[摘要] 提升机是矿井的关键和重大平安设备之一，用于矿山的竖井、斜井的提升系统，用作提升矿物和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉在整个生产过程中，占有非常重要的地位，它不仅关系到矿井的正常平安生产和生产效率，而且直接影响上下井人员的生命财产平安矿用生产是24小时连续作业，即使短时间的停机维修也会给生产带来很大损失因此，设备的平安可靠运行就显的特别重要目前的电控系统存在着很多的缺乏，矿用提升机的技术改造要求迫在眉睫下面以彩霞山矿井提升机系统为改造对象试做探讨[关键字]提升机、提升机变频、变频、提升机变频调速一、原控制系统与改造后系统比照目前盛宝矿业彩霞山矿井提升机采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方案，用交流接触器进展速度段切换目前提升机电控系统存在的缺乏：〔1〕挡位调节，调速不连续，运行中机械振动大，矿车冲击大，制动不平安；〔2〕启动及换挡时冲击电流大，启动电流一般是额定电流的2-3倍，有时会更大，如果加速快，甚至会引起总开关跳闸；〔3〕调速时大量的电能消耗在电阻上，不但浪费严重，也造成工作环境的恶劣，空间噪声大；〔4〕维修量大，不方便由于操作时交流接触器频繁动作，易造成触点及线圈的烧坏，转子更换碳刷频繁；〔5〕耽误生产。
矿井是连续24小时工作，生产量大，任务繁重，由于电控系统设计落后，制造工艺落后，即使是短时间的维修，也会给生产带来损失随着交流变频技术的开展和成熟，变频调速性能的优越性日益显现以变频器为核心的调速系统，在交流矿井提升机上也越来越多的被采用，彻底改变了沿袭几十年的交流绞车转子串电阻分级调速的模式，使提升机获得平稳、平安、可靠的运行状态防止严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械局部维修的工作量，延长提升机械的使用寿命采用变频控制的提升机，根本上可以获得与直流电机一样的调速和制动性能控制系统、提升机数字行程控制等系统采用PLC和触摸屏实现控制、监视及人机通讯确保提升机电控系统具备先进性、可靠性、经济性、准确性、兼容性、高效性等功能特点为了确保平安可靠，让变频调速系统与原调速系统并存，互为备用，随时可以切换二、系统改造总体思路1〕改造必要性提升机以绕线式异步电动机转子串电阻〔金属或液体电阻〕调速为主这种串电阻调速方式，利用控制器或磁力站对串入转子回路中不同阻值的电阻进展组合，到达调速目的但缺陷明显，主要反映效率非常低，它以增加转差功率的消耗来换取转速的降低转速越慢，效率越低，大局部功率被转换成热能而消耗掉。
采用变频调速方案就能很好地解决这个问题变频调速是通过改变定子供电频率来到达电机调速的目的，无论转速上下，其机械特性根本上与自然机械特性平行，所消耗的转差功率都根本不变，因此效率很高，有着明显的节电效果，且调速的平稳性大大提高在节能、减少维修、提高产品产量及产品质量等方面都取得了明显的经济效益，是电机调速的开展方向2〕改造方案为满足平安生产，系统改造保存了原有的工频系统，让变频调速系统与原调速系统并存，互为备用，随时可以切换如图1所示： 图1 工、变频系统切换控制高压提升机系统主回为工频电源经过原工频操作的换相器接到变频旁路开关柜的工频输入端子K1、K2、K3为三台高压隔离开关，为了确保不向变频器输出端反送电，K1、K3与K2采用电磁互锁操动机构，实现电气互锁K4为转子侧双掷开关，变频运行时，K4切换到变频侧，绕线电机转子线圈经双掷开关K4后处于短接状态；工频运行时，K4切换到工频侧，绕线电机转子线圈经K4接至原调速电阻装置当K1、K3闭合，K2断开，K4切换到变频侧，电机变频运行；当K1、K3断开，K2闭合，K4切换到工频侧，电机工频运行，此时变频器从高压中隔离出来，便于检修、维护和调试。
