书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她东北大学22春“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》作业考核易错、难点汇编⑥（带答案）一.综合考核(共45题)1.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为()A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变参考答案：A2.设计双闭环系统时，一般是先内环后外环，调节器的结构和参数取决于稳态精度和动态校正的要求)A.正确B.错误参考答案：A3.调压调速下，允许电动机的输出功率恒定不变)A.正确B.错误参考答案：B4.转速负反馈调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将超速运行甚至飞车)A.正确B.错误参考答案：A5.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统)A.正确B.错误参考答案：B6.系统的静态速降一定时，静差率S越小，则()A.调速范围D越小B.图C.图D.调速范围D越大参考答案：A7.方式主要有调压调速、弱磁调速和电枢回路串电阻调速三种方式)A.正确B.错误参考答案：A8.为减小转速电流双闭环调速系统的转速超调量，可加给定积分器，也可加入给定滤波器，还可引入微分反馈控制。
)A.正确B.错误参考答案：A9.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中()A.既有直流环流又有脉动环流B.有直流环流但无脉动环流C.既无直流环流又无脉动环流D.无直流环流但有脉动环流参考答案：D10.双闭环调速系统中，在强迫建流阶段，两个调节器的状态是()A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ASR和ACR都饱和参考答案：A11.在双闭环非独立激磁控制系统中，我们必须对哪个参数进行限制?()A.最大激磁电流B.最大反电动势C.最大转速D.最大电枢电流参考答案：C12.某系统的开环传递函数的一般形式为，n表示系统的阶数，若r=1，则该传递函数所对应的系统为()型系统A.1B.2C.3D.n参考答案：B13.直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是()A.本桥逆变，回馈制动B.它桥整流，反接制动C.它桥逆变，回馈制动D.自由停车参考答案：A14.闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面?() (1)在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/(1+K); (2)理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/(1+K); (3)在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的(1+K)倍; (4)闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
A.(1)(2)(3)B.(1)(2)(4)C.(2)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)参考答案：D15.理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率Sb与开环下的Sk之比为(); 闭环系统的调速范围与开环系统调速范围之比为()A.1B.0C.1+KD.1/(1+K)(K为开环放大倍数)参考答案：D16.直流电机启动过程的强迫建流阶段一般是指突加阶跃给定{图}开始到Id=Idm为止)A.正确B.错误参考答案：A17.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻阻值选得小一些)A.正确B.错误参考答案：B18.直流电机启动过程的恒流升速阶段一般是指电枢电流Id=Idm开始到图为止)A.正确B.错误参考答案：A19.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为()A.最小图角给定值B.最大转速给定值C.最大电流给定值D.最小电流给定值参考答案：C20.对于直流调速系统而言，快速系统的控制目标就是尽量缩短起动、制动时间，保证系统的快速性)A.正确B.错误参考答案：A21.可逆系统一般包括：有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种。
)A.正确B.错误参考答案：A22.无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比)A.正确B.错误参考答案：A23.对称三阶典型系统的办法的超调量交大，如此大的超调量一般是不能满足工艺要求的限制系统超调量的办法几种?() ①给定积分器 ②引入微分环节 ③加给定滤波器A.①③B.①②C.②③D.①②③参考答案：D24.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为()A.最小{图}角给定值B.最大转速给定值C.最大电流给定值D.最小电流给定值参考答案：C25.在反馈控制系统中，不管出于什么原因(外部扰动或内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差因此，转速电流双闭环同开环控制系统相比，具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性)A.正确B.错误参考答案：A26.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流()A.过大B.过小C.正常D.为零参考答案：A27.逻辑无环流系统的主电路采用两组晶闸管装置反并联线路，由于控制不会产生环流，所以不需要再保留环流电抗器和平波电抗器)A.正确B.错误参考答案：A28.控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。
)A.正确B.错误参考答案：A29.对于同一个线性系统，当减小其暂态响应的超调量时，常常会导致过渡时间加长)A.正确B.错误参考答案：A30.现代电力拖动自动控制系统工程设计的基本方法，是用以运算放大器为核心的调节器将系统校正为预先设定的低阶典型系统)A.正确B.错误参考答案：A31.在带有电流截止环节的单闭环直流调速系统中，电流负反馈增大了系统的静态速降)A.正确B.错误参考答案：A32.闭环无静差系统实验，电动机刚起动就烧晶闸管快速熔断器，这是因为电流过大引起的，欲要使起动电流小下来，应减小系统中转速调节器的限幅值)A.正确B.错误参考答案：A33.调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的，转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降)A.正确B.错误参考答案：A34.直流电机启动过程的转速超调与调节阶段，其特点是转速超调，使ASR退出(饱和)限幅，ASR和ACR同时发挥调节作用，速度环的调节作用是主导的，电流环是随动的，它的作用是使Ui跟随Ui*变化)A.正确B.错误参考答案：A35.转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降()补偿能力。
A.没有B.有C.对前者有补偿能力，对后者无D.对前者无补偿能力，对后者有参考答案：A36.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是()A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度参考答案：B37.普通逻辑无环流(既无推b又无准备)可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于()状态A.回馈制动B.反接制动C.能耗制动D.自由停车参考答案：B38.闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面?()(1)在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/(1+K); (2)理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/(1+K); (3)在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的(1+K)倍; (4)闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能A.(1)(2)(3)B.(1)(2)(4)C.(2)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)参考答案：D39.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出()。
A.为0B.正向逐渐增大C.负向逐渐增大D.保持恒定终值不变参考答案：D40.二阶系统的标准闭环传递函数为W(s)=，若K=，则二阶系统的阻尼比ξ为()，超调量为()A.0.5 16.3%B.0.8 1.5%C.0.707 4.3%D.1.0 0参考答案：C41.设∆nop和∆ncl分别表示开环和闭环系统的稳态速降，K表示闭环系统的开环放大系数，则∆nop与∆ncl的关系可表示为()A.B.C.D.参考答案：B42.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是()A.弱磁调速B.恒转矩调速C.调压调速D.反电动势调速参考答案：A43.有静差调速系统是依靠偏差进行调节; 无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的)A.正确B.错误参考答案：B44.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是()A.恒电流变化率控制B.恒速控制C.恒电流控制D.恒功率控制参考答案：A45.在可逆调速系统中，在电动机和晶闸管之间形成的电流，称之为环流，又叫均衡电流)A.正确B.错误参考答案：B。