飞度电动助力转向的认识与维修对Fit电动助力转向的理解和维护与液压助力转向相比，电动助力转向在节能和环保方面具有无可比拟 的优势，因此电动助力转向系统的应用越来越广泛本文介绍了电动 助力转向的发展现状、简单工作原理、结构特点和优势以本田飞度 为例，介绍了电动助力转向系统的结构和维护关键词:电动助力转向，工作原理，维修1电动助力转向概述1.1电动助力转向电动助力转向系统的发展现状电动助力转向电动助力转向系统是在EHPS的基础上发展起来的由 于EHPS已经使用电动机作为动力，汽车设计者自然可以考虑取消液 压动力转向机构，设计由电动机提供动力的转向系统一一电动助力转 向系统EPS由于取消了 EHPS的液压油泵、液压管路、液压油缸、 密封圈等附件，助力效果完全依靠电机通过减速机构直接驱动转向机 构，因此电动助力转向系统结构简单，大大减少了零部件数量，提高 了可靠性，解决了长期存在的液压管路泄漏和效率低的问题，是转向 系统的一次革命目前，电动助力转向技术越来越成熟超过50%的国外生产的汽车都 装有电动助力转向系统在中国也有许多汽车生产和配备了电动助力 转向系统，如长河北斗之星、长河爱迪尔、广州本田飞度、一汽大众 速腾、一汽大众凯迪拉克、中国接君、东风日产赛菲、天津丰田皇冠、 一汽丰田普锐斯等。
由于技术保密等原因，我国电动助力转向系统的 研发起步较晚目前，我国自主知识产权电动助力转向系统的研发还 处于起步阶段1.2电动助力转向的工作原理图1蓄电池电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单 元电子控制单元、助力电机、减速机构等组成EPS工作[1]如图1所示，原理是扭矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接当驾驶员 转动方向盘时，扭矩传感器开始工作，并将输入轴和输出轴在扭杆的 作用下产生的相对转动位移转换成电信号传输给电子控制单元，电子 控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的转动方向 和辅助电流的大小，从而完成辅助转向的实时控制因此，可以容易 地认识到，电动机在不同的车速下提供不同的助力效果，从而确保车 辆在低速下轻便灵活，在高速下稳定可靠1.3电动助力转向相对于液压助力转向的优势[1]？随着车速的变化，助力效果最佳，并根据不同车辆的助力特性曲线 提供助力当车速较低时，液压转向阻力较大，助力也较大当车速 高时，转向阻力小，助力小节能和环保是EPS的优势马达只在需要时才工作这是一个按 需转向系统其节能性能和环保性能均优于液压助力转向零件简化，因为只有电机直接提供辅助，节省了油泵、皮带、皮带 轮、液压管路、液压油、密封件等。
可靠性增加无液压油，低温性能好电气部件的检查、维护和更换 非常方便安全性得到提高当发动机出现故障时，即使发动机突然停止运转， 电动助力转向系统仍能正常工作，从而提高了安全性能[4]2. 本田飞度电动助力转向系统结构装有小齿轮的电动助力转向系统是我国最早批量生产的装有电动助 力转向系统的汽车之一在飞度汽车卓越的节油性能中，其贡献之一 是配备按需转向系统的电动助力转向系统的节能效果惠誉的备件由 中日合资企业广州赵贺提供这项技术是日本的，相对成熟电动助 力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、控制单元电子控制单元、助 力电机、减速机构、模式选择开关等组成如图4和5所示本田飞度电动助力转向系统的部件组成图5本田飞度电动助 力转向系统部件在整车上的位置[4]3. 本田飞度电动助力转向系统的维护飞度电动助力转向系统的电动 助力转向系统在设计和制造过程中保证质量，故障少，检测方便它 不需要特殊的设备和仪器，与普通汽车电子设备的检测没有本质的区 别使用的仪器也是本田汽车常用的读取故障代码的PGM测试仪或 本田诊断系统(HDS)阅读故障代码后，根据《本田飞度保养手册》 中的说明更换和修理零件本田电动助力转向系统的许多部件都是不 可拆卸的，例如扭矩传感器等。
