4.2 制动时车轮的受力,汽车行驶,外力 （与行驶方向相反）,减速或停车,,制动过程,地面,空气,,地面 制动力,,,制动摩擦片与制动盘 之间的摩擦力,轮胎与地面 之间的摩擦力,,一、地面制动力,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,二、制动器制动力,制动器制动力,克服制动器 摩擦力矩,,在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力制动器制动力,制动器 制动力,制动器的形式,结构尺寸,摩擦副的摩擦因数,车轮半径,制动踏板力,,,制动器的 结构参数,地面制动力,制动器制动力,？,三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,,,,,车轮抱死拖滑,四、硬路面上的附着系数,仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程 第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致 第二阶段：边滚边滑可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。
第三阶段：拖滑车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹硬路面上的附着系数,制动过程,单纯的滚动,边滚边滑,抱死拖滑,,没有制动力时的滚动半径,滑移率,单纯的滚动,边滚边滑,抱死拖滑,,,,制动力系数,垂直载荷,地面制动力,,,制动力系数随滑移率变化,,,,,,,,B,,,制动力系数与滑移率关系曲线分析,b随s增加而增加,O段曲线,FXb也随 s在增加,,,出现滑移？,,轮胎的滚动 半径增大,,,,,,侧向力系数,垂直载荷,侧向力,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,附着系数,,道路的材料,路面的状况,轮胎的结构花纹材料,汽车的运动速度,道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料,,,,,,,,,,,,,附着系数的 影响因素,,轮胎的磨损会影响其附着能力 路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响制动、转向能力 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类汽车行驶时可能遇到两种附着能力很小的危险情况： 一是刚开始下雨； 二是高速行驶经过有积水的路面，出现滑水现象,滑水现象,轮胎无法排挤出 胎面与路面之间的水液膜,附着性能降低,,,高速行驶经过积水层出现滑水现象 A水膜区 B过渡区 C接触区,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,滑水车速的估算,KPa,Km/h,。