word590调速器根本设置步骤1. 上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(根本参数设置全部在这里完成),按M键进入. 2. 首先把CONFIGURE ENABLE的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把FLD.CTRL MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把FLD.VOLTS RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反响选择)设为实际你所用的速度反响(电枢电压反响,测速发电机反响或编码器反响).3. 以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定完毕,断开C3和C9.4. 所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储完毕后按E键退回到初始界面.5. 上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述 如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环〔一个部的电流环和一个外部的速度环〕来控制直流电机。
这些控制环在应用框图里可以看到框图显示了调速器所有的软件接口关系 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；▲电流环▲速度环〔默认〕 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反响信号给一个相应的环电流反响传感器是置式的，然而速度反响直接是电枢感应电路提供〔默认〕，或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进展假设将速度限定时，你可以 由于励磁减弱通过电机磁场的控制，也 速度提高就是励磁，进一部修整调 电枢电压速器的运行通过消减励 200V 电枢电压磁电流可以获得电机转速 维持恒定的提高，并且可以超过 DC电机的额定电枢电压 励磁减少所能获得的速度 额定速度 速度调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。
远程速度控制速度设定点 默认远程启动/停止远程控制现场速度控制 速度设定点现场启动/停止现场控制插上一个MS任选技术盒，调速器可以一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制控制特点控制 控制线路 完全和动力线路隔离〔SELV〕 输出控制 ● 三相全控晶闸管桥● 微处理器实现相控扩展的触发围● 可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应 控制功能 ● 全数字式● 先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最优动态运行性能● 电流环具有自整定功能● 可调速的PI，具有积分别离功能 速度控制 ● 采用电枢电压反响，具有IR补偿● 采用编码器反响，或模拟测速发电机 速度围 ● 用测速发电机反响，标准为100：1 稳态精度 ● 有数字设定值的编码器反响〔串行线路或P3〕为0.01%● 模拟测速器反响为0.1%● 电压反响为2%● 使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对准确(误差为0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。
