泓域咨询/佛山关于成立智能驾驶设备研发公司可行性报告佛山关于成立智能驾驶设备研发公司可行性报告xx有限责任公司目录第一章 拟成立公司基本信息 9一、 公司名称 9二、 注册资本 9三、 注册地址 9四、 主要经营范围 9五、 主要股东 9公司合并资产负债表主要数据 10公司合并利润表主要数据 10公司合并资产负债表主要数据 11公司合并利润表主要数据 12六、 项目概况 12第二章 市场分析 17一、 激光雷达产业阶段 17二、 激光雷达技术路径 19第三章 背景、必要性分析 24一、 激光雷达发展历程 24二、 多传感器融合趋势 25三、 激光雷达市场空间 27四、 坚持创新驱动发展增强发展新动能 28五、 构建开放型经济新体制实行高水平对外开放 31六、 项目实施的必要性 33第四章 公司成立方案 35一、 公司经营宗旨 35二、 公司的目标、主要职责 35三、 公司组建方式 36四、 公司管理体制 36五、 部门职责及权限 37六、 核心人员介绍 41七、 财务会计制度 42第五章 法人治理 46一、 股东权利及义务 46二、 董事 51三、 高级管理人员 56四、 监事 58第六章 发展规划分析 60一、 公司发展规划 60二、 保障措施 61第七章 环保方案分析 64一、 编制依据 64二、 建设期大气环境影响分析 65三、 建设期水环境影响分析 68四、 建设期固体废弃物环境影响分析 68五、 建设期声环境影响分析 69六、 环境管理分析 71七、 结论 73八、 建议 73第八章 风险评估分析 75一、 项目风险分析 75二、 公司竞争劣势 78第九章 项目选址 79一、 项目选址原则 79二、 建设区基本情况 79三、 推动制造业高质量发展加快建设现代产业体系 83四、 项目选址综合评价 86第十章 进度规划方案 87一、 项目进度安排 87项目实施进度计划一览表 87二、 项目实施保障措施 88第十一章 投资计划方案 89一、 投资估算的依据和说明 89二、 建设投资估算 90建设投资估算表 94三、 建设期利息 94建设期利息估算表 94固定资产投资估算表 95四、 流动资金 96流动资金估算表 97五、 项目总投资 98总投资及构成一览表 98六、 资金筹措与投资计划 99项目投资计划与资金筹措一览表 99第十二章 经济效益 101一、 经济评价财务测算 101营业收入、税金及附加和增值税估算表 101综合总成本费用估算表 102固定资产折旧费估算表 103无形资产和其他资产摊销估算表 104利润及利润分配表 105二、 项目盈利能力分析 106项目投资现金流量表 108三、 偿债能力分析 109借款还本付息计划表 110第十三章 项目总结分析 112第十四章 附表附录 114主要经济指标一览表 114建设投资估算表 115建设期利息估算表 116固定资产投资估算表 117流动资金估算表 117总投资及构成一览表 118项目投资计划与资金筹措一览表 119营业收入、税金及附加和增值税估算表 120综合总成本费用估算表 121固定资产折旧费估算表 122无形资产和其他资产摊销估算表 122利润及利润分配表 123项目投资现金流量表 124借款还本付息计划表 125建筑工程投资一览表 126项目实施进度计划一览表 127主要设备购置一览表 128能耗分析一览表 128报告说明xx有限责任公司主要由xx投资管理公司和xx（集团）有限公司共同出资成立。
其中：xx投资管理公司出资490.00万元，占xx有限责任公司35%股份；xx（集团）有限公司出资910万元，占xx有限责任公司65%股份根据谨慎财务估算，项目总投资34270.48万元，其中：建设投资26840.91万元，占项目总投资的78.32%；建设期利息370.31万元，占项目总投资的1.08%；流动资金7059.26万元，占项目总投资的20.60%项目正常运营每年营业收入71500.00万元，综合总成本费用58408.05万元，净利润9563.20万元，财务内部收益率21.06%，财务净现值9993.09万元，全部投资回收期5.63年本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及最新出现的激光雷达特色鲜明，在探测精度、感知范围、环境抗干扰及成本等方面各有所长，组成了智能驾驶感知系统的“主力阵容”摄像头：技术成熟成本可控，成为最主要的视觉传感器摄像头类似人眼，可对物体几何特征、色彩及文字信息进行识别，借助算法可实现对障碍物距离的探测，技术成熟成本可控，因而成为L2及以下ADAS系统中最主要的视觉传感器，但受光照及恶劣天气影响大，识别准确率在长尾场景存在安全隐患。
