matlab 红绿灯识别程序设计实验报告一、知识背景颜色空间：通常拍摄的图像是 RGB 颜色空间，图片的像素 点是由 R、G、B 分量来表示肉眼所看到的颜色比如：红色为（255，0，0），黄色为（255，255，0），查找 颜色对应的 RGB 值可查阅相关资料个人 jio 得阔以理解为色 彩由红绿蓝三种颜色调和）*这里附上一个链接：常用颜色的RGB值.进行红绿灯识别时，需要转换到HSV空间：H （色调）、S （饱 和度）、V （亮度）来进行信号灯识别个人认为转到HSV空间 更便于由亮度对信号灯区域进行识别）二、代码实现及注释1.读入图像并将其从RGB空间转为HSV空间代码如下：%%读入图像并将其从RGB空间转为HSV空间src二imread（'F:\王美丽 \ 图片 \ 红绿灯\6.jpg'）;light_hsv二rgb2hsv（src）;% rgb2hsv:色调、对比度、亮度H=light_hsv（:,:,1）;S=light_hsv（:,:,2）;V=light_hsv（:,:,3）;figure;% 作图subplot 221;imshow（src）;title（'原始图像'）;subplot 222;imshow（H）;title（'H 分量'）;subplot 223;imshow（S）;title（'S 分量'）;subplot 224;imshow（V）;title（'V 分量'）;结果如下：可以通过鼠标观察信号灯区域的HSV值（Index）2.对红绿灯颜色设置HSV阈值范围可以通过对H、S、V三个分量上设置阈值对红绿灯进行范围 区分，信号灯的像素点在哪个范围的点最多，信号灯就为对应的 颜色。
对于阈值的设置：可通过观察HSV分量或者查表得到（不同 环境下的HSV分量的阈值有不同）代码如下：% 设置阈值范围[rowG,colG]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.4 & H<0.55 &S>0.16 & S<1 & V>0.9));% 绿色阈值范围[rowR,colR]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.01 & H<0.2 &S>0.08 & S<1 & V>0.9));% 红色阈值范围[rowY,colY]=ind2sub(size(light_hsv),find(H>0.09 & H<0.4 & S>0.16 & S<1 & V>0.8));% 黄色阈值范围lightcolor二[size(rowG,1),size(rowR,1),size(rowY1)];% 各颜色范 围像素点if max(lightcolor)==size(rowG,1)% 找包含最多像素点的颜色 阈值范围，输出结果for i=1:length(rowG) lightsrc0(rowG(i),colG(i))=src(rowG(i),colG(i));% 将对应颜色区 域进行提取endfigure;imshow(src);title('信号灯为绿色');%绿色范围像素点最多elseif max(lightcolor)==size(rowR,1)for i=1:length(rowR)lightsrc0(rowR(i),colR(i))=src(rowR(i),colR(i));endfigure;imshow(src);title('信号灯为红色');elsefor i=1:length(rowY)lightsrc0(rowY(i),colY(i))=src(rowY(i),colY(i));endfigure;imshow(src);title('信号灯为黄色');endend。