T2C 变频驱动式电缆卷筒使用说明书常州基腾电气有限公司T2C 变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置， 它 采用 了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式， 为用户提供了更安全 可靠的张力 控制 变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置， 它通 过内部计算机的 信息处理， 使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力， 避 免了以往力矩恒定控 制时张力变化对电缆造成的损伤一、 系统构成1、电缆卷盘：其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定2、集电器箱3、带制动器的变频电机4、电控系统：户内型为电控柜，户外型为电控箱5、导缆架：有通用导缆架和摆动式导缆架可选6、编码器接线箱：选户内型电控柜时选用7、远程控制箱：选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和 故障复位功能8、导向架：选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用二、 使用条件1、 海拔不超过 2000 米2、 环境温度： -20 C ~+45 C3、 允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作4、 安装部位最高振动条件为： 5~13Hz 时，位移 1.5mm ， 13~150Hz 时，振动加速度为 10m/s 25、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为 IP551、系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式 ，通过板 载PLC编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现 了电缆上的恒张 力。
同时系统也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图UniTSP fair-leaderCT—J soft ' warePoweroutputrefereneeInterloeking for crane .feedback in formatio nCollectorCircuitBrake sig nal力VPower s2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止In verter cable reel con trol cab inetEncoder高了系统的安全性和可靠性系统提供了如下的功能：In terlock ing for cra ne采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上 的恒张3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个Drum信Brake Con trolCircuit号到 PLC 或司机室，最大限度的保护设备和电缆， 并方便司机在 操作中监控本系统的工作状态4、 系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位5、 提供电缆空盘和满盘的保护四、 系统 I/O1、 输入：要使本系统能正常可靠的运行， 需提供三路信号 到本 系统(要求是干触点 ) ：a) 大车左行信号。
b) 大车右行信号c) 系统复位信号2、 输出：本系统输出三路信号到 PLC( 提供的是干触点 ) ：a) 系统正常信号b) 系统运行信号c) 系统故障信号五、 电控系统的外形尺寸和安装方式： ！注意：在安装过程中，手动卷缆时务必手动将电机制动器 打开，否则会严重损坏电机和减速箱2、 变频驱动式电缆卷筒电控柜（箱）外形及安装尺寸①户内型电控柜外形及安装尺寸0nJ斗-K : 芒-31②户外型电控箱外形及安装尺寸六、电控系统的线路连接1、电控柜（电控箱）端子功能图端子号原理号说明备注1JX1:01CR0L1380V电源进线1JX1:02CR0L21JX1:03CR0L31JX1:04CR1D31变频器出线，接马达1JX1:05CR1D321JX1:06CR1D33 「1JX2:01CR1D11马达制动器电源接制动器电源模块1JX2:02CR1D12 「1JX2:03备用1JX2:04CR2B21系统复位干触点1JX2:05CR2D11 :1JX2:06CR0D51系统电源公共线1JX2:07CR2B31手动/自动信号1JX2:08CR2D31大车左行信号需要整机输出的干触点信号1JX2:09CR2D41大车右行信号需要整机输出的干触点信号1JX2:10CR0D51系统电源公共线1JX2:11CR2D42满盘限位信号1JX2:12CR2D43 :空盘限位信号1JX2:13CR0D51系统电源公共线1JX2:14CR2D51导缆架左向限位信号1JX2:15CR2D52导缆架右向限位信号1JX2:16CR2D53电缆过张力限位信号1JX2:17备用1JX2:18CR3A11整机PLC俞入模块公共 线给整机的信号1JX2:19CR3D01系统正常信号干触点信号1JX2:20CR3D02系统运行信号干触点信号1JX2:21CR3D03 「系统故障信号干触点信号1JX2:22备用1JX2:23CR0D51柜内加热器由整机控制1JX2:24CR2D811JX2:25备用1JX2:26备用1JX2:27备用1JX2:28备用1JX2:29备用1JX2:30备用1JX2:31CR1A+ :电机编码器接线必须用双绞屏蔽线1JX2:32CR1A-1JX2:33CR1B+1JX2:34CR1B-1JX2:35CR1Z+1JX2:36CR1Z-1JX2:37CR1 +1JX2:38CR1-1JX2:39备用1JX2:40备用1JX2:41备用1JX2:42备用1JX2:43备用1JX2:44备用1JX2:45备用冃1JX2:46备用1JX2:47备用1JX2:48备用1JX2:49柜内勺照明1JX2:50柜内照明2、 电机及制动器的连接曲.~ ■-.I : ank■ 3 C ?.电机j■1 -1卩制动器」T=U7380*注：整流器最右侧 两点短接表示慢制动。
