单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,液压传动,,,,常用网址：,,chpsa.org,中国液压气动密封工业网,,chinaptc,中华液压网,,yeyanet,液压气动网,,参考书：,,《机床液压传动》章宏甲 黄谊 机工出版社,,专业期刊：,,《机床与液压》、《液压与气动》,,考核方法：,,期末考试 70~60%,,平时（考勤、作业、提问、实验）30~40%,,,绪 论,液压传动的定义,,液压传动的工作原理,,液压传动的组成,,液压传动的优缺点,,液压传动的应用和发展,,本章小结,,,1.,液压传动的定义,机器组成：,,原动机：电动机、内燃机等,,传动机构,,工作机（直接工作部分）：车床的刀架、车刀、卡盘等,,传动机构分为：,,机械传动：如齿轮传动,,电气传动：（,电气控制技术）,,流体传动,,,流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动液体传动,,气体传动,,液体传动：液体为工作介质,,液力传动： 利用液体动能,,液压传动,： 利用液体压力能,,工作特性（两个）,,压力取决于负载,（与流入的流体多少无关）,,速度取决于流量,（与流体压力大小无关）,,,液压传动的基本性质：,,1. 液压传动基于流体力学的帕斯卡原理,,2. 在密闭容器中传递动力与能量,,3.运动的传递是按液体容积变化相等的原理,,4. 工作压力决定于负载,,5.易于实现自锁,,,2.,液压传动的工作原理,,,原理图及简化模型,,,力比例关系：,,p = F,1,/A,1,= W/A,2,或 W/F,1,=A,2,/A,1,,,压力取决于负载,,,运动关系：,,v,2,/v,1,=A,1,/A,2,,,Ah/t 流量 A,1,v,1,=A,2,v,2,,,v=q/A,,,活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量,,,,3. 液压传动的组成,,1)动力装置，即,液压泵,，其职能是将原动机输入的机械能转换为液体的压力能。
其作用是向液压系统提供压力油，是液压系统的动力元件2)执行装置，其职能是将液体的压力能转换为机械能它包括,液压缸和液压马达,其作用是在压力油的推动下，前者带动负荷作直线往复运动，后者作旋转运动3)控制装置，它是液压系统中的各种阀类元件，如,压力阀、流量阀和方向阀,等其作用是控制系统中液体的压力、流量和流动方向，以满足执行机构对力、速度、位置和运动方向的要求4)辅助装置，,包括油箱、油管、管接头、滤油器、冷却器、蓄能器、密封件和压力表等,其作用是储油、输油、连接油路、过滤、冷却、储存能量、密封和测量压力等液压传动装置的组成：,,动力元件 ： 将机械能转变成压力能,,液压泵,,执行元件： 将压力能转变成机械能,,液压缸、液压马达,,控制调节元件：各种液压阀,,辅助元件： 除以上三种以外的其他装置,,油箱、滤油器、蓄能器等,,传动介质： 液压油,,,4.,液压传动的优缺点,主要优点:,,能方便地进行无级调速，且调速范围大功率质量比大调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。
4.,液压传动的优缺点,主要缺点：,,漏,：有压力，泄漏不宜用在传动比要求较严格的场合振,：液压冲击和空穴热,：机械摩擦、压力损失、泄漏损失，油液发热、总效率降低不宜用于远距离传动液压传动的性能对温度较敏感，不宜在高温、低温下工作液压传动装置对油液的污染较敏感，要求有良好的过滤设施液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排除故障5.,液压传动的应用和发展,应用：,,工程机械：挖掘机、推土机、装载机,,机床工业：组合机床、锻压机床,,农业机械：拖拉机、收割机,,汽车工业：汽车、摩托车,,冶金机械：轧钢机、高炉,,塑料机械：注塑机,,灌装机械：食品包装机、化肥包装机,,其他,,,,,,机械手,,,5.,液压传动技术的发展,发展概况：,,17世纪中叶静压原理,,18世纪末英国第一台水压机,,19,世纪末德国液压龙门刨床,,20世纪30年代通用机床液压传动,,20世纪60年代以来液压技术得到很大的发展,,,5.,液压传动技术的发展,发展趋势,：,,减少能耗、泄漏控制、污染控制、主动维护,,液压CAD技术,,新材料新工艺的应用,,机电一体化,,,