毫米波雷达：全天候性能佳，但探测精度有限毫米波雷达工作原理类似激光雷达，具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达200m，由于波长较长，对烟雾、灰尘的穿透力、抗干扰能力强，可全天候工作，但角度分辨能力通常较弱，难以判断障碍物的具体轮廓，对小尺寸障碍物的判断更加模糊超声波雷达：最早上车，适用近距离停车辅助技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于5m，主要用于停车辅助，是最早上车且应用数量最多的智能传感器激光雷达：技术难度大、成本高，尚未规模量产测量精度高、范围广，可以实时构建车辆周边环境3D模型，受限于技术难度大、成本高，目前尚未大规模量产上车本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途第一章 拟成立公司基本信息一、 公司名称xx有限责任公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1400万元三、 注册地址佛山xxx四、 主要经营范围经营范围：从事智能驾驶设备研发相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。
五、 主要股东xx有限责任公司主要由xx投资管理公司和xx（集团）有限公司发起成立一）xx投资管理公司基本情况1、公司简介公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额12637.0010109.609477.75负债总额6492.905194.324869.67股东权益合计6144.104915.284608.08公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入44291.4035433.1233218.55营业利润7698.016158.415773.51利润总额7095.385676.305321.53净利润5321.534150.793831.50归属于母公司所有者的净利润5321.534150.793831.50（二）xx（集团）有限公司基本情况1、公司简介公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。
公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额12637.0010109.609477.75负债总额6492.905194.324869.67股东权益合计6144.104915.284608.08公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入44291.4035433.1233218.55营业利润7698.016158.415773.51利润总额7095.385676.305321.53净利润5321.534150.793831.50归属于母公司所有者的净利润5321.534150.793831.50六、 项目概况（一）投资路径xx有限责任公司主要从事关于成立智能驾驶设备研发公司的投资建设与运营管理二）项目提出的理由发射端激光器代表企业包括国外的OSRAM（欧司朗）、AMS（艾迈斯半导体）、Lumentum（鲁门特姆）等，其在消费电子市场耕耘已久，并迅速延伸至新兴的汽车领域并占据优势。
国内企业主要有炬光科技（已上市）、长光华芯（已上市）、瑞波光电、纵慧光电等，相关产品性能已逐步接近海外水平，有望加速国产替代Yole数据显示，2019年全球VCSEL市场Lumentum占据49%的市场份额，II-VI（贰陆集团）、AMS分别以14%、11%的份额紧随其后，国内企业纵慧光电达到2%的占比经济实力迈上新台阶坚持以发展为第一要务，推动经济运行稳中有进2020年，全市地区生产总值达10,816.47亿元，5年（2016—2020年，下同）年均增长6.1％产业结构持续优化，三次产业比重优化调整为1.5∶56.4∶42.1；先进制造业增加值占规模以上工业增加值比重提高至50.2％需求拉动总体平稳，固定资产投资5年年均增长7.7％；2020年，全市实现社会消费品零售总额3289.09亿元，5年年均增长4.9％；外贸进出口总额达5060.3亿元，5年年均增长4.4％经济发展质量稳步提高，2020年，实现地方一般公共财政预算收入753.29亿元，5年年均增长6.2％；市场主体数量增至94万户，年均增长14.27％；截至2020年年末，全市金融机构本外币存款、贷款余额分别达1.92万亿元、1.45万亿元，居全省前列。