3、 各部件电气连接详见附表T1P变频驱动式电缆卷筒系统内部放线表七、调试步骤1、 打开CR0Q2，扳动卷盘附近的满盘限位、空盘限位、 导缆架左限位，导缆架右限位，看 CR2K4、CR2K5、CR2K6、CR2K7是否动作，同时查看 PLC柜内相应的输入点是否有输入（如果要求信号进入 PLC的话）2、 强制PLC输出复位信号大车左行和大车右行信号，看CR2K1、CR2K2、CR2K3 是否吸合3、 再打开CR0Q1 ,如变频器上的指示灯闪烁，则变频器 已故障 跳脱，可通过操作面板查看故障4、 如变频器无故障，则CR1K1吸合，将CR2SA1打到本地档，按本地收缆按钮 CR2SB1 ，看 CR1K2 , CR1K3 和 CR2KM1 是否都吸合，放开 CR2SB1 ，看 CR1K2 , CR1K3 是否断开5、 将 CR0Q1 、 CR0Q2 、CR0Q3 全部打开，将 CR2SA1 打 到 本地，按本地收缆按钮 CR2SB1 , 看电缆卷筒是否工 作在收缆 状态，如果不是，则调换任意两根电机线6、 当电缆卷筒工作在收缆状态下时，查看变频器参数 pr#03.28, 看其值是否为增加趋势，如不是增加而是减 少，则编码器线 接反，调换A、A和B、B接线即可。
7、 当电缆收紧后，将 CR2SA1 打到远程档，通过大车行 走试车 让电缆卷筒工作在收缆和放缆状态，察看变频器 参数 pr#04.08 的值当收缆时 #04.08 的值大于 70 ，放 缆时应小 于 40 如果相反，则调换端子 14、 15 上的线 （导缆架限位信号反） 将大车行走到电缆坑位置，电缆卷盘处于满盘状态 （CR2K4 吸合）按下清零按钮 CR1SB1 ，则电缆卷筒 编码 器值清为初始值9、 根据大车的加减速时间，调整卷筒以及制动器的运行延 时， 变频器运行延时为 #18.12 制动器延时为 #18.13 调 整这两个 参数，调整延时，以配合整机10 、 让大车全程行走数次，观察卷筒收放缆状态，当对电缆 张力 不满意的时候，可以根据相应情况作出如下调整a）如果电缆全程过紧或过松，贝V调整pr#01.27、pr#01.28的值，如过紧就少许减小其值，如过松就少许增大其 值b） 如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，收缆力不够的 话，则调整 pr#18.22 、 pr#18.23 的值，使其比值少许 增大（ pr#18.22 、 pr#18.23 的值不大于 100，其比值的 平方不 大于 2）。
c） 如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下， 放缆出现过张 力的话， 则同样的调整 pr#18.22 、 pr#18.23 的值，使 其比值少许减 小（其比值的平方不小于 0.8）注意：在调试过程中，关于整机 PLC 输出的大车左右行信号，如何 处理需要 根据不同机器， 以及工况和整机调试工程师讨论解决 不可 一概而论日常运行时：1、确认系统电源全部正常2、确认系统无故障后正常使用3、产生故障时，立即停车，并按“系统复位”按钮复位故 障4、如复位后故障仍存在，则检查电缆状态，是否有卡缆， 松缆等故障发生5、在长期运行后， 定期在电缆坑对编码器值清零， 消除累 计误差，让系统工作在最佳状态八、 故障诊断和处理方法：当系统发生故障时， 大部分故障我们可以通过使用 “系统复 位”按钮来进行消除， 也有些需要变频器断电复位 如果系统复 位后，故 障依然存在，则查看变频器操作面板上显示的故障或通 过变频电缆卷筒 控制柜 （箱）内的中间继电器状态， 来判断故障 点1、 如果中继 CR2K4 、CR2K5 被吸合，则说明电缆已被放 至接近 空盘状态或卷至满盘状态， 检查卷筒上卷绕的电 缆量，然后 考虑改变电缆长度或者调整限位开关的行 程。
2、 如果中继 CR2K8 被吸合，则说明电缆过张力，查看电 缆卷筒 状态，看是否有卡缆现象发生3、 将选择开关打到手动状态，然后按“本地收缆”按钮， 查看 CR1K1 、CR1K2 、CR1K3 和 CR2KM1 的状态， 如 CR2KM1 未吸合， 则是电机制动器未打开， 可查看 是否为接线松脱， 如 CR1K1 、CR1K2 、CR1K3 未吸合， 则通过驱动器操作面板， 查看驱动器是否存在故障 通 过查看参数 pr10.20 ? 10.29 存储的故障代码详细内容 和解决方法可参阅 《CT-ondrive SP 用户指南》第 13 章4、 如 CR1K1 、CR1K2 、CR1K3 和 CR2KM1 都吸合，且 无以 上故障发生， 则考虑是否为制动器故障， 运行电缆 卷筒，并 在电机处监听电机上是否有制动器打开的声 音，如没有则检查 制动器整流模块（在电机接线盒内） 是否有直流 220V 输出， 如没有，则整流模块坏，更换 其即可，如有，则可能为制动器 线圈损坏， 需进行电机 检修5、 如电缆卷筒在不工作的情况下有电缆下滑， 则检查是否 电机 制动器过松， 如不是制动问题， 则可能为系统内部 机械故障。
6、 如电缆卷筒在工作中状态下发生下滑， 则查看驱动器是 否跳脱如有驱动器故障则按e步骤处理，如驱动器 无故障，则将卷筒进行机械固定，不让其旋转，然后脱开电机单独运行， 查看电机是否正常 如果电机不正常， 则检修电机，如正常 工作，则考虑变频器参数或板载 PLC 程序出错7、 如果检查为程序故障，可用以下方法重新载入程序a） 如远程操作无法启动系统时， 可将“远程/本地运行”CR1SA1 选择开关打到本地档，按本地点动来启动 系统b） 将大车行走到电缆坑位置c） 将随机附带的已存入变频器参数和程序的智能 IC卡插入到变频器上部左侧的插槽内，并确保已和变 频器有效连接d） 将变频器的prxx.00 （即任一菜单的0号参数）设为6001，来完成重置所有变频器参数的操作e） 将变频器的 prxx.00 高为 6490 来完成重置变频器板 载PLC 的程序的操作技术一部常州基腾电气有限公司2010-7-29。