5.,液压传动技术的发展,我国的发展现状：,,机械工业振兴发展的重点行业之一,,门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动行业世界第十）,,全国行业企业约1300多个，预计2019年需求总量突破150亿元（农业机械需求量将有很大增长；机床、塑料机械等的需求量有较大增长）,,液压行业人均产值：美国（8万人、10.6万美元）日本（12.4万人、19.7万美元）中国（7.5万人、0.45万美元）,,,空穴现象,,空穴现象：压力低于空气分离压而产生气泡的现象,,危害：产生振动、噪音，腐蚀金属表面,,油液的空气分离压和饱和蒸气压：,,空气分离压：空气从油液中分离出来形成气泡,,饱和蒸气压：油液本身汽化,,节流口处的空穴现象,,气泡的破灭产生冲击、噪音、振动，局部高温、高压使金属剥落，表面粗糙或海绵状的小洞穴,,减小空穴现象的措施,,减小压力差、正确的结构参数、提高零件的抗气蚀能力,,,液压冲击,,现象：液体压力在一瞬间突然升高产生很高的压力峰值,,危害：振动、噪音，温度升高，元件损坏，产生误动作,,冲击产生的原因,,液体突然停止运动,,工作部件突然制动或换向,,元件的动作不够灵敏,,,本章小结,,主要概念：,,液压传动的定义，两个工作特性,,液压系统的组成部分及其作用,,液压传动的主要优缺点,,重点：,,液压传动的工作原理，及什么是液压传动,,液压传动的两个工作特性,,难点：,,液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载。
第三节 液压泵和液压马达,液压泵和液压马达的工作原理,齿轮泵和齿轮马达,叶片泵和叶片式马达,柱塞泵和柱塞式液压马达,,3.1 液压泵概述,机械能,：,对于刚体来说，机械能是其动能和势能的总和；对于流体来说，机械能是其压力能、动能和势能的总和压力能,：,伯努利方程表明，流体中与压力相关的那部分能量叫作压力能显然，流体的压力能等于其压力和体积的乘积在液压与气压传动中，压力能是主要的能量形式，势能和动能比压力能小得多动力元件是指液压系统的液压泵和气压系统的气源装置它们由电动机或柴油机驱动，把输入的机械能转换成油液或气体的压力能输入到系统中去，为系统的工作提供动力一、液压泵和液压马达的基本工作原理,泵的分类,,马达的分类,,,,,,一、液压泵的基本工作原理,,图中为单柱塞泵的工作原理凸轮由电动机带动旋转当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去 当凸轮旋转至曲线的下降 部位时，弹簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。
凸 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油动画演示3.1,,（,1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量2）合适的,配流装置,不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载容积式液压泵的共同工作原理如下：,,,,工作压力,是指泵的输出压力，其数值决定于外负载如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中最小的负载压力额定压力,是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。
1、压力,二、液压泵的主要性能参数,,,表,3.1,压力分级,,压力分级,低压,中压,中高压,高压,超高压,压力（,MP,a）,2.5,,>2.5~8,,>8~16,,>16~32,,>32,,,最高压力,比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限一般不希望泵长期在最高压力下运行按结构分：,柱塞式,、,叶片式,和,齿轮式,,按排量分：,定量和变量,,按调节方式分：,手动式和自动式，自动,,式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒,,流式等按自吸能力分：,自吸式合非自吸式,三、液压泵和液压马达的类型,,液压泵和液压马达的图形符号,结束,,§,3-4,齿轮泵和齿轮马达,一、概述,二、外啮合齿轮泵工作原理,三、外啮合齿轮泵的几个问题,四、内啮合齿轮泵,五、齿轮马达,,,齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能力强，价格最便宜但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类，其中以外啮合齿轮泵应用更广泛,。
