摘要】随城市快速发展，高层楼房欲来欲多，多轿箱电梯随之也越来也 越多而电梯是高层楼房人们上下楼梯所必须的工具而当今大多电梯存在着 电梯走空现象，既当电梯接收到乘坐电梯人的呼梯信号后，到达该楼层位置停 下，开门后没人乘电梯，电梯再关门、启动、加速、匀速运行，延长了乘坐在 电梯里的人们的乘坐电梯的时间，影响了人们的情绪，也增加了电能损耗和机 械磨损改进后控制系统程序后，避免了电梯走空现象的出现从而减少了电 能的损耗和机械磨损，提高了电梯的运行效率，增加了电梯的使用寿命；同时 也减少了乘坐电梯人们的等待时间，改善了人们的心情，提高了服务质量关键词】多轿箱电梯；群控多层电梯；电梯“停空”现象；电梯的控制系统 改进电梯是高层建筑，是人们上下楼必须的重要交通工具怎么提高电梯的运 行效率、降低电梯能耗、减少机械磨损、延长电梯的使用寿命，是我们研究的 重要课题电梯每停止一次都需要减速、停止、开门、关门、加速到匀速运行 需8秒时间，而一直匀速运行，则减少了不必要的减速、加速增加的损耗，可 直接运行5层楼，减少了不必要的频繁停止、开门、关门，节省电能、减少机 械磨损公共场合的高层建筑一般具备两台以上的独立运行的电梯，想乘坐电梯的 人，会把所有井道的电梯呼叫按钮都按下，等哪个先到就乘坐哪个，还有的等 的不耐烦干脆就到下层去等电梯，这样必然造成其他电梯的“空停”延长了电 梯里面人们在电梯里的时间，导致乘坐电梯的人们心情不愉快，同时增加了电 能损耗、机械磨损，降低了电梯运行效率，减少了电梯的使用寿命。
人们为了解决上述问题，将各自独立运行的电梯，改为群控多轿箱电梯运 行的控制方式，对于任意一层的、任何一台电梯的停层呼叫信号，综合处理， 协调多台电梯的运行既一个任意楼层不论有几个电梯的停层信号，都只有一 台电梯进行响应，就避免了电梯的空运行，从而减少了能源的消耗，提高了电 梯的运行效率，同时也减少了乘坐电梯人们的等待时间，改善了人们的心情， 提高了服务质量群控多层电梯控制系统是将可编程控制器PLC、各种功能的信号传感器、 检测信号（电梯外呼叫信号、电梯内停层信号、平层信号）、位置控制信号 （电梯门开、关位置信号、上、下极限位置保护信号等）、轿厢门防夹保护信 号、变频调速、复杂的触摸开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的控制 系统每个电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系 统实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、电梯外呼叫信号、 电梯内停层信号的综合控制其实质是每部电梯控制系统都由一台可编程控制 器PLC控制，相互之间又通过控制模块进行交换数据；将电梯外呼叫信号综 合、统一管理；统一调动，是距离呼叫信号比较近的电梯运行，比较快的到达 呼叫信号楼层，达到我们所需要的电梯控制目的。
不知道大家发现一个问题没有，我走过好多城市，乘过很多公共场合的电 梯，发现一层多轿箱电梯的楼梯，需要乘电梯的人同时按了几个轿箱的上或下 电梯按钮，既呼叫上行或下行信号，由于等待时间长，发出呼梯信号后离开 了，当电梯行使到该楼层时，电梯仍然停梯开门，从而出现了电梯“停空”现 象，既当电梯到达发出呼叫电梯信号的楼层位置停下，开门后却没人乘电梯 了，电梯再关门继续启动、加速、匀速运行其缺点：一是延长了乘坐电梯人 们在电梯里的时间；二是影响了乘坐电梯里人们的情绪，三是增加了电梯电机 的减速、停止，再启动、加速的过程，增加了电能损耗，降低了电梯运行效 率尤其是电梯原来停在距离发出信号的楼层比较远的时候，电梯运行从停止 楼层，到达呼出信号的楼层，又没人乘坐电梯，白白的消耗了电能，为此我产生了怎么改进才能避免此类现象的发生想法，既对电梯的控制系 统进行改进，在每层多轿箱电梯厅外呼叫上行、下行按钮附近增加红外线传感 器，检测发出信号的人是否一直在厅外呼叫上、下行按钮周围2米至3米内等 待在电梯运行到该楼层，如果一直等待电梯的到来，厅外呼叫上、下行按钮 发出的厅外呼梯信号与红外线传感器送出信号同时存在，发出的上、下行信号 才起作用，电梯就按正常程序到达厅外呼梯信号楼层后减速、停止、后开门。
如果在电梯到来前，发出信号的人不在等待区等待，而离开该等待区，传感器 必然检测到人已经离开，红外线传感器检测开关关断，因上下行开关与红外线 传感器检测开关是逻辑控制与关系，厅外呼叫上、下行按钮发出的厅外呼梯信 号与红外线传感器送出信号不同时存在时，原来发出的厅外呼梯信号失去呼梯 作用，向PLC发出指令取消欲乘做电梯的人在厅外呼叫上、下行按钮发出的厅 外呼梯信号的停的指令作废，电梯到发出厅外呼梯信号楼层后不停止，相当于 没人按厅外呼梯信号从而避免了电梯走空显现的出现节省了在电梯里人们 在电梯里的时间，提咼了电梯运行效率我们主要讨论其输入单元欲坐电梯的人只按下乘坐电梯信号给信号单元， 系统对各楼层发出的信号进行存储、登记和消除，同时对各层传感器检测到发 出信号的人是否仍然在信号区等待乘坐电梯的信号进行登记、消除，并且还具 备到达所停止的楼层时，减速、停止、开门等功能PLC单元为整个电梯运 行、控制系统的核心，实现电梯电机的加速、减速、启动、停止、匀速运行； 开门、关门；上行信号、下行信号，乘坐电梯信号人是否在等待区继续等待等 信号的处理，并向变频系统发出相应信号通过增加传感器检测乘坐电梯的人 是否继续在等待区等待信号，经过PLC合理编程，从而实现正确的运行方向、 加速、匀速运行；到达最近的在等待区等待的乘坐电梯人楼层前减速、停止、 开门、关门加速、匀速运行再到达下一个需要停止的楼层前进行下一个循环运 行。
通过以上改进，电梯电器控制系统完成电梯上行、下行、加速、减速、匀 速运行；平层开门、关门、检测是否超重等信号的采集、存储、比较记忆、执 行等运行状态和各种提前设定的功能从而实现自动调度上行、下行；平层开 门、关门以及集各种信号综合后优先运行功能；根据电梯所处的位置和运行方 向，欲乘坐电梯人所处位置所发出的向上或向下运行的呼叫信号，进行综合对 比，实现就近调度离呼出乘坐电梯信号位置最近的电梯运行，实现节能，节时 最快的运行效率保证乘坐电梯所有人心情愉快参考文献[1] 赵昂，王磊，梁正峰•基于多传感器的电梯群控系统研究[J].测控技 术，2006, 07.[2] 群控多层电梯实训装置[S].上海华育教学设备有限公司.电力电子与电作者简介：姚丙申，德州职业技术学院副教授，研究方向: 力传动、电气自动化、机电一体化专业教学研究。