重点领域风险有效防范，完成国有“僵尸企业”出清任务，银行业不良贷款率稳步下降，政府性债务水平保持安全可控全市五区连续5年稳居全国综合实力百强区前50强，区镇经济发展活力不断增强创新发展实现新突破获批建设国家创新型城市，建设面向全球的国家制造业创新中心步伐不断加快，“一环创新圈”和“1+5+N”创新平台体系加快构建，三龙湾高端创新集聚区、佛山国家高新技术产业开发区战略地位日趋凸显，季华实验室建设居省实验室前列，实现引进全职院士零的突破科技研发投入不断加大，2020年研发经费支出占地区生产总值比重预计达2.67％，较2015年提高0.22个百分点自主创新能力稳步增强，国家高新技术企业累计达5718家，是2015年的8倍，省重点实验室增至29家，规模以上工业企业研发机构建有率提高至56％；每万人发明专利拥有量达33.94件；5年累计新增博士后科研工作站（分站）19家知识产权保护体系更趋完善，建成广东首家、全国第五家国家级知识产权保护中心三）项目选址项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约86.00亩项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。
四）生产规模项目建成后，形成年产xx套智能驾驶设备研发的生产能力五）建设规模项目建筑面积86229.50㎡，其中：生产工程57649.72㎡，仓储工程10694.79㎡，行政办公及生活服务设施8043.55㎡，公共工程9841.44㎡六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资34270.48万元，其中：建设投资26840.91万元，占项目总投资的78.32%；建设期利息370.31万元，占项目总投资的1.08%；流动资金7059.26万元，占项目总投资的20.60%七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：71500.00万元2、综合总成本费用（TC）：58408.05万元3、净利润（NP）：9563.20万元4、全部投资回收期（Pt）：5.63年5、财务内部收益率：21.06%6、财务净现值：9993.09万元八）项目进度规划项目建设期限规划12个月九）项目综合评价项目产品应用领域广泛，市场发展空间大本项目的建立投资合理，回收快，市场销售好，无环境污染，经济效益和社会效益良好，这也奠定了公司可持续发展的基础第二章 市场分析一、 激光雷达产业阶段美国汽车工程师学会（SAE）将智能驾驶的发展按驾驶控制权的归属分为六个阶段：L0-L2为较低阶辅助驾驶阶段，由驾驶员主导、系统辅助完成；L3-L5为高阶智能驾驶阶段，驾驶决策责任方逐步由驾驶员过度到系统。
智能驾驶按技术架构分为感知、决策和执行三个层次感知层是汽车的“眼睛”，主要负责对环境信息和车内信息的采集与处理；决策层是汽车的“大脑”，依据感知信息来进行驾驶决策判断；执行层相当于汽车的“四肢”，按照决策结果对车辆进行控制这其中，感知层是实现智能驾驶的基础和前提，在信息传输上归纳为三个层面：1、物理信息，包括姿态、速度、形状、温度、能耗等；2、语义信息，辨别物体的类别；3、行为预测，预测物体的行为智能传感器是感知层的硬件核心感知层通过传感器实现对信息的感知，根据作用机理不同分为传统传感器和智能传感器，前者主要负责车辆对自身状态的感知，安装在动力总成、底盘系统等汽车关键部位，该类传感器多以MEMS工艺生产，具有低成本、高可靠性、小体积等优势后者负责从车辆外界获取信息，是智能驾驶感知层的硬件核心，主要包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达四大类别的硬件传感，具备两个显著特征：1）量少价高，与传统传感器相比，智能传感器数量少且价格高，基本都在百元以上，占据了汽车传感器总成本的绝大部分；2）量随级升，随着汽车SAE等级提升，为了提高感知冗余，所需配备的智能传感器数量随之增多摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及最新出现的激光雷达特色鲜明，在探测精度、感知范围、环境抗干扰及成本等方面各有所长，组成了智能驾驶感知系统的“主力阵容”。
摄像头：技术成熟成本可控，成为最主要的视觉传感器摄像头类似人眼，可对物体几何特征、色彩及文字信息进行识别，借助算法可实现对障碍物距离的探测，技术成熟成本可控，因而成为L2及以下ADAS系统中最主要的视觉传感器，但受光照及恶劣天气影响大，识别准确率在长尾场景存在安全隐患毫米波雷达：全天候性能佳，但探测精度有限毫米波雷达工作原理类似激光雷达，具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达200m，由于波长较长，对烟雾、灰尘的穿透力、抗干扰能力强，可全天候工作，但角度分辨能力通常较弱，难以判断障碍物的具体轮廓，对小尺寸障碍物的判断更加模糊超声波雷达：最早上车，适用近距离停车