调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准 保护 ● 高性能MOVS ● 过电流〔瞬态〕● 过电流〔与时间成反比〕 ● 励磁故障● 速度反响故障 ● 电动机过热● 晶闸管组过热 ● 静止逻辑● 晶闸管触发电路故障 ● 堵转保护● 晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断 ● 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示● 数字液晶显示器控制〔LCD〕● 全部诊断信息可通过RS422/485得到● 发光二极管〔LED〕电路状态显示产品代码的含义这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以与出厂时的各种设置产品代码以“Model No〞〔型号〕形式出现，产品代码的每一组如下所定义： 组号 变量 描述1****普通产品590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive2****四位数确定DC额定输出电流-最大值这个值可作为每一型号产品校准值0015=15A， 0035=35A0040=40A， 0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3***三位数表示额定三相交流电电源电压220 0to220V〔±10%〕50/60Hz500 0to500V〔±10%〕50/60Hz600 0to600V〔±10%〕50/60Hz〔仅结构4&5〕690 500to690V〔±10%〕50/60Hz〔仅H类型〕4 ***四位数描述的机械件包括装备以与机械件型号起始两位〔左面〕 装备00 标准欧陆装备05 配电器装备01-04和06-99 用户指定的TBA〔真方位测定仪〕装备第三位 机械件型号1 标准〔IP20〕的保护面板装置第四位 操作平台0 无操作平台1 置6051操作平台5**两位字符确定用户的界面语言UK=英语FR=法语GR=德语〔参见用户服务手册〕SP=西班牙语〔参考用户服务手册〕IT=意大利语〔参考用户服务手册〕 6 ***三位字符是任选的反响类型的规定〔其中必须有一个符合〕RAM=电枢电压AN=模拟测试ENW=编码器〔导线终端〕ENP=编码器〔塑料光导纤维—任选〕ENG=编码器〔玻璃光导纤维—任选〕 7 ****四位字符规定了6055通讯技术盒的选项0=没有通讯选项E100=EIASC11/Bisync用硬件实现〔RS485/422〕PROF=profibus协议LINK=LINK〔链路〕协议 8 ***三位个字符规定了辅助电源0=不同辅助电源115到230V〔正负10%〕50/60HZ〔只有大于165A的驱动器才可以〕115=110V到220V〔正负10%〕50/60HZ220=220V到240V〔正负10%〕50/60HZ9 ***三位个字符规定了特殊工程选项000=没有特殊选项 电机励磁连接警告 在转换到内部/外部电源之前断开调速器 “励磁控制〞功能块控制电机励磁。
励磁控制模块〞参数允许你选择电压或者电流控制模式• 电压控制模式，“比例输出/输入〞参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比• 电流控制模式中，“设定值〞参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比〔如果已经校准过的话〕 部/外部电源〔40-800A〕注：15-35A产品仅使用部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规〞中电源板类型，和端子信息〔电源板〕资料 部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品〔或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方〕 3相电源110V~690VAC 3相 50/60HZ来自L1和L2的外部电源 3相高速熔断器外部高速熔断器 接触器 C O N启动接触器 AC线路励磁D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L2 L3 典型连接图 端子电路板——PCB基准470330〔40—165A〕跳线的位置选择决定了电路板使用外部或部的电机励磁 PLG2到电源板PLG3到电源板PLG1到电源板电机通风扇电路断路器外部励磁选择插头 L N 3 4 TH1 TH2FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3 励磁桥励磁桥FI1 FI2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2 有配装针插头无配装针插头跳线选择外部励磁跳线选择部励磁 部电机励磁〔此板的“默认〞配置〕 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。