如图2所示： 图 2 高压提升机系统改造主回路接线图另外，为了保证平安，变频器高压联跳信号和上一级的高压断路器也实现互锁，变频器高压连跳串入上一级高压断路器的脱扣线圈，变频器出现故障时，上一级的高压断路器断开，实现高压故障连跳功能〔1〕系统构造其系统构造见图3，由移相变压器、功率单元和控制器组成具有30个功率单元，每10个功率单元串联构成一相，图3中给出了系统构造例如图3 高压变频调速系统构造图〔2〕功率单元电路每个功率单元构造上完全一致，可以互换其主电路构造为图4三相电通过整流桥进展三相全桥方式整流，整流后给储能电容充电，确定母线电压 通过对逆变块B中的IGBT逆变桥进展正弦PWM控制实现单相逆变当电机进入发电状态后，逆变块B中的二极管完成续流外，又起全波整流作用，使能量能够转移到滤波电容中，结果母线电压升高，到达一定程度后，启动逆变块A，进展SPWM逆变，通过输入电感，返回到移相变压器的次极，通过变压器将能量回馈到电网图4功率单元电路构造〔3〕输入侧构造输入侧由移相变压器给每个单元供电，每个功率单元都承受电机电流、1/10的相电压、1/30的输出功率10个单元在变压器上都有自己独立的三相输入绕组。
功率单元之间及变压器二次绕组之间相互绝缘二次绕组采用延边三角形接法，目的是实现多重化，降低输入电流的谐波成分本机中移相变压器的副边绕组分为三区，采用48脉冲整流方式这种多级移相叠加的整流方式可以大大改善网侧的电流波形，使其负载下的网侧功率因数接近1，输入电流谐波成分低实测输入电流总谐波成分小于3%〔4〕输出侧构造 输出侧由每个单元的U、V输出端子相互串接而成星型接法给电机供电，通过对每个单元的PWM波形进展重组，可得到如图5所示的阶梯PWM波形这种波形正弦度好，dv/dt小，可减少对电缆和电机的绝缘损坏，无须输出滤波器就可以使输出电缆长度很长，电机不需要降额使用，可直接用于旧设备的改造；同时，电机的谐波损耗大大减少，消除了由此引起的机械振动图5变频器输出的相电压阶梯PWM波形系统采用三次谐波补偿技术提高了电源电压利用率，利用了调制信号预畸变技术，使电压利用率近似于1同时系统采用先进的载波移相技术，它的特点是单元输出的基波相叠加、谐波彼此相抵消所以串联后的总输出波形失真特别小多个单元迭加后的理论输出相电压波形如图6所示〔图中是六单元叠加〕图6 6个单元输出迭加后的波形〔5〕控制器控制器核心由高速32位芯片运算来实现，可以保证电机到达最优的运行性能。
人机界面提供友好的全中文监控和操作界面，同时可以实现远程监控和网络化控制PLC控制器用于柜体开关信号的逻辑处理，以及与现场各种操作信号和状态信号的协调，增强了系统的灵活性控制器及各控制单元板中采用先进的单片机等大规模集成电路和外表焊接技术，系统具有极高的可靠性此外还有一个CPU，负责管理LED显示屏和键盘另外，控制器与功率单元之间采用多通道光纤通讯技术，低压局部和高压局部完全可靠隔离，系统具有极高的平安性，同时具有很好的抗电磁干扰性能，并且各个功率单元的控制电源采用一个独立于高压系统的统一控制器，方便调试、维修、现场培训，增强了系统的可靠性〔6〕 控制电源提升机变频调速系统控制电源独立于高压电源的供电体系，在主电路不通入电压的情况下，仅通入控制电源，设备各点的波形与加高压情况根本相似，给整机调试、人员培训带来了很大方便，更大大提高了系统的平安性〔7〕功率单元储能电容功率单元部的储能电容采用的是电解电容〔8〕根本控制1.交流制动提升机用变频器，交流制动对提升系统的平安运行起到重要作用，当重车在中间停车时，检测到停机信号后给控制器发出信号，让变频器由高频迅速地降到低频〔1Hz左右〕，给提升机一低频制动，让提升机从高速能较快速的降为低速，待PLC检测到机械制动起作用的信号后，PLC发出信号让控制器去掉交流制动信号，使提升机靠机械抱闸装置停稳。
