kinematic of mechanism)去掉构件的构造外形去掉构件的构造外形，按一定比例将构件用简，按一定比例将构件用简单线条表式，运动副用特单线条表式，运动副用特殊符号表示，能阐明各构殊符号表示，能阐明各构件间相对运动关系的简单件间相对运动关系的简单图形1 1、将机构动起来，确定原动件、将机构动起来，确定原动件,从从 动件动件,运动副和构件数运动副和构件数2 2、选择多数构件的运动平面为投、选择多数构件的运动平面为投 影面3 3、选择比例尺，从原动件出发，、选择比例尺，从原动件出发，按规定符号依次画出运动副及按规定符号依次画出运动副及 构件4 4、标尺寸，算自在度标尺寸，算自在度。