辅助技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于5m，主要用于停车辅助，是最早上车且应用数量最多的智能传感器激光雷达：技术难度大、成本高，尚未规模量产测量精度高、范围广，可以实时构建车辆周边环境3D模型，受限于技术难度大、成本高，目前尚未大规模量产上车激光雷达与对其他智能硬件传感器不是替代而是功能的补充叠加相较摄像头和毫米波雷达，激光雷达所见即所得，能够实现三维实时感知，避开了对算法和数据的高度依赖，在探测精度、可靠性和抗干扰能力等方面具备特色优势，能够规避部分长尾场景存在的感知失灵情况，可显著提升智能驾驶系统的可靠性和冗余度，因而被大多数整车厂、Tier1认为是L3+智能驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。
二、 激光雷达技术路径激光雷达目前尚处技术驱动阶段，技术路线百花齐放，需要随着产品的量产持续验证按照激光雷达的构成和原理，测距原理、激光波长、发射装置、接收装置、扫描方式是激光雷达的五大技术维度，不同的维度衍生出不同的技术发展方向，下游主机厂依照这五个维度设计组合形成特色技术方案，不同的技术路径又导致激光雷达成品在测距、测速、测角、精度、范围、功耗、集成度等性能上的差异，继而决定了各主机厂的产品能力和远期潜力激光雷达主要有两种测距方法，一种是基于时间的测量方法，通过计算发射激光脉冲和接收激光脉冲所需的时间得到目标距离，称作飞行时间法（TOF，time-of-flight）；另一种是基于频率的测量方法，将发射的激光进行调制后测量往返光波的频率差与相位差测得目标距离，称作连续波调频相干检测法（FMCW，frequency-modulatedcontinuouswave），结合多普勒效应还可以同时计算出物体每个像素点的速度数据ToF工艺成熟、成本合理，是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案；FMCW具有可直接测量速度信息以及抗干扰（包括环境光和其他激光雷达）的优势，未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。
从光源上看，市场上激光雷达最常用的波长方案是905nm和1550nm激光是一种单一颜色、单一波长的光，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光车载激光雷达波长的选择主要考量三个因素：人眼安全：为避免可见光对人眼的伤害，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm，905nm激光工作于近红外（NIR）波段，接近可见光360nm-750nm频率，可穿透角膜和晶状体，聚焦在视网膜上，所以发射功率需先在在对人无害的范围内而1550nm激光工作于中红外波段（SWIR），主要被角膜上的液体吸收，无法在视网膜上聚焦成点，相对更加安全功率上限：905nm激光对应的器件功率受到限制，进而影响了激光雷达的探测距离和雨雾抗干扰能力；1550nm激光更加安全，对应的功率上限相应提高，其探测距离和抗干扰能力也显著提高适配器件：波长与发光材料物理特性有关，905nm激光器多用砷化镓GaAs作为发光材料，配备半导体激光器即可，1550nm多用磷化铟InP作为发光材料，其工作波段需配备体积较大的光纤激光器此外，特定的波长需要特定材料制成的探测器吸收，905nm波长的激光可被硅基材料吸收，1550nm波长的激光需要铟镓砷InGaAs材料才可高效率吸收。
从激光器种类上看，当前阶段主要方案有边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）、垂直腔面发射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）和光纤激光器其中，前两者均属于半导体激光器，具有电光转换效率高（最高可达到60-70%），体积小、重量轻（常用产品体积仅仅为立方厘米量级），寿命长、可靠性高（高功率亦可实现上万小时），集成度高、成本低（同一片半导体晶圆上实现大量激光二极管芯片的集成）的特点EEL激光器长期占据主流EEL作为探测光源具有高发光功率密度的优势，但EEL的激光是沿平行于衬底表面发出，其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，极为依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障VCSEL激光器逐步成熟VCSEL出光方向垂直于衬底表面，发光面与半导体晶圆平行，具有面上发光的特性，其所形成的激光器阵列易于与平面化的电路芯片键合，在精度层面由半导体加工设备保障，无需再进行每个激光器的单独装调，且易于和面上工艺的硅材料微型透镜进行整合，提升光束质量。