启动时，先对提升机施加一交流制动信号，建立启动力矩，待检测到机械抱闸信号后发出信号给控制器去掉交流制动信号，然后由控制器加上启动电压让提升机开场转动2．运行速度的控制为了减少运行过程中的机械冲击，在提升机启动和停顿过程中，做到加速度连续，因不同的频率，对应不同的加减速速率，在本装置的控制中，将不同频率时的加减速速率规划成一个表格，运行中用查表的方法确定对应频率时的加减速速率，使提升机平滑运行，减少机械冲击3. 再生能量通过功率单元来处理，见图7示：图7单元控制框图电机处于发电状态，功率单元母线电压Vbus升高，当母线电压超过电网电压的1.1倍时，CPU根据比拟器和相位检测的结果输出六路SPWM波形，使逆变块A中的IGBT工作，通过输入电感，电动机的再生能量最后通过移相变压器回馈到电网，装置充分利用了移相变压器对谐波的抵消作用，对电网无谐波污染、功率因数高、控制简单、损耗小,返回到电网谐波小于5%三、技术方案及特点思路1〕总体技术方案整个提升电控系统分为三个局部：全数字交流变频调速系统、操作系统、监控系统；调速系统：变频装置，回馈能量直接返回电网，完美无谐波，功率因数接近1操作系统采用西门子公司S7-300双PLC双线制控制，配网络化控制的操纵台；监控系统采用工控机系统含大屏幕彩色显示器、彩色打印机；操作系统-调速系统-监控系统之间通过DP网络进展系统通讯及信号交换，该系统硬件配置整洁、功能强大、技术先进、平安可靠、高效节能。
2〕系统特点：〔1)系统设计选用的变频调速系统功率因数为>0.95，对电网无谐波污染，为绿色环保产品，并能在恶劣电网环境中运行，抗干扰能力强，带有必须的各种保护功能低速运行时，不仅输出额定转矩，而且具有一定过载能力〔2〕采用了全数字速度、电流、位置闭环控制使提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持爬行距离恒定，使提升机具有较高的运行效率〔3〕操作和平安保护系统选用两套不同配置的Siemens公司的S7-300系列PLC，两套PLC互为CPU监视控制主辅PLC之间相互通讯及监视，操作过程实现双线控制方式，对提升机运行关键的信号〔如速度、容器位置、平安、减速、过卷等等〕均采用多重保护，互为监视〔4〕PLC操作控制系统能完成提升机手动、半自动、自动〔用于主井箕斗提升〕、换层、慢动、检修及紧急控制等各种运行方式的控制要求等手动操作：司机根据信号系统情况，通过速度给定器件〔操作手柄〕控制提升机在额定速度以下任意速度运行，自动减速、自动准确停车，同时要受到行程控制器的限制此操作方式主要用于运送人员、材料和检修等工作半自动操作：在半自动运行逻辑正常时，司机根据信号系统情况通过按钮开车，让提升机完成一个提升循环，并具开车联锁；具有自动选择去向，确定运行速度等功能，自动加速、自动减速、自动准确停车。
自动操作〔用于主井箕斗提升〕：在自动运行逻辑具备条件时，提升机电控系统根据信号系统情况让提升机自动完成一个提升循环，并具平安联锁；具有自动选择去向，确定运行速度等功能，自动加速、自动减速、自动准确停车 检修运行：检修速度：0.3~0.5m/s检修时只能手动开车最大不超过2 m/s紧急操作：控制及监控系统出现局部故障时，提升系统能用手动应急方式(速度限定在2m/s以)完本钱次提升〔5〕关键环节采用三重或多重保护，比方过卷、超速等多条平安保护回路之间互相冗余，保证矿山设备的高效、平安运转〔6〕监控系统采用PIV