第5页共3页试题编号431第1页共3页西安理工大学 年攻读硕士学位研究生入学考试命题纸 •考试科目 自动控制理论 使用试题学科、专业 (共 题，答题不得使用铅笔、红色笔、不必抄题，但需标明题号，)一、 系统微分方程如下： (15分)(/) = r(O-c(r)心(，)= r •冬“Wi (0 x?⑺=k2x2 (/)工 4 (/) = x3g)-M，) i5 =k3xA(t)7?(/) + a(r) = 々4x“，)式中r(f)是输入量：e(/)是输出量：久…心为中间变量：七…久为常数画出 系统的动态结构图，并求传递函数C(5)/2?(5)二、 己知系统结构图如图所示，试求传递函数C(5)/7?(5)及^:⑺/7?⑺15分)三、 控制系统如图所示试分析： (20分)a) 反馈系数0值的大小对系统稳定性的影响b) /?值的大小对阶跃响应cr%,G的影响0)/?值的大小对斜坡输入下系统稳态误差的影响K，四、单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图#示（最小相位系 统）1） 写出系统的开环传递函数：（2） 利用相位裕量判断系统的稳定性；将其对数幅频特性向右平移十倍 频称，试讨论对系统性能的影响。
’五、（2） 分析对系统性能的影响：（3） 求系统最小阻尼比所对应的闭环极点20 分）480000M@^（?+i6y + 4）（，+ 2G（））（，+ 3oo）系统单兌阶跃响应的调节时间和超调六、，估算（15 分）（25 分）七、控制系统的开环传递函数G⑴//Cs）= —— 要求：5-（0.25 4-1）（1） 绘制系统的幵环对数幅频和相频特性（即伯德图），并求系统的相 位裕量；（2） 在系统中串联一个比例微分环节（s+1），绘制此吋系统的伯德图，并求相位裕量Y3) 说明比例微分环节对系统稳定性的影响;(4) 说明相对稳定性较好的系统，中频段对数幅频特性应具有的形状八、已知一单位反馈系统如图4 (a)所示，其中Gc(s)为校正装置，现要求系 统加入校正装置后其幵环对数频率特性如图4 (b)所示1)写出校正后系统的开环传递函数;(2)求出校正装置的传递函数Gc(s),画出Gc(s)的对数幅频和相频特性(伯 德图)，在图中标明各转折点频率.各频率段斜率、各水平段的纵坐标值(25 分)(3) 求Gc(s)相频特性最大相角及最大相角对应的频率L(w)dB。