因此，在维修时，只需找出有故障的 零件并更换3.1读取故障代码可以通过以下方式输出来确认故障代码①确保方向盘处于中间位置②将本田PGM测试仪连接到数据链路 连接器（16P）上，以防止SCS短路③点火开关设置在接通位置发 动机未启动）④记录电动助力转向报警灯的闪烁次数电动助力转向 系统报警灯点亮的次数是故障代码当故障代码未被记录时，它处于 点亮状态故障代码从一个小地方显示，不按照故障发生的顺序，直 到点火开关关闭，故障代码才重复显示故障代码记录在EEPROM（非 易失性存储器）中，因此切断电源无法清除故障代码，故障代码会以 特定方式清除5）运行后，清除故障代码3.2故障代码的清除 ①确保方向盘处于中间位置②将本田PGM测试仪连接到数据链路 连接器（16P）上，以防止SCS短路3）设置方向盘在向前位置向左45°的位置④将点火开关置于接通位置，打开电动 助力转向报警灯发动机未启动）⑤电动助力转向警示灯熄灭后，将方向盘返回中间位置，松开手⑥当⑥电动助力转 向系统报警灯再次亮起后，将方向盘重新设置到左侧45°⑦再次关 闭电动助力转向报警灯，再次将方向盘回到中间位置，松开手⑧当 电动助力转向报警灯熄灭4秒钟后，确认其是否闪烁两次。
⑨确认电 动助力转向报警灯闪烁后，立即将点火开关转到关闭位置4秒钟后， 当进入记录扭矩传感器中点值的模式时， 闪烁3次后，将方向盘置于左侧45度，并关闭点火开关请注意， 当点火开关关闭时，故障代码将被清除当旋转方向盘的同时关闭点 火开关时，故障代码将被清除，扭矩传感器的中点值将不会被记录 ⑩输出故障代码，确认故障代码已清除从数据链路连接器(16P)上 拆卸本田PGM检测仪此外，故障代码的读取和清除可以显示在本田PGM检测仪的屏幕上 关于这种显示方法，请参考本田PGM检测仪的使用手册表1列出 了电动助力转向系统报警灯和故障代码显示的症状电动助力转向系统报警灯和故障代码显示的症状列表故障诊断代码、报警灯、诊断名称、诊断方法、时间、帮助周期、初 始报警中的常规诊断、断路1 2 3 4 5 11 12 14灯点亮、灯点亮、灯点 亮、灯点亮、灯点亮、电源继电器点亮、故障诊断安全保护继电器点 亮、故障诊断下部场效应晶体管点亮、故障诊断上部场效应晶体管点 亮、故障诊断电机破损诊断扭矩传感器上下限诊断VT3 VT1、VT2 平均诊断VS1、短路诊断IG1诊断电源继电器关闭，检查电源继电 器电压是否将FET3或FET4接通，检查电机端电压是否将FET3或 FET4接通，检查电机电流电源继电器关闭，检查电源继电器的电压。
当场效应晶体管驱动占空比大于90%时，检查电机电流检查A/对 VT1的上下限电压VT3或VT2 D值和软件值进行比较检查VT1和 VT2的平均电压检查VT1和VT3的电压差eco 停止停止停止停止 停止停止停止IG开关关闭检查IG1上下限电压检查车速60Km/h以 上信号突变检查车速0Km/3分钟h. H或更低，发动机转速为2000 转/分或更高检查发动机转速为500转/分或更低，车速为10公里/小 时或更高时，是否会关闭所有场效应晶体管，检查电流传感器值的偏 置状态，比较电流检测值的极性和场效应晶体管驱动极性，并短时间 驱动场效应晶体管检查电流传感器感应值的变化，检查输入禁止 状态的接触状态，如果车速超过10km/h，如果车速超过10km/h，如 果车速超过10km/h，如果车速超过10km/h，如果车速超过10km/h， 如果车速超过10km/h，如果车速超过10km/h，如果车速超过10km/h， 如果车速超过10公里/小时，则停止速度变化诊断22灯亮速度，发 动机旋转比较诊断灯亮灯亮灯亮灯亮灯不，不，不，不，不，不，不， 不复位IG开关IG开关IG开关IG开关IG开关清除故障代码清除 故障代码系统复位IG SW力报警21 IG开关23 ENG旋转诊断初始电 流传感器偏置诊断电流传感器偏置诊断电流传感器偏置诊断输出禁 用电路诊断31 32 33 34 IG开关IG开关IG开关IG开关IG开关35 36 灯接通方向判别电路诊断提升电路诊断电机端子电压诊断比较检查 VT3升压电路的值和左右输出禁用信号检查电压检查电机上限和下 限电压在很短的时间内打开上8s减少停止减少复位无清除故障代码 IGSW 37在无正常恢复初始电机端子电压诊断或LOWERFET点亮的 情况下，检查电机端子电压检查只读存储器、随机存取存储器、模数 CNV、8s 停止 IgSW 50 〜59集成电路诊断，TIM、WDT、INTRPT、TRAPA、eeprom、c 停止灯 亮，无IG开关参考：［1］。
肖胜发，罗汽车电子控制电动助力转向系统的发展［湖北汽车工 业学院学报2001.3 2］林毅，石郭彪汽车电动助力转向技术的发展现 状及趋势公路交通技术2001.6。