CPU研华产台式工控机作为上位机，配寸彩色显示器及彩色打印机，实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示、记录，各种故障的报警及记录，所记录的图表、曲线多达30天以上所进展的提升循环〔7)各子系统通过网络进展数据和信号交换实现网络化集散控制，使整个系统的外接线大量减少；〔8)针对极端情况下的液压制动失效，具备主动和被动平安保护相结合的多重保护措施：l 作为主动平安保护手段之一，可提前发现事故隐患采用压力传感器对液压系统的油路情况进展动态检测，检测值进入PLC，并可以在上位机显示出出油路回油情况，防止因为出油、回油及油路堵塞的情况。
l 具有零速电气平安制动保护功能：作为被动平安保护手段，在满足?平安规程?要求的前提下，当出现平安制动时，同时具有电气平安制动功能，在零速电气平安制动的作用下，提升容器会往较重的方向作脉动式向下滑行防止故障扩大，最大程度地减小故障损失〔9)采取必要的硬件、软件的抗干扰措施如隔离、滤波、合理的构造及布线等，确保整个系统不受电磁干扰、供电电源的干扰，并对其他设备不产生危害性的干扰；〔10〕装置的过载能力与电动机的过载能力相当，整流装置能满足四象限运行要求〔11〕整流装置的功率因数高于0.95〔12〕经过优化设计，使设备的性能更加强大，硬件包括接线更加整洁，如原来由继电器进展隔离的线路均由光隔完成，使继电器数目减少到最少的程度3〕电控系统关键设备的主要特点说明〔1〕变频器交流制动本提升机用变频器，交流制动对提升系统的平安运行起到重要作用，当重车在中间停车时，检测到停机信号后给控制器发出信号，让变频器由高频迅速地降到低频〔1Hz左右〕，给提升机一低频制动，让提升机从高速能较快速的降为低速，待PLC检测到机械制动起作用的信号后，PLC发出信号让控制器去掉交流制动信号，使提升机靠机械抱闸装置停稳。
启动时，先对提升机施加一交流制动信号，建立启动力矩，待检测到机械抱闸信号后发出信号给控制器去掉交流制动信号，然后由控制器加上启动电压让提升机开场转动运行速度的控制为了减少运行过程中的机械冲击，在提升机启动和停顿过程中，做到加速度连续，因不同的频率，对应不同的加减速速率，将不同频率时的加减速速率规划成一个表格，运行中用查表的方法确定对应频率时的加减速速率，使提升机平滑运行，减少机械冲击即通常所说的S形加、减速曲线，见图8 图8 速度曲线再生能量通过功率单元来处理，见图9示：图9单元控制框图电机处于发电状态，功率单元母线电压Vbus升高，当母线电压超过电网电压的1.1倍时，CPU根据比拟器和相位检测的结果输出六路SPWM波形，使逆变块A中的IGBT工作，通过输入电感，电动机的再生能量最后通过移相变压器回馈到电网，装置充分利用了移相变压器对谐波的抵消作用，对电网无谐波污染、功率因数高、控制简单、损耗小,返回到电网谐波小于5%提升机配用变频器，直流制动功能对系统的平安运行起重要作用当重车在井筒中间停车时，变频器由高速平滑地降到低速，随之施加一直流制动信号使绞车停顿，当机械制动起作用前方可去掉直流制动信号，使重车靠机械抱闸的作用停在中间。
启动时，先对电机施加一直流制动信号，当检测到机械抱闸翻开时，方可去掉直流制动信号，加上启动电压，绞车转动机械抱闸抱紧状态一直在变频器检测下，一旦机械抱闸翻开，马上给电机施加直流制动信号，确保重车不可能下滑，要绝对防止“溜勾〞现象〔2〕低压电源双回路进线，手动切换给出提升机电控设备所需低压电源，包括提升机辅助设备〔液压站、润滑站、主电机冷却风机〕电源；UPS电源、交流稳压电源等；并且提供备用电源〔3〕可编程控制器〔PLC〕主要装有一套主控S7-300系列PLC及一套电子监控器S7-300系列PLC主控PLC及电子监控器PLC由CPU模板、电源模板、数字量输入输出模板、模拟量输入输出模板等硬件组成主控PLC主要完成以下功能：1提升机自动、半自动、手动、检修等运行方式控制手动:当信号系统发出允许开车指令并具备开车条件后，司机可操作指令手柄和制动手柄进展手动开车，使提升机在选定的速度围，以任意速度运行、自动减速、自动停车半自动:有了开车指令并具备开车条件后，司机操作按钮开车，提升机按照自动选定的方向和速度，自动加速，自动减速，自动停车自动: 信号系统发出允许开车指令并具备开车条件后，提升机按照自动选定的方向和速度，自动加速，自动减速，自动停车，如此循环。