一、概述,,二、外啮合齿轮泵工作原理（动画3-6）,外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，由于,>1，产生上下,,体积变化，这就,,形成了吸油区和,,压油区同时在,,啮合过程中啮合,,点沿啮合线移动，,,把这两区分开，,,起配流作用吸油,压油,,图为外啮合齿轮泵实物结构,,3.2.3 齿轮泵的特点,,困油,:,封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀.,,,,消除困油的方法:,通常是在两侧端盖上开,卸荷槽,，且,偏向吸油腔,,,,齿轮泵的,困油,现象及其消除方法,,,,,,,3.2.3 齿轮泵的特点,,径向作用力不平衡,:,,,减小径向不平衡力的办法:,缩小压油口,,,3.2.3 齿轮泵的特点,,泄漏:,,,1.通过齿轮啮合处的间隙；,,2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；,,3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙,,,结论:,齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的提高为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为：,,减小径向不平衡力，,,提高轴与轴承的刚度，,,同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置,,,齿轮马达,,齿轮马达和齿轮泵的结构基本一致，但齿轮马达起动时是有负载的，而且需要它能正反方向旋转，故其在结构上和齿轮泵还是有差别的。
主要特点是：进出油口对称布置，孔径相同，以保证正反转时性能相同；采用轴向间隙自动补偿(液压补偿)的浮动侧板时，必须适应正反转时都能正常工作的结构要求；由于马达回油有背压，进回油腔互相变化，所以需采用外泄漏油孔；为了减少马达的摩擦损失，以改善起动性能，一般都采用滚动轴承§,3-3,叶片泵和叶片式马达,叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳等优点， 因而被广泛用于中、低压液压系统中但它也存在着结构复杂，吸油能力差，对油液污染比较敏感等缺点1,、结构和工作原理,一、双作用叶片泵,图中为双作用叶片泵结构它主要由壳体1、7，转子3，定子4，叶片5，配流盘2、6和主轴9等组成动画3-3,,双作用叶片泵工作原理可由下图说明当转子3和叶片5一起按图示方向旋转时，由于离心力的作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块密封容积随着转子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大和缩小一转 内密封容积变化两个循环。
所以密封容积每转内吸油、 压油两次，称为双作用泵 双作用使流量增加一倍， 流量也相应增加2、排量和流量,,如图所示，当不考虑叶片厚度时，双作用叶片泵的排量为,,,,V,0,=2（V,1,-V,2,)Z,Z为密封容腔的个数，V,1,和V,2,分别是完成吸油和压油后封油区内油液的体积显然,,,考虑到,β=2π/Z,，,所以,,,,,式中，,B,一叶片的宽度，,R,、,r,－ 定子的长半径和短半径实际上叶片有一定厚度，叶片所占的空间减小了密封工作容腔的容积因此转子每转因叶片所占体积而造成的排量损失为,,,,,式中，,s,—叶片厚度；,θ,—叶片倾角因此，双作用叶片泵的实际排量为,,,,双作用叶片泵的实际输出流量为,,,,,,式中，,n,—叶片泵的转速，,η,pv,—叶片泵的容积效率。