传统的VCSEL激光器存在发光密度功率低的缺陷，导致只在对测距要求近的应用领域有相应的激光雷达产品（通常<50m）近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密度提升了5-10倍，这为应用VCSEL开发长距激光雷达提供了可能光纤激光器配套1550nm发光功率要求光纤激光器体积较大，由种子源、泵浦源、以及增益光纤构成，所生产的激光光束质量优异，功率高、调制速度快，可以实现超远距离感测，但价格也较为高昂，主要取决于1550nm技术的突破和需求的放量综合而言，905nm半导体激光器是当下的主流选择，1550nm光纤激光器是未来发展趋势波长为905nm的激光雷达采用EEL/VCSEL半导体激光器为发射源，具有成本较低和技术成熟的优势，但考虑到人眼安全要求，激光功率受到明显限制，使得传感器在探测距离和信噪比上物理受限波长为1550nm的激光雷达一般配备光纤激光器，其发出的激光远离人眼吸收的可见光光谱，安全功率达到905纳米的40倍，可以发射更高的功率增加探测距离、点云分辨率和抗干扰能力，但无法被常规的硅探测器吸收，需要外部电源、复杂的电子控制装置以及配套的接收器，因此体积庞大、技术面临着更大的复杂性。
第三章 背景、必要性分析一、 激光雷达发展历程激光雷达行业积累近60年，在功能上从测距发展到测角、测速，在设计上从单点发展到平面、3D，在应用上从军用延伸至商用、民用，具体来看主要历经以下四个阶段：航天与军事领域科研阶段（1960年代～1970年代）：世界上第一台激光发生器诞生于1960年，此后不久基于激光的探测技术开始得到发展最早且最简单的激光雷达就是激光测距仪，由美国宇航局和美国军方开发，用于月球测距；此后又扩展到研究用于对洲际导弹等其他飞行器的瞄准和跟踪的激光雷达，1964年研制出用于导弹初始跟踪测量的激光雷达，同时测角、测距、测速，是世界上第一部完整而实用的激光雷达工业与商业测绘应用崛起（1980年代～1990年代）：激光雷达商业化技术起步，二极管系统提高了激光雷达的紧凑性、单线数扫描结构的加入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域、GPS民用技术精度达到了厘米的量级促进了激光雷达测量技术与定位系统结合这期间RIEGL及FARO（法如）等厂商引入扫描式结构，专注于激光机载测绘及工业测量；Sick（西克）及Hokuyo（北洋）等厂商推出的2D扫描式单线激光雷达产品被应用于工业测量以及早期的无人驾驶研究项目。
无人驾驶领域初步探索（2000年代～2010年代）：21世纪，随着扫描、摄影、卫星定位及惯性导航系统的集成，利用不同的载体及多传感器的融合，实现了激光雷达三维影像数据获得技术的突破，激光雷达对三维环境高精度重建的应用优势得到了空前认可，并从政府技术垄断向大幅度商业化渗透2004年开始的美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛（DARPAGrandChallenge）推动了无人驾驶技术的快速发展并带动了高线数激光雷达在无人驾驶中的应用车载激光雷达车规化发展也在这一时间起步，2010年Ibeo同Valeo（法雷奥）合作进行车规化激光雷达SCALA的开发，并于2017年实现量产，此后采用转境、MEMS、1550nm新型技术方案的激光雷达公司Innoviz、Luminar等相继出现车载应用逐步铺开（2020年～）：随着智能驾驶向L3阶段进阶，激光雷达行业也随之进入高速发展期，在高级辅助驾驶领域的应用得到不断发展，激光雷达技术开始朝向芯片化、阵列化发展，境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时不断有巨头公司加入激光雷达市场竞争二、 多传感器融合趋势智能驾驶需要传感器满足成本、可靠性、距离、精度等不同维度的需求，由于各类传感器互有优劣，难以替代，因此多传感器融合已成为大势所趋。
要实现高级别的智能驾驶，仅靠不同传感器之间简单的堆叠和并列是远远不够的，通过主次分明、有机统一的传感器融合方案，激发核心传感器之间的“化学反应”，实现更优异的感知表现，并使辅助传感器对系统整体能力做到恰到好处的补充，才是打造智能驾驶车辆感知系统的必要之举目前对于智能驾驶的感知层融合配置，市场上主要有两大技术流派：一类是“摄像头主导”方案，感知系统由摄像头主导+毫米波雷达组成，轻感知重算法，以特斯拉为典型代表；另一类是“激光雷达主导”方案，感知系统由激光雷达主导+摄像头+毫米波雷达组成，重感知轻算法，以Waymo、百度等无人驾驶型企业和蔚来、小鹏、理想等造车新势力为典型代表摄像头主导”方案依赖人为干预，在L2以及下阶段占据优势摄像头”方案采用“摄像头”+“算法”完全模拟“人眼”+“人脑”的纯视觉驾驶行为，依赖大量的数据训练来提高感知的准确度，在技术成熟度、成本上具备优势，但在精度、可靠性上都有局限，尤其在应对汽车高速行驶等长尾场景时，摄像头+毫米波的组合对于非标准静态的物体也有一定的识别障碍，需要驾驶员的大量干预因此，在L2及以下的智能驾驶阶段，“摄像头主导”方案占据优势现阶段特斯拉已凭借先发销量优势，通过数据积累上的高墙垒筑，在L2阶段便与其他新势力拉开了差距，独占绝对优势。