端子FL1和FL2不要求部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2 外部电机励磁端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接你应提供相应、额定、外部、快速反响的半导体熔断器，最大值10A注意假设用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的电源必须来自L1〔红色〕和L2〔黄色〕相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进展L1必须接到FL1，L2必须接到FL 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器电源板—PCB基准385851〔180A＆270A〕这块电源板〔印有上面的〕能被改变作为部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源部的电机励磁〔此板的默认值〕当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发部电机励磁被使用端子D1和D2没有被激发部电机励磁电源装有10A熔断器，FS2＆FS3外部电机励磁连接在电源板上端子D1和D2用 黄色 电源板 AH385851作电机励磁电源的一个外部AC电源连接一个简单的重新布线程序断开部电机励磁电源，为外部ac电源连接预备端子D1和D2你应该提供相应额定的外部的、快速反响的半导体熔断器，最大值10A。
警 告 断开驱动器重 新 布 线 程 序1、松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板；2、在电源板的左面上从Faston连接器“F16〞移去红色的接线，把它连接到位于端子D1的下面，补给站“F19〞；3、在电源板的左手面上从Faston连接器“F8〞 移去黄色接线，把它连接到位于端子D2 下面，补给站“F18〞 注 意 假设用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的 供应电源必须来自L1〔红色〕和L2〔黄色〕相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进展L1必须接到D1，L2必须接到D2 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器电源板-PCB基准385621〔360-800A〕 这块电源板〔印有上面的〕能被改变作为部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源部的电机励磁〔此板的默认值〕当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发部电机励磁被使用端子D1和D2也被激发，但是没有被使用部电机励磁电源装有20A熔断器，FS2＆FS3外部电机励磁连接在电源板上端子D1和D2用 电源板 AH385851作电机励磁电源的一个外部AC电源连接。
一个简单的重新布线程序断开部电机励磁电源,为外部ac电源连接预备端子D1和D2你应该提供相应的、的外部的、快速反响的半导体熔断器，最大值20A警 告 断开驱动器重 新 布 线 程 序1、松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板；2、从Faston连接器到端子D1的左手面移去黄色的接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F8〞；3、在端子D1和D2之间的中间点上从Faston连接器移去红色接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F16〞 注 意 假设用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的 供应电源必须来自L1〔红色〕和L2〔黄色〕相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进展L1必须接到D1，L2必须接到D2外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器操作面板连接操作面板操作面板是一个插入式MMI〔人机接口〕可选件，可以对调速器特性的全部的使用进展操作它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问插入操作面板到调速器的前面〔取代空白盖子，插到RS232编程端口〕；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。