叶片泵的流量脉动很小理论研究表明，当叶片数为4的倍数时流量脉动率最小，所以双作用叶片泵的叶片数一般取,12,或,16,3,、结构上的若干特点,（1）保持叶片与定子内表面接触,转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要条件前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触为此，将压力油也通至叶片底部但这样做在吸油区时叶片对定子的压力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重减少叶片厚度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能过薄这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍在高压叶片泵中采用各种结构来减小叶片对定子的作用力2）端面间隙,为了使转子和叶片能自由旋转，它们与配油盘二端面间应保持一定间隙但间隙也不能过大，过大时将使泵的内泄漏增加，泵容积效率降低一般中、小规格的泵其端面间隙为0.02~0.04mm3）定子曲线,这里指的是连接四段圆弧的过渡曲线较早期的泵采用阿基米德螺线 即,=r,2,+a,及,=r,1,-a,采用阿基米德螺线时，叶片径向速度不变，不会引起泵流量脉动。
6.3.3柱塞泵和柱塞马达,,1.轴向柱塞泵,,,柱塞泵及马达是依靠每个柱塞在缸孔内作往复运动时，由柱塞和缸孔组成的密封工作空间的容积变化来实现吸油和压油的由于其主要构件是圆形的柱塞和柱塞孔，加工方便，容易实现较高精度的配合，因此具有密封性能好、泄漏小、容积效率高(最高可达98％)、工作压力大(可达35MPa)的特点，适用于高压、大流量、大功率液压系统中因此常用于建筑工程机械中按柱塞在缸体内的排列方式不同．柱塞泵及柱塞马达可分为轴向柱塞泵、轴向柱塞马达和径向柱塞泵、径向柱塞马达轴向柱塞泵,,它主要由驱动轴、柱塞、缸体、配流盘和斜盘等零件组成奇数柱塞(一般为7个)平行于缸体轴心线，均匀分布在圆周上，斜盘法线和缸体轴心线间交角为)，内滑套6在弹簧5的作用下，通过压板8使滑履9压牢在斜盘10上，同时外滑套3使缸体4和配流盘2紧密接触，并起密封作用当缸体和柱塞一起在驱动轴1的带动下转动时，由于斜盘和压板的作用，迫使柱塞在缸体内作往复运动，使柱塞和缸体所组成的密封容积不断变化，通过配流盘的配油窗口进行吸油和压油2.径向柱塞泵和柱塞马达,,径向柱塞泵和径向柱塞马达的柱塞均按照垂直于传动轴来布置曲轴1通过滚动轴承支承在泵壳5上，柱塞6用销子4和连杆2铰接，连杆用对开的连接环3夹持在曲轴的偏心轴颈上，泵壳5上固定有缸体7和阀体8，阀体上相应在每个柱塞油腔各装两个吸油单向阀9和一个排油单向阀11。
当曲轴旋转时，油从吸油口吸入，经单向阀9进入柱塞油腔，然后经单向阀11和高压油道排出6.4 液压缸,,液压缸(油缸)是液压系统中的执行元件，用来实现直线往复运动或在一定角度内的回转摆动液压缸种类很多，按其作用方式可分为单作用和双作用两类单作用液压缸是利用压力油推动活塞(或缸体)作一个方向运动而反向运动则靠重力、弹簧力或另一个液压缸来实现双作用液压缸利用压力油推动活塞(或缸体)作正、反两个方向的运动按结构不同可分为,活塞式、柱塞式、伸缩套筒式和摆动式等液压缸,,液压缸是液压系统的,执行元件,液压缸一般用于实现,直线往复运动,或,摆动,液压缸的作用是将,压力能,转化为,机械能,,,单作用缸,,,双作用缸,在压力油的作用下只能作单方向运动的液压缸，,,其回程需借助于运动件的自重或其它外力（如弹簧力）在压力油的作用下能实现往复两个方向运动的液压缸单作用式液压缸,点击图片放映,,,,液压缸是液压系统的,执行元件,液压缸一般用于实现,直线往复运动,或,摆动,液压缸的作用是将,压力能,转化为,机械能,,,6.4 液压缸,,一、活塞缸,,活塞缸分单杆活塞缸和双杆活塞缸1．单杆活塞缸,,,2.双杆活塞缸,,,,,,,二、柱塞缸,,,,柱塞缸,,三.伸缩套筒缸,,,,,伸缩缸又称多级缸，其特点是伸出行程长，缩回尺寸小。
伸缩缸,,四、摆动液压缸,,,,摆动缸,,液压缸的应用,点击图片放映,,,,液压缸的应用,点击图片放映,,,,升降台 压力机 假肢,液压缸的应用,,,直通式溢流阀,,,,先导式溢流阀,,,,先导式减压阀,,,,内控式顺序阀,,,,外控式顺序阀,,,,单向阀,,,,手动式换向阀,,,,节流阀,,,,调速阀,,,液压基本回路----,压力控制回路,,,,,,,,,增压回路,,,,卸荷回路,,,,速度控制回路—,节流调速回路,,,方向控制回路—,换向阀锁紧回路,,,。