这种方式司机只进展监控，不需参与操作检修:手动操作，不受系统选定方向限制，用于检修钢丝绳和井筒装备运行速度限定在０-1m／s之间2各种逻辑控制与联锁3故障监控与平安保护4软件平安回路〔与继电器冗余〕5实现测速元件之间的相互监视6输出深度显示信号(数码管精指示和发光二级管粗指示)7控制工作闸与平安闸8同步校正9与上位监视计算机通讯系统中紧急停车方式有三种:1立即平安制动2先电气制动后平安制动3完本钱次提升后，不允许再次开车电子监控器PLC采用独立的一套轴编码器作为位置信号，主要完成以下功能：1位置控制〔以位置为自变量给出“Ｓ〞速度给定信号〕2给出全程速度设定包络线，进展速度监控〔全行程位置—速度包络线监控〕3与主控PLC的位置信号进展比拟，两者相差一定值时，立即平安制动4形成软件平安回路5产生减速点等位置信号6在主控PLC故障时完成有关提升控制7同步校正接口继电器、硬件保护板件、平安回路控制电器，故障检测及报警器件等主要功能有：控制电路和保护电路实现控制信号与故障信号的隔离与转换形成硬件平安电路并与软件平安电路相互冗余与联锁控制工作闸、平安闸简易开车 〔4〕上位监视计算机 研华工控机，21寸三星液晶彩色显示器一台，彩色打印机一台。
1具有与PLC通讯2监控软件实现：提升系统动静态画面生成〔 如提升过程动态，显示速度动态曲线(给定与实际)， 电枢电流动态曲线，提升容器位置动态显示、可调闸电流、制动力矩的动态显示等〕具有对提升机系统发生的轻重故障进展首次故障诊断和保存，保存时间达10天以上实现了综合后备保护功能；能显示及打印故障发生的位置、时间、原因以及故障前的有关数据参数，对深度、速度实时值、提升种类、信号情况进展实时显示并记录，相当于飞机上的“黑匣子〞功能生成各类报表、历史记录并随时打印所有输出均为中文主要画面有：a) 系统全貌及介绍b) 高压系统图c) 低压供电系统图d) 传动系统图e) 液压系统图f) 深度与信号监视g) 平安回路图h) 动态速度图及力图〔至少保存三幅最新画面〕i) 生产报表，显示并打印当日、当月、全年的提升量j) 故障自诊断、故障信息及事件记录〔列表及打印输出〕〔5〕编码器 1套1两台轴编码器信号一路进入主控PLC，一路进入辅控PLC，作为两路完全独立的数字行程监控器的位置信号，通过网络通讯，两路数字监控器相互比拟、冗余控制，实现速度的包络线保护、钢绳松动、位置闭环控制，确保数字监控器的准确、可靠、平安。
2主轴传动装置上的测速机用于速度保护，与数字监控器的速度进展比拟监视进一步确保数字监控器的可靠性3传动系统的速度反应采用编码器、测速机双线制反应方式4数字监控器的位置信号参与系统的位置闭环控制，并在操作台上及上位计算机上进展深度及速度显示5数字监控器的位置误差由装于井筒中的磁性开关进展双码同步校正，确保控制及显示精度到达1cm以〔6〕井筒开关 1机械限位开关用于过卷、停车点2磁性开关用于减速点、同步校正、停车〔7〕司机操作台 辅控PLC除了具备电子数字监控器的功能外，操纵台上需要从PLC输入、输出口进展接线的，均从辅控PLC就近接线，辅控PLC安装在操作台台体，并与主控PLC进展网络通讯，各种信号线通过通讯电缆完成，实现网络化控制 操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、声响设备、数字深度指示器等，能实现提升机运行的各种控制工艺的要求 辅控PLC由主机架、电源板、CPU板、通讯板、高速计数板、模拟量I/O板、数字量I/O 板等模板组成。