参考第三章：“安装驱动器〞一安装远程6501操作面板“EUROTHERMDRIVESDIGITAL DC DRIVESDC 4Q 15APROG▲E编 程 键L/RM▼▲▼▼◎现 场 控 制 键JOG控制操作面板 电源打开时，标准信息就显示在上面很快被默认显的示产品描述和产品代码—〔如上图所示〕的“欢迎屏幕所取代这一屏幕在菜单系统的上部调速器可以用下面操作模式：远程控制模式： 允许对应用程序的进展完全访问；现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控 当远程操作模式被选择时本地操作模式是无效的，反之亦然也有例外情况，就是，L/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作 调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的情况下，不太可能使电机偶然 气动控制键定义编程调速器的用键上▲浏览–通过参数列表往上移动参数–增加显示参数的值命令确认–当在一个命令菜单里时，确认动作▼下浏览–通过参数列表向下移动参数–减少显示的参数的值返回E浏览–显示上级菜单参数–返回参数列表跳闸确认–确认显示的跳闸或者错误信息菜单M浏览–显示下一级菜单，或者电流菜单的起始参数参数–当一个参数显示时，明确参数标记号，向下按住M键再按一次可改写参数，移动光标允许参数值快速增加/减少PROG编程浏览–当在本地模式时，显示以前的MMI菜单，但仍旧在本地模式时，在本地菜单使能参数变化是不可以的。
在远程操作模式时这个键不起作用L/R现场/远程控制–对起动/停止〔Seq〕和速度控制〔Ref〕在远程和现场控制模式之间切换当切换的时候，显示自动的切换到相关的设定屏幕，设定屏幕〔现场〕将用上下键来改变设定值现场操作调速器的用键正转/反转控制—当在现场操作模式时根据显示的指示改变电机旋转方向当在点动模式时，在两个微动速度之间选择在远程操作模式时这个键不起作用点动JOG控制—以点动速度1〔JOG SPEED1〕参数确定的速度运行电机但键松开的时候，调速器返回到停止仅在调速器停止和现场操作模式中可以操作在远程操作模式时这个键不起作用运行控制—以现场设定值〔LOCAL SETPOINT〕参数确定的速度运行电机跳闸复位—复位任何跳闸，然后如上述一样运行电机仅在现场模式时可以操作停止/复位控制—停止电机仅在现场模式时可以操作跳闸复位—复位任何跳闸，然后如果跳闸不再发生时去除显示的信息指示灯操作面板指示灯有七个指示灯明确调速器的状态每个指示灯考虑以下三种不同的方式操作断开闪烁接通指示灯上有标签，分别代表“正常〞〔现场作SEQ和REF〕、“正转〞、“反转〞、“运行〞、和“停止〞这些指示灯组合起来有如下意义：正常运行停止调速器状态重复配置跳闸停机正在停机零速运行运行自动调协正转反转正向/反向状态要求的方向和实际方向是正向的要求的方向和实际方向是反向的要求的方向是正向的，但实际方向是反向的要求的方向是反向的，但实际的才是正向的现场现场现场/远程模式启动/停止〔SEG〕和速度控制〔RSF〕从端子控制启动/停止〔SEG〕和速度控制〔RSF〕使用操作面板上的键来控制操作面板报警信息当产品调闸时一个报警信息将显示在MMI〔人机接口〕上。
● 调速器已经跳闸上面一行明确一个跳闸一经发生底部一行给出跳闸原因如例图* * * ALARM * * * 3PHASE FAILED所示按E键确认跳闸信息，按RESET键回复正常指示灯参考第七章：“跳闸和错误查寻〞中关于跳闸信息和原因菜单系统 用九个主菜单把菜单系统分成树状结构 菜单系统DIGTAL DC DRIVE DC 4Q 15A数字式直流调速器 主菜单在第一层菜单〔参考下一页的菜单系统目录图〕，第一层菜单所包含的参数使用得最频繁，越往下，其含的参数使用频率越少 DC 4Q 15AMENU LEVEL 菜单层操作面板有可以选择的“查看级别〞，能限制远程菜单系统的查看，参考 “选择一个菜单查看级别〞5-10页下面是主要菜单的描述：MENU LEVEL 菜单层DIAGNOSTICS 