Panasonic松下数字交流伺服安装调试说明书(2003.11版本目录1. 松下连接示意图2. 通电前的检查3. 通电时的检查4. 松下伺服驱动器的参数设定5. 松下伺服驱动器的参数和性能优化调整1. 松下连接示意图伺麻电机卜 至数控系统D重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击否则，会损坏编码器此种 情况，不在松下的保修范围！2. 通电前的检查1确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A. 中惯量电机，不带刹车制动器的连接：伺服驱动器 电机插头U A接地D注: 电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象B. 中惯量电机MDMA 0.75KW-2.5KW,带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器 电机插头UFVIWB接地D刹车电源G刹车电源C. 中惯量电机MDMA 3KW-5KW，带刹车制动器电机的连接:2确认松下伺服驱动器CNSIG和松下伺服电机编码器联接正确,伺服驱动器电机插头UDEVFWG接地A刹车电源B刹车电源插件螺丝拧紧3 确认松下伺服驱动器 CNI/F 和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧3. 通电时的检查1 确认三相主电路输入电压在 200V-220V 范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器2确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内4. 松下伺服驱动器的参数设定1松下伺服驱动器修改参数的操作方法A. 接通驱动器电源;B. 按操作面板上的“SET”键；C. 按住“ MODE”键,选择参数页面PR _ 00 ；D. 用上4下oV按钮，选择你需要修改参数的参数号码PR _ 42 （例修改 42号参数；E. 按“SET”键，显示原来的参数值 00;F. 用左A,下o V按钮,改变参数值；G. 修改完毕，按“SET”键确定重复以上D~G过程,修改其它参数修改参数操作完毕，切记选择驱动器 EEPROM 写入模式,保存参数H. 按住“MODE”键，选择EEPROM写入模式页面 EE _SEtI. 按 “SET” 键，显示 EEP -；J. 按住上“八”按钮（约3秒钟先显示 ;后再显示 StArt开始写入保存参数保存完毕，显示（有如下三种可能:F I N I S H.r.表示参数写入有效写入无效 ，需关电源，再开电r E S E t.表示参数写入后，重新修改参数操作Erro表示参数源才能有效（詳细参见松下伺服驱动说明书提示:如果写入之前关掉电源，数据将丢失。
需重复进行以上步骤松下数字交流伺服调试说明书 2 松下伺服驱动器参数表 松下伺服驱动器和凯 恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 （见参数表;其余参数，一般情况下，不用修改. 参数表 参数 号 02 21 参 数 控制方式 选择 负载变化 时， 是否自 动增益 数 值 0 0 功 能 设定使用的控制方式为 : 位置控制方式. 根据负载变化时, 设置是否要求伺服对负 载惯量变化进行调整和调整的反应速度: 21 号设置值 是 否自 动 调 在运行时,对 整 负载变化的 反应 禁 止 允 许 允 许 不变化 几乎无变化 变化小 0 1 2 3 允 许 变化 快 一般为了安全 , 将此参数设为 0. 设置机床 机械刚性 需调试 先不设 , 在性能优化时 调整机械联接方式 滚珠丝杆+电机直连 滚珠丝杆+同步带 同步带 齿轮或齿条+小齿 轮其他:低刚性联接机械刚性设置值4~8 3~6 2~5 1~3 1~3 22 42指令脉冲输 入方式选择 1 可以设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型. 5松下数字交流伺服调试说明书 10000一般不使用. 47第二指令脉冲分倍频分 子4A指令脉冲分倍频分子分倍率0 46第一指令脉冲分倍频分子需计算根据不 同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算（数值范围：方法如下：1 ~ 10000参数46号 10000 = 参数4B号丝杠螺距x带轮比X1000 （以上，分子，分母数值均不超过10000时,可不约分;超过10000时,分子,分母可 约分注：1. KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1:1.2.如果是数控车 床,X轴用直径编程，则以上计算公式中，分母还应乘以2,即：丝杠螺距x带轮比 x1000x2 4B 指令脉冲 需根据不同 分倍频的 螺距的丝杆分母与带轮比计算 （数 值范围： 1~10000 63 位置偏差过大设置 1875可以用偏差计数脉冲数来设定位置偏 差过大的 检出水平（位置偏差过大保护 . 65 67欠压报警主电源关断时,相关顺序 0 4 主电源关断时是否欠压报警 主电源关断时,电机停止方法,和位置计数器 是否清除.6松下数字交流伺服调试说明书 5.松下伺服驱动器的参数和性能优化调整 根据 上表设置好松下伺服驱动器参数后, 开始优化调整伺服性 能（采用"常规自动增益调 节"方法，步骤如下:（1开关一次驱动器电源，参数有效•驱动器显示r 0 （2 "SET"按钮 —次，按"MODE"按钮三次，进入"常规自动按增益调节"，显示如下:At_ no 1. 22号 参数设置的机床机械刚性值机械联接方式机械刚性设置值滚珠丝杆+电机直连 4 ~ 8 滚珠丝杆+同步带 3~ 6 同步带 2~ 5 齿轮或齿条+小齿轮 1~ 3 其他：低刚性联接 1 ~ 3用上。
下按钮，修改22参数的机械刚性设置值.A V —般先设每格中的中间 偏大的值（数值越大，机械刚性越硬，—般尽可能数值设大，但太大容易振荡 . （3 "SET"按钮，进入"监视器/执行模式"按：A t u - (4住上按钮O直到显示器出现"START"按 A S t A r t (显示器先显示 ,约三秒钟后出现S t A r t 7松下数字交流伺服调试说明书此时，电机开始自动运转. (在大约 15秒的时间内， 电机重复 5个周期,包括逆时针旋转二次,顺时针旋转二次 .驱动器自动 检测机械,设 定惯量,增益等参数. 注意：开始这"常规自动增益调节"前,将机床工作台放在 中间位 置！ (5机停止后，驱动器自动把惯量，增益等参数写入到EEPROM电中•然后显示:F I N I S H.或E r r o r.表示参数写入有效"常规自动增益调节"失败!提示:如果写入之 前关掉电源，数据将丢失•需重复进行以上步骤.(6数控系统手动方式来回运行该运 动轴，如果伺服性能较稳，用可重复以上步骤，逐步增大机械刚性设置值(重复(2 ~ (5 过程一直到电机没有异常的响声或振荡为止的最大限度的数 ，值.说明: "常规自动 增益调节"方法自动优化调整是较为简单方便的调整方法，如果此方法无法使机床 调整得非常好，请采用 "手动调整"方法，详细请参阅:松下使用说明书. 8。