有独立的平安保护环节，与主控PLC互相监视，协同工作仪表主要显示的容：罐位数字深度指示器及柱式模拟深度指示、制动油压、可调闸电流、高压电源电压等1组合指示灯的容包括：提升机运行状态指示、信号指示和平安状态指示两大类2选择开关及按钮包括：运行方式选择开关、过卷复位开关、自锁式紧急制动按钮、半自动开车按钮、实验按钮〔或开关〕等3重要的操作信号和成组的报警信号均在操作台上的信号板显示出来，保证在没有图形显示系统的情况下，仍然可以操作四、平安保护1〕平安保护分为三类：l 第一类，严重故障，立即断开平安回路实施平安制动；第二类，较严重故障，先减速到1m/s后实施平安制动，但如果发生第一类故障立即实施平安制动；第三类为轻故障，允许一次开车，本次运行完毕后不维修好不能再次开车；l 第一类严重故障包括：等速过速、限速过速、包络线超速、爬行段超速、上下压电源故障、过流、变频器故障、错向、PLC故障、过卷、急停操作、网络通讯故障、摇台〔或闸门、平安门〕在运行中落下或翻开、2只测速元件同时损坏、井筒开关失灵、主回路失压、速度比拟错误、残压高等等；l 第二类重故障包括：机械深度指示器失效、钢绳滑动保护、编码器位置偏差过大、制动油路故障〔油压过高、堵塞〕、闸瓦磨损、主回路过压或欠压等等；l 第三类轻故障：1只测速元件损坏、润滑温度高、润滑油压高/低、弹簧疲劳、闸盘偏摆等等。
2〕系统具备的平安保护1等速过速：在全速段运行时，出现电机失控，绞车速度超过全速时的115％时平安回路动作；2低速过速：在减速段运行时，绞车未能按照设计要求减速，并超过给定速度10％时平安回路动作；3过卷保护：当罐笼超过停车点0.5米时平安回路动作；4松绳保护：在出现罐笼卡滞或其它因素造成钢丝绳松弛下坠时平安回路动作；5深指失效：亦即断轴保护，当机械深度指示器机械传动机构出现断裂、卡滞故障不能正确指示罐笼实际位置时平安回路动作；6闸瓦磨损：当盘形制动器因长期运行磨损严重，危害到绞车制动平安时平安回路动作；7弹簧疲劳：当盘形制动器因长期处于较高油压压制，反复伸缩造成弹簧疲劳，弹簧弹力缺乏，危害到绞车制动平安时平安回路动作；8满仓保护：该保护适用于有称量装置的箕斗提升设备，当装在物超出设计最大承载量时平安回路动作；9欠电压、过负荷：当主回路电压过低或负载过重产生大电流，对电机产生危害时平安回路动作；10手柄错向：中选定绞车运行方向与司机操作方向不一致时平安回路动作；11反转错向：当负荷过重造成绞车转动方向与控制转动方向相反时平安回路动作；12溜车保护：当拖动电机未上电，而出现绞车松闸自由滑行时平安回路动作；13定点过速：当罐笼运行之井口时，其出井口速度大于2m/S时平安回路动作；14通讯故障：当双主机PLC通讯出现故障，不能正确交换数据时平安回路动作；15液压站过压：当液压站压力失控，造成压力过大对系统产生不良影响时平安回路动作；16测速故障：测速机与轴编码器相互监视，当这两种测速元件有一种出现故障时平安回路动作；17离心开关保护：作为等速超速的机械机构保护，当离心开关因转速过高而动作时平安回路动作；五、上位机组态设计〔1〕上位机的主要功能对提升机的运行状态实现多画面实时监控，对状态、故障做到准确显示和实时报警，具备齐全的人机对话及记录显示功能，画面上能直观了解到提升机运行的实时工况，发生故障时能自动弹出故障界面，并引起司机注意。