激光雷达主导”方案增强感知系统冗余，助力L3+智能驾驶的实现激光雷达”方案重感知重算法，精度高、抗干扰能力强，配合高精度地图更能实现精准定位随着智能驾驶向L3进阶，驾驶员的参与度会大幅度减少，单纯的“眼见为实”已不再满足车辆智能驾驶的需求激光雷达具备高精度、高可靠性，配合摄像头和毫米波雷达，能增强系统的可靠性、冗余性，有望在L3+阶段成为汽车传感器中不可或缺的一部分，并且借助差异化竞争优势，也有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯道超车的有效手段三、 激光雷达市场空间激光雷达在辅助驾驶（ADAS）汽车+无人驾驶汽车市场总规模将从2019年的1.05亿美元增长到2026年的37.90亿美元，复合增长率达到66.72%考虑到激光雷达作为智能汽车L3级别以上自动驾驶传感器的关键，即将迎来行业向上拐点，市场增长潜力可观，依据激光雷达的出货量、价格变化数据，在2021年的数据基础上，重新测算激光雷达在在乘用车和无人驾驶车领域的市场空间参照Frost&Sullivan提供的数据，2021年约有10万台激光雷达被用在乘用车和无人驾驶车上，到2027年激光雷达上车数量将达到1480万台，按照机械式、半固态/固态（MEMS、3DFlash/OPA、FMCW）划分，机械式激光雷达将从2021年的$5,500均价逐步下降到2027年的$2,500，MEMS和3DFlash/OPA激光雷达将从2021年的$1,000均价逐步下降到2027年的$500，FMCW激光雷达将在2025年首次上车，均价将从2025年的$1,000下降到2027年的$500。
通过“机械式Lidar出货量×机械式Lidar均价+半固态/固态Lidar出货量×半固态/固态Lidar均价”来测算全球车载激光雷达的市场空间，得出2025年全球车载激光雷达市场规模将达到约70.3亿美元，到2027年更是有望达到129.7亿美元四、 坚持创新驱动发展增强发展新动能坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，强化战略科技力量，瞄准产业发展前沿，面向经济主战场、面向重大发展需求、面向人民生命健康，深入实施科技强市战略、人才强市战略、创新驱动发展战略，加快实现科技自立自强，打造面向全球的国家制造业创新中心一）强化企业创新主体地位推进高新技术企业规模化发展持续推进高新技术企业树标提质，培育及壮大高新技术产业集群树立高新技术企业创新发展标杆，遴选创新能力强、规模水平高、成长速度快的标杆高新技术企业，示范带动全市高新技术企业发展创新高新技术企业培育模式，培育壮大“众创空间—科技企业孵化器—科技企业加速器”一体化的科技企业孵化链条，持续孵化、培育、壮大高新技术企业二）聚力突破关键核心技术打好关键核心技术攻坚战围绕人工智能和智能装备、高端新型电子信息、新材料、新能源汽车、氢能源、中医药、生物医药、节能环保等领域，研究制定重点领域主干技术路线图，提出关键核心技术清单，制定战略支撑与保障措施，促进基础研究与产业技术创新、重大科技成果转化融通发展，加快突破“卡脖子”技术问题。
围绕前沿引领技术、关键共性技术、现代工程技术，探索重大科技任务“佛山发布、揭榜挂帅”的组织实施模式，深入推进产学研合作，鼓励企业自主开展科技攻关积极承接国家级和省级科技重大专项、重点研发计划，深入参与粤港澳大湾区国际科技创新中心建设，强化国际科技合作，汇聚国际一流团队和科创资源，深度参与国际创新链、价值链、产业链的合作分工三）培养集聚创新人才队伍实施人才引进培育工程深入实施人才强市战略，深化人才发展体制机制改革，优化人才引育机制，集聚一批前沿科技领军人才，吸引一批国际一流战略科学家、院士等“高精尖”人才，培育一批具有国际竞争力的青年科技人才后备军围绕创新链布局产业链，引进一批具有核心竞争力的科技创新团队，深入开展“银龄专项”试点工作加强区域人才合作，完善粤港澳大湾区人才多领域合作和交流机制，深入推进广佛人才全域同城合作；探索海外引才引智新模式，提高人才国际交流与合作水平，加快聚集海外高层次人才深化科教协同、产教融合，加强创新型、应用型、技能型人才培养弘扬新时代工匠精神，落实工匠培育政策，大力培养适应产业转型升级需要的高技能人才队伍积极实施十百千万企业家成长工程，实施人才战略品牌工程，力争5年内打造成具有国内外影响力的人才品牌。