诊断● DIAGNOSTICS〔诊断〕：包含在FUNCTION BLOCKS〔功能块〕 菜单里的重要的诊断参数查看：MENULEVEL 菜单层DIAGNOSTICS 诊断● SETUP PARAMETER〔设定参数〕；包含所有的设计应用的功能块参数， 包括调谐转换器的参数；MENULEVEL 菜单层PASSWORD 口令● PASSWORD〔口令〕；包含所有的要求安全的口令参数； MENULEVEL 菜单层ALARM STATUS 报警状态● ALARM STATUS〔报警状态〕包含在FUNCTION BLOCKS菜单里的 报警诊断参数的查看；MENULEVEL 菜单层MENUS 菜单● MENUS〔菜单〕：允许所有的或者缩减的菜单在操作面板上显示；MENULEVEL 菜单层PARAMETER SAVE参数存储● PARAMETER SAVE〔参数存储〕： 存储应用/参数；MENULEVEL 菜单层SERLAL LINKS 串口● SERLAL LINKS〔串口连接〕：包含所有的关于外部通讯设置和操作的参数；MENULEVEL 菜单层SYSTEM 系统● SYSTEM〔系统〕：包含所有的关于I/O配置的参数； MENU LEVEL 菜单层CONFIGURE DRIVE配置调速器●CONFIGURE DRIVE〔配置调速器〕： 当设置调速器时，被使用的重要参数的查看。
现场菜单 这里还有一个单独的现场菜单，提供现场设置信息在系统菜单里按L/R键从任何 地方可调出这个菜单在现场菜单里按M键将显示辅助的反响的信息 现场菜单的切换显示无论哪一个都处于有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选择切换到现场菜单远程 现场 菜单系统 控制 控制 现场菜单 模式 模式 仅限现场模式操作PROG菜单/参数正向REF〔基准〕0.00%ML/R 保持正向FBK(反响)0.00% 正向/反向键反向REF(基准)0.00%M 保持反向FBK(反响)0.00%L/R键L/R键(现场/远程)只在电机停止时操作。
它在现场或远程控制之间切换调速器，一个相应的菜单回显示在操作面板上；既可以在现场 控制一个菜单，也可以在远程控制时，控制一个取自菜单系统的一个主要编辑菜单当在现场控制模式时，按L/R键选择远程控制模式，并返回到你以前的菜单编程键〔PROG〕PROG键仅现场控制模式时操作它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示，但是驱动器仍然保持现场开展模式这样，PROG键就允许你当仍在现场控制操作时，改变通常在远程操作模式中获取的参数提示：当现场操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选择一个相关的参数是非常 有用的浏览菜单系统 菜单系统象地图一样，使用相应的四个如如下图的键进展浏览● 用键E和M对不同级别的菜单浏览 滚动● UP键和DOWN键对菜单和参数列 退回到 下一菜单 / 表进展浏览 前一菜单 前一个菜单 菜单里包含其他树状结构的下层菜单、 滚动 参数，或者是两者兼有。
浏览菜单 如上所述，各键用来选择一个参数〔一个参数有一个选择，或者一个显示在底行的值〕提示： 记住因为菜单和参数列表是环状的，向上键可以快速移到环里的最后一个参数或者菜单，如果下按，如此键将重复这可以很方便的单步调试和查看一个菜单的容改变一个参数的值假设要显示你要的参数的值，现在可有三个键执行不同的功能 增加● 使用UP和DOWN改变一个选择〔例如： 退回到 移动ON/OFF〕 前一菜单 光标● 如下所示改变一个参数的值：UP和DOWN增加/减少值，根据出现 减少的箭头所示，，以值的右侧符号确定速 编辑参数度● 如果光标停留在位置，RAMP ACCEL TIME10.0 SECS 如此值将根据一个单位的十分之 一改变。