具有历史记忆和故障记录功能所有报警和操作信号，能在显示器显示实现提升全过程的位置、速度监控〔2〕上位机有如下显示功能① 提升速度数字显示，② 容器位置数字显示；③ 液压站油压显示；④ 提升勾数显示 ；⑤ 提升方向显示；⑥ 平安回路状态显示；⑦ 检修画面显示；⑧ 提升容器位置柱状图显示；⑨ 提升速度实时曲线图、速度保护包络曲线图显示；10历史故障查询显示；11 操作方式显示〔3〕系统具有如下画面1系统主画面2平安回路画面3状态指示画面4报警画面5参数设定画面6故障记录画面7速度曲线画面8时钟校准画面9历史故障查询画面六、新系统与原系统的经济技术比拟1〕技术性能变频调速属无级调速，闭环控制，调速围大，调速精度高，爬行速度易控制，重物下放操作时易操作，平安性能好，对提升机等相关机械设备在运行和停顿过程中冲击比拟小电阻调速属有级调速，开环控制，调速精度低，爬行速度不易控制重物下放操作时，需动力制动与转子电阻配合操作，全凭司机的经历和感觉，很难准确控制，平安性能差对提升机等相关机械设备在运行和停顿过程中冲击比拟大2〕间接效果〔1〕变频系统无需原电控调速用的交流接触器及调速电阻，提高了系统的可靠性，改善了操作人员的工作环境，使噪音及室温降低。
〔2〕调速连续方便，连续平滑调节〔3〕实现了低频低压地软起动和软停顿，使运行更加平稳，机械冲击小〔4〕启动及加速过程冲击电流小，加速过程中最大电流不超过1.3倍的额定电流，提升机在重载下从低速平稳无级平滑的升至最高速，没有大电流出现，减小了对电网的冲击〔5〕采用回馈制动技术，成功解决了位能负载在快速减速或急停时的再生发电能量处理问题，保证了变频器的平安运行〔6〕采用变频控制后，可采用原绕线式电机，不需要作任何改动3〕节电性能串电阻调速装置在减速和重物下放时需投入动力制动，消耗外加直流电源功率，并将电动机的再生能量消耗在转子电阻上而四象限变频调速装置在减速和重物下放操作时，能自动地将电动机的再生能量反应至供电电网，实现再生反应制动，节电效果明显采用变频调速装置较串电阻调速装置省电35％以上网侧变流器实行PID控制，对网侧交流电流的大小和相位进展实时检测并控制，使输入电流与电源电压保持同相位，使系统的功率因数总接近等于1，功率因数COSФ>0.95这样就提高了功率因数，减少了无功消耗，此项可节约电能15％左右4〕绞车保护变频调速装置本身具有过压、欠压、过流、过负荷、缺相、超温等保护，同时可选配数字式深度监视器，可实现绞车过卷、过速、减速、限速等重要保护的双线制保护功能，满足平安规程要求。
转子串电阻调速装置，无电动机过负荷、缺相、超温保护，无限速、自动减速功能，对过卷和超速只有单一保护功能转子串电阻调速装置的鼓形控制器、正反向接触器通过电流大，又频繁动作，触点易烧损；电阻发热量大、接头多、易氧化或接触不良而发热，所以维护量极大变频调速装置采用无触点控制，电机的正转、反转采用计算机控制，加上变频调速装置的功率器件及控制计算机模件均采用进口产品，产品质量优良可靠，维护量极低5〕维护方面变频调速装置＋PLC及上位机控制，技术先进、制造工艺严格，属于逻辑控制，动作接点很少，根本属于免维护产品TKD系统主要靠继电器和接触器来操作提升机的运行，动作接点多，逻辑过程比拟繁琐，很容易产生故障点，维护比拟麻烦七、完毕语通过理论测，提升机在使用变频调速后，节电率在30-40%左右，且控制质量大为提高，实现无级调速同时由于电动机不再需要频繁地起动和停顿，不必再由继电器、接触器进展控制，使整个系统的寿命大为延长实现软停和软起，消除了电动机硬起动过程中对电网的冲击另外操作简便，省时省力矿用绞车绕线电机改用变频调速方式后，系统具有一定的节电效果，更重要的是具有柔性化控制，使系统的性能大大提高和机械部份寿命延长的同时使提升机获得平稳、平安、可靠的运行状态。
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