无极绳连续牵引车使 用 说 明 书（产品执行企业标准：Q/32030JAP02-2009）徐州矿山设备制造有限公司2011年3月目录一、 概述 1二、 工作条件 1三、 结构特征与工作原理 2四、 技术特征 4五、 操作使用 8六、 安装说明 8七、 使用与维护 9八、 电气控制 10九、 易损件明细表 11附图集:一、概述SQ系列连续牵引车适用于煤矿井下环境它是以钢丝绳牵引的 轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于 大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可 适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装 置后可实现弯曲巷道的直达运输SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、 轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及 底座等部分组成电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为 55〜185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机减速箱具有 机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右传动齿 轮采用惭开线园柱齿轮、开式齿轮传动，传动平稳摩擦轮采用抗磨 铸铁衬套、使用寿命长、维修更换方便。
制动器包括高速轴的手动制 动器和低速轴的电动液压推杆制动器、制动效果安全可靠、操作灵活 方便张紧装置有重力张紧、液压张紧及电动张紧三种形式，用户可 根据需要选配可以选用单绳张紧和双绳张紧梭车有带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置 能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住梭车上装有储绳轮， 可以根据巷道长度随时调整输送距离通讯遥控系统可以确保绞车司机与跟车司机保持联系，紧急状 浇时跟车司机可以通过遥控器直接控制绞车使其停止运转工作条件a） SQ系列连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用 于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输， 但不适用于载人运输及提升运输b） 使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘不应超过《煤矿安全规程》 中规定的浓度c） 工作环境为空气温度0°C〜40°C、相对湿度不大于85% （环境 温度为20C±5C），海拔高度不超过1000m，并能防止液体 侵入电器内部，无剧烈震动、颠簸、无腐蚀性气体d） 如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和 介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或 使用警示语:1. 在正常使用时应经常检查制动器是否工作正常。
2. 电动机工作时，必须得到充分冷却，不得有任何物体履盖其上3. 绞车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证4. 转弯装置不能布置在凹弧或凸弧处，以防钢丝绳反弹5. 钢丝绳、摩擦轮及各制动轮表面不允许有油污及杂质6. 正常使用时梭车必须有跟车司机、必须确保通迅及遥控系统正常7. 绞车司机与跟车司机必须集中精力操作、并不断保持联系三、结构特征及工作原理SQ系列连续牵引车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小， 钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运 输的理想设备1. 主机减速箱采用一级螺旋伞齿加两级渐开线圆柱斜齿传动、 其中第二级圆柱斜齿传动分为两种不同的齿数比、可以实现快慢两种 速度换档机构采用花键滑套啮哈形式、结构小巧灵活、换档操作简 单方便减速箱以固定速比传动时可实现单速牵引，如配双速电机同 样可实现两种牵引速度，如配变频电机可实现无级调速、并能保证缓 慢启停2. 主机减速箱的高速轴与电机联接处装有工作制动器、采用手 动控制，可根据工作状况灵活控制主机运转减速箱中间轴装有安全 制动器、采用电动液压推动器打开制动器、停车时推动器断电、依靠 弹簧力使制动器快速制动、确保绞车安全运行。
