书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她中国地质大学2022年3月“电气工程及其自动化”《现代控制理论》平时作业一（答案参考）一.综合考核(共45题)1.下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是()A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD2.下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是()A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除参考答案：BCD3.对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态()A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A4.系统渐近稳定的充分必要条件是()A.零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t→0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t→0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A5.下面关于建模和模型说法正确的是()。
A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系C.为设计控制器建立模型只需要简练就可以了D.工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识参考答案：ABD6.下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是()A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定参考答案：ACD7.任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化)T.对F.错参考答案：F8.若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的)T.对F.错参考答案：F9.一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关)T.对F.错参考答案：T10.下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是()A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC11.下面关于状态变量及其选取说法正确的是()。
A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD12.SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是()A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B13.下列属于状态转移矩阵性质的是()A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案：BCD14.采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()A.∑0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案：A15.下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是()A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD16.若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现)T.对F.错参考答案：T17.线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为()规范型。
A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A18.经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于()A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A19.下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是()A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD20.非奇异变换阵P是()线性空间()基之间的过渡矩阵A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A21.若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控)T.对F.错参考答案：F22.下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是()A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC23.下列语句中，正确的是()。
A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D24.根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是()的A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A25.对于同一个系统，可有()个状态空间表达式A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D26.只有当系统∑(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器)T.对F.错参考答案：F27.系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为()A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B28.关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是()A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC29.保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为()。
A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C30.状态反馈不改变系统的能控性和能观性)T.对F.错参考答案：F31.连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高)T.对F.错参考答案：F32.稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的)T.对F.错参考答案：T33.由状态空间模型导出的传递函数()A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A34.系统的状态转移矩阵就是矩阵指数)T.对F.错参考答案：F35.对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的)T.对F.错参考答案：F36.关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是()A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B37.下面关于状态空间模型描述正确的是()A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD38.已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是()。
A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D39.下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是()A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC40.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变)T.对F.错参考答案：T41.下列关系零极点的说法正确的是()A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD42.对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的)T.对F.错参考答案：F43.状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程)T.对F.错参考答案：T44.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的)T.对F.错参考答案：F45.已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4))，则其实现不可以是()阶的。
A.1B.2C.3D.500参考答案：A。