● 如果光标停留在位置， 如此值将根据整个单位改变， 等等 如果按住它们的话，UP和DOWN键将重复，并在当前的位置上光标逐渐向左移动一个 字符，以一个增长的速度增加/减少值你也可以手动按M键移动光标，重复按M键将沿着这个值从右到左移动光标大约半秒钟后光标时间到了，因此一旦光标到了那个位置时要迅速使用M键和UP、DOWN键注 ：除了在诊断和报警状态菜单里的参数〔其值仅仅提供信息〕外，光标出现的均是数字值菜单系统目录1 2 3 4MENU LEVELDIAGNOSTICSSET UPRAMPSSTART UP VALUESAUX I/OLOCAL RAMPOP-STATIONMENU LEVELSETUP PARAMETERSDIAMETER CAL.C.JOG/SLACKTAPER CALC.RA/SE/LOWERMENU LEVELPASSWORDTORQUE CALC.SPECIAL BLOCKSSETPOINT SUM2FIELD CONTROLPIDCURRENT PROFILEMENU LEVELALARM STATUSTENS+P CALC.INVERSE TINEFLD VOLTAGE VARSSTOP PATESFLD WEAK VARSFLD CURRENT VARSMENU LEVELMENUSADAPTIONCALIBRATIONINHIBITALARMSMENU LEVELPAPAMETER SAVE5703 SUPPORTADVANCEDCURRENT LOOPSETPOINTSSPEAD LOOPBISYNCH SUPPORTDIGOUT 1(B5)DIGIN 3(C8)DIGIN 1(C6)DIGITAL INPUT C5DIGITAL INPUT C4ANALOG OUTPUTSANOUT 2(A8)ANOUT 1(A7)ANIN 5(A6)ANALOG INPUTSANIN 1(A2)P3 SETUPDIGOUT 3(B7)LINK1LINK2DIGITAL INPUTSINTERNAL LINKSBLOCK DIAGRAMCONFIGURE 5703DIGITAL OUTPUTSMINI LINKPEEKRESERVEDCONFIGURE I/OSOFTWAREMENU LEVELSERIAL LINKSMENU LEVELSYSTEMMENU LEVELCONFIGURE DRIVEPNO CONFIGSYSTEN PORT(P3)TEC OPTIONSETPOINT AUM1STANDSTILL全屏显示整个&简化菜单查看菜单系统目录1 2 3 4菜单层诊断设定斜坡启动值辅助输入/输出现场斜坡操作面板菜单层设定参数直径点动/慢速锥度上升/下降菜单层口令转矩计算特殊模块设定值合计2励磁控制PID电流曲线菜单层报警状态X力+补偿计算反向时间励磁电压变量停止弱磁变量励磁电流变量菜单层菜单匹配校准禁止报警零速抑制菜单层参数存储5703 支持高级电流环设定值速度环BISYNCH 协议支持数字输出1(B5)数字输入3(C8)数字输入1(C6)数字输入C5数字输入C4模拟输出模拟输出2(A8)模拟输出1(A7)模拟输入5(A6)模拟输入模拟输入1(A2)P3 设定数字输出 3(B7)12数字输入内部框图配置5703数字输出最小化取数命令备用配置输入/输出软件菜单层串口菜单层系统菜单层配置调速器PNO配置系统端口P3技术任选件设定值总值1静止MENUS (菜单)MMI MENU MAP人机接口菜单目录1FULL MENUS (全菜单) LANGUAGE (语言)特殊菜单特点选择一个查看菜单层 为了便于操作对MMI有两个看层：全菜单和简化菜单。
查看层的设置描述了菜单系统将有多少菜单被显示 参照菜单系统图〔页5-5，查看菜MENUS 菜单FULL MENUS 全菜单单层怎样改变显示菜单的〕M要改变菜单层，应到MENUS菜单里FULL MENUS 全菜单ENABLED 使能在这个菜单的第一个参数里，FULL▼▲MENUS选择查看菜单层FULL MENUS 全菜单DISABLED 无效l 选择DISABLED，使用简化菜单系统El 选择ENABLED，使用全菜单系统MMI MENU MAP人机接口菜单目录1FULL MENUS (全菜单) LANGUAGE (语言)MENUS 菜单FULL MENUS 全菜单MENUS (菜单)不同语言选项显示 选择显示的语言 英语为默认语种，且永久储存〔只在储存器〕MENUS 菜单LANGUAGE 语种 装载的第二个语种一般是 法语，如果需要德语、意M 大利语、西班牙语，都可LANGUAGE 语种ENGLISH 英语 以和Eutotherm公司联系。