3. 摩擦轮为分体式、缠绕钢丝绳的摩擦面采用抗磨铸铁铸造成 六块衬套、使用螺栓固定在轮毂上、使用寿命长、维修更换方便摩 擦轮衬套外表面为圆弧凹面、钢丝绳在上面缠绕2~3圈，摩擦轮转动 时钢丝绳紧边始终在凹面外侧向内滑动，因此衬套在使用一段时间后 将会更加圆滑、运行更加平稳4. 张紧装置是用来吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部 分，并为绞车提供足够的张紧力，保证钢丝绳在摩擦轮上有一定的摩 擦力张紧装置有重力张紧、液压张紧和电动张紧等多种形式，用户 可根据现场状况选用合适张紧方式张紧装置设有限位开关、当钢 丝绳过松时将会自动停止运行，保证牵引系统安全运行5. 采用专用轮组压绳、托绳，可适合起伏变化坡道在直巷道 与弯巷道中可实现连续运输，无需转载，适合井下长距离巷道运输 轮组包据压绳轮、弹簧压绳轮和托绳轮压绳轮设计为固定式，钢丝 绳始终在压绳轮下方，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢 丝绳摩擦巷道底板托绳轮设计为双轮式，可同时通过方向相反的 两根钢丝绳弹簧压绳轮为可分离式，在梭车梭子通过后采用弹簧复 位，压住梭子侧钢丝绳，又可以使梭子正常通过轮组安装数据需根 据巷道具体起伏变化程度和运距长短设置，压绳轮与弹簧压绳轮安装 在巷道凹点，托绳轮安装在巷道凸点，用户可根据实际需要进行选用。
6. 转弯装置包括多组特别角度的转弯轮、托架、轨道压板、连 接板等组成绞车在进入弯道前，由压绳轮与弹簧压绳轮压住两根牵 引钢丝绳，梭车可以在转弯装置导引下完成转向转弯装置布置在弯 曲巷道处，采用轨道压板与轨道联接使用转弯装置可简化运输环节，实现工作面顺槽连续直达转向运输7. 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固 定钢丝绳和存储钢丝绳等功能前后两端是碰头，通过连接环与车列 相联梭车主要由以下部分组成：车架、储绳轮、楔块、车轮组件等 组成，梭车结构示意图见附图3梭车安装有一个储绳轮，可储存钢 丝绳，以备巷道延伸开采或缩短运距之用收绳（放绳）时现拔出固 定销，手工摇储绳轮，钢丝绳逐渐缠绕于储绳轮上（钢丝绳逐渐脱离 储绳轮），满足要求后插上固定插销同时，为防止摇转储绳轮时发 生反转，梭车上还安装了一套棘轮机构另外，梭车还带有防跑车制 动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车 及矿车等负载制动住8. 尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作 面的推行而前后移动，以满足运距的变化在运输支架位置需浇灌水 泥基础固定尾轮，其它位置可用锚杆固定尾轮SQ系列连续牵引车系统工作原理：电机通过联轴器带动减速箱 运转、减速箱通过传动齿轮带动摩擦轮转动，钢丝绳在摩擦轮上缠绕 2~3圈。
钢丝绳紧边绳头直接卡接在梭车上、钢丝绳松边穿过张紧装 置、穿过尾轮、将多余钢丝绳全部缠绕在梭车的储绳轮上、转动储绳 轮、使钢丝绳有一定的张紧力，然后将储绳轮卡紧使其不能转动根 据现场状况选择配备各种托绳轮、压绳轮、弯道转向装置等附件矿 车、平板车、材料车等车列与梭车相连，在钢丝绳的牵引下、跟随梭 车一起作上山下山运动，完成输送工作四、技术特征4.1产品型号含义：SQ - □ / □ □ (X)---—一 变速方式：B：机械变速；DS：双速电机;DP：变频电机；DK:开关磁阻电机；省略: 单速 轨 距：单位为毫米(mm) 牵引力：单位为千牛(kN) 无极绳连续牵引车代号 标记示例：1. 牵引力为80KN，机械变速，轨距600mm的无极绳连续牵引车表示为：SQ-80/600B2. 牵引力为120KN，变频电机变速，轨距900mm的无极绳连续牵引车表示为：SQ-120/900DP4.2主要技术参数见下表:项宜-ff 一一型号SQ—50/600(单速)SQ—50/600B(机械变速)SQ—50/600DS(双速电机)SQ—50/600DP(变频电机)牵引力(kn)<50牵引速度(m/s)1.080.984/1.6560.984/1.6560〜1.656总传动比56.994.6/56.956.956.9摩擦轮直径(mm)1200钢丝绳直径(mm)18〜22运输距离(m)<2000梭车储绳量(m)500〜1000适用轨距(mm)600适用轨型(kg/m)22〜38制动器型号BYWZ-500/121紧急制动装置插爪式电 机型号YBK2-280M-6YBK2-250M-4YBSD-90/45-4/8YBPT-280M-6功率(kw)555540/5555电压(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统QJZ-160/1140(660)NQJZ-160/1140(660)SBPJ7-75/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-106项1~'一一一一型号SQ—50/900(单速)SQ—50/900B(机械变速)SQ—50/900DS(双速电机)SQ—50/900DP(变频电机)牵引力(kn)<50牵引速度(m/s)1.080.984/1.6560.984/1.6560〜1.656总传动比56.994.6/56.956.956.9摩擦轮直径(mm)1200钢丝绳直径(mm)18〜22运输距离(m)<2000梭车储绳量(m)500〜1000适用轨距(mm)900适用轨型(kg/m)22〜38制动器型号BYWZ-500/121紧急制动装置插爪式电 