三菱伺服控制系统在陶瓷行业包装的应用伺服控制系统是使物体的位置、 方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统长期以来，伺服动作控制作为昂贵的 元件集合，服务于要求精度和过程效率的高性能应用 现如今，批量生产和技术 革新使成本降低，伺服系统频繁地出现在低性能应用中， 在这里伺服系统的优点 得以呈现，但总成本没有增加随着时代的发展，我们景德镇陶瓷行业的也需要与时俱进！ 伺服系统在包装 的各个领域中的优势也可广泛的引用与陶瓷行业中来充分发挥现代工业精确， 效率的特点！如下图所示：伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动工作竿作前进后退的动作 在工作竿上装有吸盘，用来吸取料件，各工位间举例如下图1 其工作原理如下：工作竿移动到接料位置吸料，吸料一秒钟后，工作竿移动到放料管 1, 2, 3放料放料过程如下：一开始先在放料管1处放料，放料管1满装6个后，下次自动转移放料管2 放料同样，放料管2装满6个后，下次自动转移放料管3放料，如此循环放料整个系统具有手动，回原点，自动操作一个吸料，放料周期控制在 5秒以内，通过人机界面或外部操作面板实现全部操作功能 （系统参数如下：伺服电机编码器分辨率为：131072，丝杆的螺距为1cm，脉冲当量定义为1um）0I 电&&牧和Fl ImiUILL?1201 *sei 彳'LALmTrryrnxi"1J左行起动回原住吸料放科SSflSl 放料琶2 枚料管3停止®2 此系统采用伺服位置控制方式，上位机采用FX1S-30MT的PLC来控制。
因此各工位间的距离通过 PLC发出的脉冲数量来控制，速度由脉冲频率控制控制面板或人际画面布置及信号分配：信号分配A. 输入信号分配手动位置开关——X000手动左行按钮--■----X005回原点位置开关---X001手动右行按钮--■----X006自动位置开关——X002自动启动按钮--■----X010手动吸料按钮——X003自动停止按钮--■----X011手动吸料按钮——X004原点接近信号------X013 B •输出信号分配脉冲输出信号------Y000 脉冲方向信号------Y002 吸料信号 Y003回原点按钮--------X0123 伺服系统配线，按如下图所示接线；倍4UOLT-f习F.丽F竄初療FT斯・增卢車回日丰事驴4私服系统计算：4.1.电子齿轮比计算因脉冲当量为1um，则PLC发出一个脉冲，工作竿可以移动 1um丝杆螺距为1CM，则要使工作竿移动一个螺距， PLC需要发出10000个脉冲10000*CMX/CDV=130172 贝U CMX/CDV=131072/10000=8192/6254.2脉冲距离计算A.从原点到接料位置 冲15CM而一个脉冲能移动1um，贝U 15CM 需要发出150000个脉B. 从接料位置到放料管C. 从接料位置到放料管D. 从接料位置到放料管1位置是14CM，贝U PLC要发140000个脉冲2位置2CM,则PLC要发20000个脉冲3位置是10CM，贝U PLC要发100000个脉冲4.3脉冲频率（伺服马达转速计算）0.5转、秒A. 点动速度：点动速度一般没具体要求，这里我们定义为则要求点动时的脉冲频率为 0.5*10000=5000HZB. 原点回归高速：我们定义为 0.75转、秒，低速为0.25转/秒则要求原点回归频率为 7500HZ,低速为2500HZC. 自动运行速度：因为要求中，工作周期为5秒，因此我们定义自动运行频率为 40000HZ,既1秒4转，也既1秒能走4CM，则应该能满足要求5 PLC编程如下：LD X0MC NO M100LD X5ANI X6DDRVI K-99999999 K5000 Y0 Y2LD X6ANI X5DDRVI K99999999 K5000 Y0 Y2MCR N0LD X1MC NO M101LD X12OR M1ANI M2OUT M1LD M1ANI M2ZRN K7500 K2500 X13 Y0LD M8029SET M2LD X2MC N0 M102LD X10OR M10AND M2OUT M10LD M10DDRVA K15000 K40000 Y0 Y2LDP M8029SET M5RST M2LD M5OUT Y3OUT T1 K7LD T1DDRVA K14000 K40000 Y0 Y2LDP M8029SET M6LD M6RST M5INCP D50OUT T2 K5LD T2DDRVA k-14000 k40000 y0 y2LDP M8029MPSAND< D50 K6SET M5MPPRST M6LDP M8029AND>= D50 K6SET M10END按以上步骤可完成对产品包装的自动化控制，可大大提高了生产效率。
从本 质而言， 伺服技术并非新鲜事物 但是在过去几年里， 其昂贵的成本使其仅能作 为小型应用领域的选择 随着制造商面临永远存在的速度和精度要求， 伺服传动设计迅速发展成为新的标准!王俊2011年5月:姓名王俊性别男出生年月1980年2月籍贯福建福州1"学历本科职称助理工程师1主要研究方向电器工业自动化。