▼▲ 一旦一种新的语言被下载，LANGUAGE 语种other 其他语种 它将取代现有的第二语言EMENUS 菜单LANGUAGE 语种PASSWORD (口令)MMI MENU MAP人机接口菜单目录1ENTER PASSWORD (输入口令) CHANG PASSWORD (修改口令)MENUS LEVEL 菜单层PASSWORD 口令激活口令保护M默认时上述口令选项是无效的，PASSWORD 口令ENTER PASSWORD 输入口令即：两个参数都有同样的值，0×0000PASSWORD 口令CHANGE PASSWORD 修改口令▲1． 在CHANGE PASSWORD参数里CHANGE PASSWORD 修改口令0×0000M设置一个新的口令〔不同于默认值0×0000的值〕，例如0×0002▼▲ENTER PASSWORD 输入口令0×00002． ENTER PASSWORDA参数将自动显示新的口令〔例如：0×0002〕。
PASSWORD 口令CHANGE PASSWORD 修改口令E输入不同于在ENTER PASSWORD参数里的口令的任何数▼PASSWORD 口令ENTER PASSWORD 输入口令ENTER PASSWORD 输入口令0×0002M▼▲ENTER PASSWORD 输入口令0×0000PASSWORD 口令ENTER PASSWORD 输入口令EEMENUS LEVEL 菜单层PASSWORD 口令在口令保护激活时，直到禁止口令保护为止，你才能不编辑CHANGE PASSWORD参数，〔因为值被“******〞隐藏了〕1． 在ENTER PASSWORD参数里输入当前的口令〔例如：0×0002〕；MENUS LEVEL 菜单层ENTER PASSWORD 输入口令MPASSWORD 口令ENTER PASSWORD 输入口令注：当接通调速器时ENTER PASSWORD参数值总是复位到0×0000。
M对于CHANG PASSWORD参数来说ENTER PASSWORD 输入口令0×0000是默认值也就是说，默认时，两个▼▲参数值是一样的，因此口令保护是禁ENTER PASSWORD 输入口令0×0002止的EPASSWORD 口令ENTER PASSWORD 输入口令EMENUS LEVEL 菜单层PASSWORD 口令怎样存储、恢复和复制你的应用设置 MMI MENU MAP 人机接口菜单目录SYSTEM (系统)存储你的应用设置1 1、CONFIGUREL/0〔配置输入/输出〕2CONFIGURE I/O〔配置输入/输出〕DISABLEDSYSTEMCONFIGURE I/O〔配置输入/输出〕CONFIGURE I/O〔配置输入/输出〕ENABLEDSYSTEM 系统CONFIGURE I/O〔配置输入/输出〕MCONFIGURE ENABLE 〔配置使能〕▼▲ 注：在执行PARAMETER SAVE之前，一定要确认CONFIGURE ENABLE=EDISABLED〔一旦设定ENABLEE时，调速器不能运行〕。
MENU LEVEL 菜单层PARAMETER SAVE 参数储存PARAMETER SAVE 激活REQUESTED 要求PARAMETER SAVE 参数储存UP TO ACTION 激活MENU LEVEL 菜单层PARAMETER SAVE 参数储存MMI MENU MAP人机接口菜单目录PARAMETER SAVE 〔参数储存〕1M PARAMETER SAVE 〔参数储存〕 ▼▲E注：当断开电源时，现场设定参数值没有储存恢复你的设置 如果不能确信你所做的改变，而其你还没有执行参数储存的话，那么只要关掉调速器，再接通电源，上次储存的参数设置将被恢复复制一个应用设置 复制应用设置需要用一台主机连接到调速器系统端口〔P3〕，然后，信息能被下载到 主机〔上传到调速器〕 关于进一步信息参考第十四章：“串口通讯〞。
控制环工作原理注：根据DMD ISOLATE〔电流给定值〕参数使用数字I/P3〔端子C8〕在电流控制或速度控制〔默认〕之间选择如果允许调速换器，作为一个电流控制器，如果禁止〔默认〕，就作为一个速度控制器电流环电流环从速度环，或直接从设备承受需求，并形成误差信号，它是需要与平均反响值之间的差值误差信号被馈送到比例+积分调节器，它产生电流环的输出，即点火信号在调速器中,以两种不同的形式生成误差信号:1、平均误差计算是需求与平均反响值之间的差值,并被馈送到P+1算法的积分局部;2、P+11/6的固有滞后.但平均值是转矩的真实量度;而转矩是电流控制的目的,而且在达到零稳态误差中,不受很小的时间滞后的影响 点火信号转换为电源过零点的一段时间滞后(通过锁相环取得),并且生成点火发指令,在稳态下,每1/6电源周期向晶闸管组件发一次以下分开讨论电源控制器的一些特殊特点:自适应电流控制晶闸管6脉冲整流器的增益(整个触发角围的电压一时间区域),在电枢电流不连续处急剧下降这是用自适应算法处理,是电流在不连续工作区域以一步(触发)之差跟踪电流需求.反电动势(BEMF)的估算电机静止时,零电流的触发角是120度.在电机以不同的速度旋转时,零电流的触发角沿余弦轨迹移动。