机型号YBK2-280M-6YBK2-250M-4YBSD-90/45-4/8YBPT-280M-6功率(kw)555540/5555电压(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统QJZ-160/1140(660)NQJZ-160/1140(660)SBPJ7-75/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-106项百-、-*型号SQ—80/600(单速)SQ—80/600B(机械变速)SQ—80/600DS(双速电机)SQ—80/600DP(变频电机)牵引力(kn)<80牵引速度(m/s)1.101.00/1.671.00/1.670〜1.38总传动比56.994.6/56.956.956.9摩擦轮直径(mm)1200钢丝绳直径(mm)22~26运输距离(m)<2200梭车储绳量(m)600~1200适用轨距(mm)600适用轨型(kg/m)22〜38制动器型号BYWZ5-500/121紧急制动装置插爪式电 机型号YBK2-315M-6YBK2-315S-4YBSD-132/65-4/8YBPT-315L1-6功率(kw)9011090/110110电压(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统QJZ-250/1140(660)NQJZ-250/1140(660)SBPJ7-200/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-106项百-、-*型号SQ—80/900(单速)SQ—80/900B(机械变速)SQ—80/900DS(双速电机)SQ—80/900DP(变频电机)牵引力(kn)<80牵引速度(m/s)1.101.00/1.671.00/1.670〜1.38总传动比56.994.6/56.956.956.9摩擦轮直径(mm)1200钢丝绳直径(mm)22~26运输距离(m)<2200梭车储绳量(m)600~1200适用轨距(mm)900适用轨型(kg/m)22〜38制动器型号BYWZ5-500/121紧急制动装置插爪式电 机型号YBK2-315M-6YBK2-315S-4YBSD-132/65-4/8YBPT-315L1-6功率(kw)9011090/110110电压(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统QJZ-250/1140(660)NQJZ-250/1140(660)SBPJ7-200/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-1065）. SQ-90/600DP、SQ-11/600DP、SQ-120/600DP、SQ-120/600DK 型连续牵引车技术参数表项首f-一一型号SQ—90/600DP(变频电机)SQ—110/600DP（变频电机）SQ—120/600DP（变频电机）SQ—120/600DP (开关磁阻电机)牵引力(kn)<90<110<120<120牵引速度(m/s)0〜1.67/2.500〜1.500〜1.500〜1.50总传动比56.9505050摩擦轮直径(mm)1200140014001400钢丝绳直径(mm)24~2626~3026~3026〜30运输距离(m)<2500梭车储绳量(m)600~1200适用轨距(mm)600适用轨型(kg/m)22〜38制动器型号BYWZ5-500/121紧急制动装置插爪式电 机型号YBPT-315L2-6YBPT-315L1_4YBPT-335M1-6YBPT-335M2-6YBPT-335M2-6功率(kw)132/160160185185电压(V)380/660380/660380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-106KTL-106项首f-一一型号SQ—90/900DP(变频电机)SQ—110/900DP（变频电机）SQ—120/900DP（变频电机）SQ—120/900DP(开关磁阻电机)牵引力(kn)<90<110<120<120牵引速度(m/s)0〜1.67/2.500〜1.500〜1.500〜1.50总传动比56.9505050摩擦轮直径(mm)1200140014001400钢丝绳直径(mm)24~2626~3026~3026〜30运输距离(m)<2500梭车储绳量(m)600~1200适用轨距(mm)900适用轨型(kg/m)22〜38制动器型号BYWZ5-500/121紧急制动装置插爪式电 机型号YBPT-315L2-6YBPT-315L1_4YBPT-335M1-6YBPT-335M2-6YBPT-335M2-6功率(kw)132/160160185185电压(V)380/660380/660380/660380/660防爆控制按钮BZA1-5/36-3电控系统BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660漏泄通迅系统KTL-106KTL-106KTL-106KTL-106五、操作使用5.1散料运输车编组该编组可在梭车前面串矿车或平板车，运输木材、轨枕、油质和配件 等辅助材料。
