有信机械手调整时间模式单次自动运自动手动停止时间设定模式设定下降夹或吸：一吸一吸夹一夹f吸附:切刀J外部J工作内f不使用f模具内后退:正或副—水口制品一水口一制品f模具内上升:主臂下降位置J固定移动f水口开放:副臂下降位置J固定移动f开放侧下降:避开安全门-夹嘴不刖进-上升限循环开始一J标准f不使用f产品开放:冷料道开放一横行返回J横行前行f不使用f开放侧上升顶针连动-使用不使用f模具内下降:横行途中待机-使用不使用f模具内夹嘴刖进:货盘运动-使用不使用f模具内上升1警报切换-使用不使用f:主臂口型动作-使用不使用f:产品模具内开放-使用不使用f:开放侧不下降-使用不使用f:反转动作一无J横行同时f产品开放位置f语言：备注:手动f机械手手动速度调整:机械手计数器模具编号变更自由设定模式机械手起止位置设定，按下f机械手自动速度调整。