文档中心Simulink的控制设计入门Simulink的控制设计示例发行说明功能块模型检查工作点功能块示例和如何概念线性化频率响应估计控制设计模型验证R2014aSimulink的控制设计工作点稳态工作点（裁剪）在此页面■■■什么是稳态工作点？什么是工作点在Simulink控制设计？Simulink的模型包括各国在工作点对象使用Simulink控制设计与Simulink的工作点搜索的优点什么是稳态工作点？一个动态系统的工作点定义在特定的时间该系统的整体状态例如，在汽车的发动机模型，变量，如发 动机转速，节气门开度，发动机温度和周围大气条件通常描述的操作点稳态工作点的模式，也称为平衡或微调状态，包括状态变量不随时间而改变一个模型可能有几个稳态工作点例如，一个挂摆有两个稳态工作点当摆挂直降出现一个稳定的稳态 工作点也就是说，摆位置不随时间而改变当摆锤的位置稍微偏离，钟摆总是返回到平衡状态，而在 工作点的微小变化不会造成系统离开的良好近似的区域周围的平衡值当一个钟摆指向上方出现一个不稳定的稳态工作点只要钟摆指向刚好向上，但它仍然处于平衡状态然 而，当摆锤从这个位置稍微偏离，其摆动向下而将工作点离开围绕平衡值的区域。
当使用优化搜索来计算非线性系统的工作点，初始猜测的状态和输入电平必须在所需的工作点附近，以确 保衔接当线性化与多稳态工作点的模型，它有正确的工作点是很重要的例如，线性化的摆锤模型周围的稳定稳 态工作点产生一个稳定的线性模型，而周围的不稳定的稳态工作点线性化会产生不稳定的线性模型什么是工作点在Simulink控制设计？模型的工作点由模型的初始状态和根级的输入信号例如，这Simu中模型有一个工作点，由两个变量：根输入电平设置为1积分器模块的状态设置为5Constant下表总结了 Simulink模型的工作点的值块 块输入 块操作 块输出积分1方5，由积分器块的初始状态X0 = 5设置广场25总和25从广场块，从1块恒款项26收益26乘以378接下来的框图显示了模拟过程中，通过模型模型如何输入和积分器块的初始状态传播如果你的模型的初始状态和输入已经代表所需的稳态运行条件下，您可以使用此工作点进行线性化或控制 设计示例和如何卜更多关于Simulink的模型包括各国在工作点对象该工作点对象在Simulink控制设计™包含在你的Simulink模型的可调谐状态工作点对象不包括块的状态有内部表示，如齿隙，内存，和Stateflow块。
块类型 块示例 在工作点包括在内？与双精度实值状态块积分，状态空间，传递函数是的与双精度实值输入root级别运行轨迹运行轨迹是的块与内部状态表示块冲击块输出背隙，内存，Stateflow的无卜更多关于使用Simulink控制设计与优势Simulink的工作点搜寻Simulink中提供修剪稳态工作点搜索用于执行基于优化的工作点搜索是如何从剪辑findop在Simulink控制设计有什么不同？Simulink的控制系统设计工作点的搜索提供了这些优势，利用修剪：Simulink的控制系统设计工作点搜寻Simulink的工作点搜寻图形用户界面是的无唯一的装饰是可用的多种优化方法是的无只有一种优化方法使用上界和下界约束状态，输入和输出变量是的无指定块的输出值未连接到根模型外站是的无与离散状态模型稳态工作点是的无模型参考支持是的无SimMechanics™ 集成是的无。