注意：运输时需要合格的保险绳5.2工字钢车和设备运输本系统可以运送工字钢，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送液压支架，采用三连环或软联接，运行时可在梭车前串联一 个材料车或一个30吨平板载重车注意：工字钢车、支架平板车为防止掉道只准挂拉一个车，与 梭车联接需用两组三连环串接六. 安装说明绞车驱动装置、前部压绳轮装置、张紧装置应安装于混凝土基础 上使工作时承受足够压力，减少震动，以保证运行稳定混凝土基础 尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应单独独立，不可与其它基础 相连以保证安全地脚螺栓孔可在浇筑基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆法 将地脚螺栓灌入，但必须注意在浇筑基础时要预先留出准备二次灌浆 的槽子来基础浇筑须待5~6天混凝土凝固后方可安装绞车驱动装置 和张紧装置注意：绞车主机基础应低于张紧装置基础为确保操作人员安全，在主机四周应设置一道隔离栅或安全警示 标志布置转弯装置要求转弯过程中巷道无起伏，既转弯装置不能布置 在有坡度的弯曲点转弯装置在与轨道联接后，必要时可采用锚杆固 定转弯装置的前后须布置2套压绳轮组弹簧压绳轮只能布置在直巷中七. 使用及维护1. 开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开 关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，各制动器是 否在松闸位置及操作是否灵活可靠，减速箱内润滑油是否满足要求， 各密封部位有无泄露。
在各处情况正常后方可进行运输操作2. 减速箱使用N220齿轮润滑油，使用过程中若发现油温过高应 立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损严重，则应查明 原因进行修理或更换零部件3. 安全制动闸、工作制动闸间隙过大或过小时，可以旋转调节 螺栓及螺母进行调整，刹车石棉带磨损后应予以更换4. 绞车工作地应保持清洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易 被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面（旋转件机加工表面除外）5. 张紧滑轮的轴端配有油杯，每周须用用黄油枪注锂基润滑脂 一次运行时须注意是否滑动自如，不得有卡滞现象6. 梭车运行前必须检查固定钢丝绳的两个楔块是否松动，如有 松动情况应立即加以紧固收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳轮孔 内，防止储绳轮在运行中转动，使钢丝绳逸出带防跑车装置梭车运 行前需检查制动插爪是否位置正确，插爪能否灵活动作，否则应进行 必要的调整7. 尾轮运输液压支架等重型设备时，尾轮必须用水泥基础固定， 其它材料运输允许用四只锚杆固定，但必须全锚用户可根据实际情 况，在尾轮处用3〜5根单体支柱斜撑牢固，以防发生意外尾轮中间 轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注锂基润滑脂一次固定尾轮用钢 丝绳直径不得小于巾28mm须缠绕至少6圈，紧固绳卡不得少于6只， 并经常检查松动情况。
8. 经常检查各轮组的运转情况，轮子转动不灵活时应及时处理， 必要时更换轮子定期给各轮组加注金里基润滑脂定期检查各轮组的 磨损情况，磨损严重时须更换轮组9. 定期给各转弯轮加注锂基润滑油脂，检查转弯轮运转情况， 转弯轮磨损严重时须更换转弯轮警告：用户自配或选用的零配件，必须时有煤安标证且在其有效 期内八、电气控制SQ系列连续牵引车可根据用户要求配备普通防爆电机、双速防 爆电机或变频防爆电机，根据电机型号配备相应控制按钮和启动器， 使用时要注意如下事项：1. 控制系统所用的控制开关及电气设备的安装使用和接线，要 严格按照控制开关及电气设备产品说明书要求进行2. 控制系统所用的控制开关及电气设备的局部改动部分必须经 过设备厂家的同意后，才可以改动改动线路时要严格按照标准接线3. 控制系统所用的控制开关及电气设备不再使用时，应恢复原 来的接线4. 经常检查电缆线、控制电线等有无破损漏电现象、使用时的发热老化情况，必要时及时更换，以保证牵引车安全运行九、易损件明细表序号图号、型号名称1SQ80F-1压绳轮装置2SQ80F-2地辊装置3SQ80F-3弹簧压绳轮装置4SQ80-103柱销40x1005SQ80-200工作制动器6SQ80-602摩擦轮衬套7SQ50-602摩擦轮衬套8SQ110-602摩擦轮衬套9BYWZ5-500/121电动液压块式制动器10GB/T288-199422330调心滚子轴承附图集:削色一 SQ系位逑续淬击日云蕙图1腿5：胰敬杼懿。