四）完善科技创新体制机制加快完善科技资源配置和评价体制完善科技投入机制，加大财政保障力度，积极健全科研容错机制，建立起更加科学更加弹性的科研资助体系持续优化科研任务形成和组织实施模式，健全“企业发展出题+产业需求牵引+多方联动答题”的重大科技项目攻关机制，赋予各类创新主体更多自主权，鼓励创新主体自主资助非共识技术创新项目健全创新激励机制，探索科研人员职务发明成果权益分享机制完善优化科研项目评价和管理机制，建立公平公正的科研评价、信用管理和失信惩戒体制，搭建长效的政企科技创新咨询和双向反馈机制五）优化发展创新功能区强化三龙湾高端创新集聚区创新极核作用充分发挥紧邻广州区位优势，抢抓我省建设粤港澳大湾区综合性国家科学中心等历史性机遇，依托自身产业基础雄厚的基础条件，大力培育和引进国家重点实验室、国家技术创新中心、国家工程研究中心、大科学装置，优化布局建设重点实验室、工程实验室、工程（技术）研究中心、企业技术中心等创新载体，打造高端创新资源集聚新高地以三龙湾高端创新集聚区为基点，加快向南依次串联大学城卫星城、顺德莘村、南沙新城，向东依次串联广州南站、广州大学城、黄埔临港经济区，全面对接广深港澳科技创新走廊，努力将三龙湾高端创新集聚区打造成为佛山参与粤港澳大湾区国际科技创新中心建设的主阵地、首要平台。
依托佛山中德工业服务区，深化与德国、乌克兰、以色列、瑞士等在智能制造等重点领域合作，构建完善的国际化协同创新网络五、 构建开放型经济新体制实行高水平对外开放紧紧把握国家进一步扩大开放合作和深入推进“一带一路”建设等机遇，坚持“走出去”与“引进来”并重，实施更大范围、更宽领域、更深层次对外开放，加快培育国际经济和竞争新优势，提升全球配置资源的能力和水平一）加快构建高水平开放型经济新体制构建适应国际规则变化的开放制度体系以“一带一路”建设为契机，加强与沿线国家合作，构建与国际经贸新规则相衔接的贸易投资合作机制，进一步优化涉外经济贸易决策协调机制主动向高标准国际贸易规则靠拢，深化市场准入、投资管理体制、政府采购、劳工环境、知识产权保护等领域的相关法规制度改革，推动由商品和要素流动型开放向规则等制度型开放转变，增进开放互信加快推进涉外公共法律服务平台建设，加强涉外公证机构建设，积极推进国际商事仲裁工作，打造佛山涉外法律服务示范高地二）推动外贸创新发展开拓多元化出口市场完善贸易政策体系，支持企业优化多元化市场布局，打造世界级佛山“出口品牌”，推动外贸竞争优势由价格为主向质量、技术、品牌为核心的综合优势转型。
推动传统展会项目数字化转型，促进线上线下办展融合，制定并更新重点国际展会及经贸活动名录，加大对企业参展支持力度，支持企业利用展会平台拓展国际市场支持企业建设境外自主营销体系，鼓励优势企业赴“一带一路”等沿线国家和地区建设销售总部、展厅、专卖店、售后服务中心等海外营销网络体系，提升对境外营销渠道管控力三）提高利用外资质量和水平扩大外资市场准入全面落实外商投资准入前国民待遇加负面清单管理制度，拓宽高质量外资引进领域，加快服务业重点领域开放进程，进一步放宽制造业、农业准入有序推进资本项目开放，积极推进落实粤港澳大湾区投融资便利化措施、粤港澳大湾区高新技术企业外债便利化额度试点政策、非金融企业内保外贷和境外放款注销登记下放银行等系列新政策四）积极参与“一带一路”建设深化国际产能合作深入开拓“一带一路”国际市场，尤其是利用好《区域全面经济伙伴关系协定》（RCEP）等红利，支持企业加快融入全球研发设计、生产制造、营销服务链条，鼓励参与境外园区港口码头建设、开发并购和投资设厂，实现由产品端“走出去”向制造端、资本端“走出去”转变，优化全球产业布局加强政企合作，搭建境外投资“一站式”综合服务平台，形成面向全球的贸易、生产、服务和投融资网络，提升“佛山制造”、佛山品牌国际竞争力和影响力。
鼓励中小企业与大型央企或境外跨国企业合作，采取工程分包、合作投资等方式，借助其在国际市场的品牌和声誉“走出去”紧盯国外优势企业精准招商引资引智引技，鼓励“走出去”企业返程再投资，促进本土产业提质升级六、 项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位第四章 公司成立方案一、 公司经营宗旨公司经营国际化，股东回报最大化。
二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营2、根据国家和地方产业政策、智能驾驶设备研发行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照《公司法》等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。