如果要使电流环的带宽,在电流从主桥向副桥〔反之亦然〕反向过程中,保持在尽可能高水平,就必须尽可能严密地跟踪这一轨迹.在电流反向时,带宽损失有两种原因.首先,整流器增益损耗,须以准确的方法补偿,这是自适应算法的目的.其次, 上述算法也依赖下一个工作桥中触发角的准确初始值，以把“死区时间〞(见下述的零电流时间间隔)和上 到所需电流要求的时间减少到最小程度要得到准确的触发初始值,必须知道工作反电动势在调速器中,是通过硬件峰值电流监测器和相应的软件算法结合起来得到的桥转换延迟桥转换“死区时间〞,即零电流时间间隔,是可编程的,从1到1500(通过“保存专用菜单〞)，系统预设值为1毫秒死区时间〞可是设定为1/6主电流周期的倍数,其数值为1到6,即最大值为6 3.33=20毫秒(50赫之下)这与使用大功率换流器有关；在这种换流器中,留有较多的,使电流被吸收掉以便换向还与电枢电感很大的电机也有关系在这种电机中,零电流检测是较灵敏的,所以在桥转换延时中有一延时“保险系数〞以利换向对于7到1500的数值,延时相当于微秒到微秒=2毫秒(最大值)手动调谐注: 如果可能使用自动调谐的话,这个程几乎很少使用或被要求。
当自动调谐有两个限制时,可能需要执行一个手动调谐:1、 自动调谐要求励磁线圈关断,所以,当自动调谐永磁电动机或具有较高 磁的他激电机时,轴要求夹紧；2、 自动调谐的第一局部确定了不连续到连续的边界电平,也就是,平均值在电枢电流恰好变为连续处的自动禁止励磁,慢慢地提高触发角,直到电流包络线的 率实质性改变,指示出连续的运行区域为止自动调谐的第二局部,在第一局部确定的连续的区域,在电流要求中施加阶跃变化当电流反响在1到2步接近最终的设定值时,自动调谐功能中止，“励磁使能〞返回到它的初始状态然后保存P&I增益和不连续的边界电流值如果边界电流值〔第一局部〕很高，也就是说大于150%，那么，自动调谐第二局部的阶跃变化，要在200%以上的围，这可能造成过电流跳闸在这种情况下，可取的方法是，设定I增益为足够大的数值〔典型为10〕，以便在整个不连续区域能快速响应；P增益设定较低的数值〔典型为1，不重要，因在不连续区没有有效电枢时间常数要补偿〕；最后设定“不连续〞为零，消除自适应方式但同时必须使“丢失脉冲报警〞禁止；负载电流在“不连续〞水平以上时，会激发报警，而且，如仍处于启动状态，会造成误跳闸为使报警禁止，须输入保存给Eurotherm公司人员的“特密口令〞。
其次，在“保存〞的菜单中，它以“系统〞分菜单的形式出现，称为“Health Inhibit〞〔正常禁止〕的参数应设定为十六进制0×0002上述建议是假设在连续区，即上例中150%以上，电流极限会阻止电机运行如不是这样，例如电流极限设定在200%时，须进展“手动〞调谐必须通过以下步骤，把“不连续〞参数设定为正确值使励磁禁止或使之断开，设定电流极限为零，并启动驱动装置逐渐提高电流极限，同时从示波器上观察电流反响波形〔见以下诊断局部〕在脉冲之间没有零间隔，而又“一齐出现〞时，读起这一电流极限值〔或电流需求〕，并设定“不连续参数为着一数值如着一数值很高〔在电流极限之上〕那么应设定为零，并遵照上述2中的建议在这中情况下，调速器不执行自适应功能〔在不连续区〕，所以在电流环的响应中回发现性能受到损失随后● 向电流要求输入端〔A3〕施加矩形波，并使电流要求隔离端〔C8〕为NO；● 或向承受端〔A6〕“转换〞输入两个电流极限值，拧以正常的速度环方式运转理想的方法是，是这一输入信号偏置在“不连续〞水平之上，以使调速器在连续电流区运转然后可以增加I增益值，以便快速上升，但过冲不能超过10%，以后可增加P增益到极限阻尼响应，即实际上没有过冲。
电流环控制不正确设置，I时间 电流环控制不正确设置，P 增益太小常数太短，提高了电流环I时间 —提高了电流环P增益 电流环响应正确调整调协要点如I增益过高，响应就会欠阻尼，〔过冲太大，而且长时间振荡才能稳定〕如I增益太低，响应就会过阻尼〔长时间指数上升〕在I增益设定在最优值时，如P增益太低，响应会过阻尼同样，如P增益太高，响应也会恢复到欠阻尼，趋向完全不稳定诊断“实际〞电枢电流诊断点，是校正板下第一个〔左侧〕检测点在100%电流时，给出伏平均值其极性也指示工作，即，对主桥〔正电流要求〕它为负；对副桥〔负电流要求〕它为正速度环 速度环从外部回路(即位置环)承受需求,或直接从设备承受,并形成误差信号,这是需求如反响的差值误差信号被馈送。