步进电机在钻孔机上应用性能测试（全套方案）钻孔机是应用于饰品加工过程中钻孔工艺的一种机器，饰品加工实现上下直线钻孔本文小编将“TS-1101A单轴控制器”与步进电机相结合的一个低成本、高精度定位作详细的阐述：二．工艺描述关头性指标：深度定位精度：0.2mm三．汉德保步进电机基本概述： 汉德保推出的一款高机能钻孔机步进电机与控制器（整套），在国内某表带客户测试其产品完全可以庖代日系品牌在行业中应用： 测试机台为：单轴钻床 测试步进型号为：3403HS60A1步进电机（定制）+ ASD545E步进电机驱动器 + 钻孔机TS-1101A单轴控制器测试：完全达到经济性钻床的使用尺度ASD545E驱动器参数：输出电流：0.54A（Min）、4.5A（Max）输入电源电压:20VDC（Min）、50VDC（Max）控制信号输入电流:6mA（Min）、15mA（Max）步进脉冲频率:300KHzASD545E驱动器具有2进制和5进制15档细分选择单/双脉冲、脉冲/方向或CW/CCW等控制方式可选择和市面上大多数经济型驱动器相比，极具竞争力和吸引力3403HS60A1步进电机参数: ·步距角:1.8 ·额定电压:6.0 ·额定电流:6.0 ·绕线电阻:0.9 ·感应系数:6.0 ·保持转矩:8.7 ·电机长度:118 ·旋转惯量:2700 ·质量:3.8 ·步距精度：5% ·温度：80℃MAX ·环境温度：-20℃-+50℃ ·绝缘电阻：100MΩMin 500VDC ·耐压：500V AC 1minute ·径向跳动：最大0.02mm(450g负载) ·轴向跳动：最大0.08mm(450g负载)控制器上电后，控制器主界面如下图所示： 各项参数含义如下：位置：记录钻头（Z轴）的当前位置。
定量：当前需要加工工件的总数计数：当前已经加工工件的个数计时：上一次加工的所使用的时间在主界面按手动键，界面变化如下图所示： 图一 图二在机器装有原点复位开关时，控制器在参数中设置为使用原点，则按手动键后界面变化如图一；在未装原点开关时，控制器在参数中设置为不使用原点，则按手动键后界面变化如图二所示此时需要标定原点，操作如下：按↑↓键移动钻头到原点的位置（即零位），然后按确定键，则系统会将当前位置清零并退出，标定动作完成按设置键退出该界面在主界面按编程键，界面变化如下： 在此界面中可设置加工工件的表面深度设置方法为按↑↓键控制钻头走到合适的深度，然后按确定键装表面深度保存退回到主界面，按“－” 键，界面变化如下： 如果控制器连接了我司配套的电流检测板，在此界面中可显示当前电流的大小在主界面按设置键，进入到参数设置界面，如下图所示： 选择加工参数项，进入加工参数设置界面，如下图所示： 加工参数各项含义解释如下：开机延时：钻孔前的延时，范围：0.1~9.9S换孔延时：换孔移位延时，范围：0.1~9.9S表面深度AB：从原点到工件的距离（AB孔），范围：0.01~99.99MMA快退位置：钻A孔时每次退回的位置，范围：0.01~99.99MM。
AB跳空位：AB孔也之间的跳空距离，范围：0.01~99.99MMB快退位置：钻B孔时每次退回的位置，范围：0.01~99.99MMA总钻长度：A孔的总钻深度，0.01~99.99MMA单钻长度：A孔时每钻深度，0.01~9.99MMA钻孔速度：A孔的钻孔速度，1~99VaB总钻长度：B孔的总钻深度，0.01~99.99MMB单钻长度：B孔时每钻深度，0.01~9.99MMB钻也速度：B孔的钻孔速度，1~99Va快退距离一：钻AB孔每次回退的距离，范围：0.01~99.99MM注意：此参数与A、B快退位只能设置一种表面深CD：从原点到工件的距离（CD孔），范围：0.01~99.99MMC快退位置：钻C孔时每次退回的位置，范围：0.01~99.99MMCD跳空位：CD孔也之间的跳空距离，范围：0.01~99.99MMD快退位置：钻D孔时每次退回的位置，范围：0.01~99.99MMC总钻长度：C孔的总钻深度，0.01~99.99MMC单钻长度：C孔时每钻深度，0.01~9.99MMC钻孔速度：C孔的钻孔速度，1~99VaD总钻长度：D孔的总钻深度，0.01~99.99MMD单钻长度：D孔时每钻深度，0.01~9.99MM。
D钻孔速度：D孔的钻孔速度，1~99Va快退距离二：钻CD孔每次回退的距离，范围：0.01~99.99MM注意：此参数与C、D快退位只能设置一种在主界面，选择公用参数项，界面变化如下图所示： 公用参数各项解释如下：快进速度：加工过程中，钻头下降到表面深度的速度即钻头在下钻过程中接触到工件表面之前的速度快退速度：下钻完成后钻头回退的速度计数设置：设置需要加工工件的总量缓冲速度：钻头在工件中钻孔的速度缓冲距离：每一钻到工件表面的距离报警电流：当电机堵转时，电流增大，超过此参数设置的范围时控制器报警报警延时：当电流过大是，需要延时多久才进行报警在主界面，选择背光时间项，界面变化如下图所示： 在此界面，可设置控制器显示屏背光点亮的时间按停止键返回在主界面，选择蜂鸣器，界面变化如下图所示： 在此界面，可设置控制器蜂鸣器是否工作按停止键返回在主界面，选择原点使用项，界面变化如下图所示： 在此界面，可设置控制器是否工作在原点检测方式此项需根据钻孔机是否接了原点开关的具体情况而定按停止键返回钻孔机连接新控器后的调试方法1． 按照接线图将控制器正确连线2． 将控制器配套的24V变压器通电，使用控制器上电。
3． 根据钻孔机的实际情况设置脉冲当量脉冲当量的计算公式为 脉冲当量 = 200 × 驱动器细分数÷ 电机同步轮的周长脉冲当量的设置方法为，在控制器断电的情况下先按住控制器的设置键，然后再使控制器上电，即可进入脉冲当量设置界面此时按删除键先清除原有的脉冲当量值，然后再输入正确的脉冲当量，然后按确认键保存，按停止键退出4． 根据钻孔机的实际情况，选择是否使用原点5． 如果是不使用原点，则应该先进入到标定界面对控制器的当前位置进行标定，标定方法见前面对应界面介绍的部分；如果是使用原点，开机时机器会自动查找原点，如果是从不使用原点到使用原点之间进行切换时，按运行键可自动查找原点6． 根据实际情况设置好其它各项参数，如距离、速度等7． 退回到主界面，按运行键，则主界面的状态标志显示为“运行”此时按钻孔机上的外部按钮即可开始加工电机特性数据和技术数据都是在配套汉德保驱动器的情况下测得.在使用安装电机时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载的同心度.据了解，目前首饰钻孔机上高精密滚珠丝杆也会用上，具体采用哪些类型电机，需要由设备要求与环境决定汉德保更专注于钻孔机行业的解决方案，凭借丰富的行业经验，至目前为此，汉德保已经亲临多家为钻孔机制造商指导，并提供低成本、高效率的解决方案。