三、 公司组建方式xx有限责任公司主要由xx投资管理公司和xx（集团）有限公司共同出资成立其中：xx投资管理公司出资490.00万元，占xx有限责任公司35%股份；xx（集团）有限公司出资910万元，占xx有限责任公司65%股份四、 公司管理体制xx有限责任公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。
五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作5、负责资金管理、调度编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。
10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务12、负责先进管理，审核收付原始凭证13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整6、及时完成领导交办的其他事项四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。
6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍六、 核心人员介绍1、石xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历2012年4月至今任xxx有限公司监事2018年8月至今任公司独立董事2、薛xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。
3、丁xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师4、严xx，中国国籍，1977年出生，本科学历2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事5、韦xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事2019年1月至今任公司独立董事6、龙xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师2002年11月至今任xxx总经理2017年8月至今任公司独立董事7、汤xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监8、陈xx，1957年出生，大专学历1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。
2018年3月至今任公司董事七、 财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司公司持有的本公司股份不参与分配利润4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。
5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金红利中扣减其占用的资金6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性2）利润分配的形式公司采取现金分配形式在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%公司董事会在制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。
第五章 法人治理一、 股东权利及义务股东按其所持有股份的种类享有权利，承担义务；持有同一种类股份的股东，享有同等权利，承担同种义务股东为单位的，股东单位内部对公司收购、出售资产、对外担保、对外投资等事项的决策有相关规定的，公司不得以股东单位决策程序取代公司的决策程序，公司应依据公司章程及公司制定的相关制度确定决策程序股东单位可自行履行内部审批流程后由其代表依据《公司法》、公司章程及公司相关制度参与公司相关事项的审议、表决与决策1、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会并行使相应的表决权；（3）对公司的经营行为进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及公司章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（5）查阅公司章程、股东名册、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议和财务会计报告；（6）公司终止或者清算时。