复习大纲(10级)绪论正确理5、构牛、机器、机架、原动牛、从动件等名词第一章(1) 熟悉各种平面运动副的基本概念；(2) 熟练画出简单机构的运动简图；(3) 熟练掌握平面机构自由度的计算方法，并判断运动是否确定；(4) 熟练判别复合铰链局部自由度和虚约束的存在及其处理记：式1一1)第二章(1) 什么叫连杆、连架杆、机架、曲柄、摇杆？(2) 了解铰链四杆机构中三种基本形式的构成和作用；(3) 正确理解曲柄存在的条件，并能据此判断机构的形式；(4) 正确理解压力角、传动角、极位夹角、死点和行程速度变化系数的基本概念;(5) 掌握平面连杆机构设计的图解法(按连杆三个位置、速度变化系数)(记：式2—4).第三章(1) 了解凸轮机构的分类(尖底、滚子、平底、直动、摆动及应用；(2) 熟悉从动件常用运动规律等速、等加速等减速、余弦加速度、正弦加速度)和 特性、位移方程以及位移线图的绘制；(3) 了解凸轮机构的基圆、推程、压力角和自锁；(4) 正确理解图解法设计凸轮轮廓的反转法原理，并用此法设计凸轮轮廓尖底、滚子、平底、对心、偏置、摆动)第四章(1) 了解齿轮机构的优缺点，熟悉各种类型齿轮的特征；(2) 正确理解平面齿轮齿廓啮合基本定律；(3) 掌握渐开线的性质及渐开线齿轮传动的特点；(4) 熟悉渐开线齿轮各部分名称、符号及几何尺寸计算；(5) 了解直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及重合度；(6) 了解标准齿轮的加工方法、根切现象的产生及最少齿数；(7) 掌握平面斜齿轮两个基准面参数的换算及正确啮合的条重合度的增大，当量 齿轮及当量齿数；（8） 了解蜗杆蜗轮传动的中间平面，正确啮合条件和主要参数；（9） 了解圆锥齿轮机构的传动特点、背锥和当量齿数。
熟记公式：表!—3）第五章（1） 熟练掌握定轴轮系和周转轮系传动比的计算方法；（2） 正确理解转化轮系的概念；（3） 熟悉混合轮系传动比的计算方法记：式5—2、5—4）第六章（1）了解棘轮、槽轮、不完全齿轮等常用机构的工作原理、分类及特点;第七章（1） 正确理解速度瞬心的基本定义及其位置的确定；（2） 能应用速度瞬心法进行机构速度分析记：式7—1）第9章（1）掌握刚性回转构件静平衡和动平衡的原理及平衡方法（图解法）考试题型及内容：一、 概念题：填空、选择、判断等二、 计算题：自由度、齿轮尺寸、轮系传动比等三、 作图题：机构简图、四杆机构设计、四杆机构的主要工作特性四、 综合题：四杆机构类型、瞬心、平衡等。