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龙门安装详记

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龙门安装详记_第1页
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英塞260镗床安装技术记录(机械安装部分)第一:对机床地基的要求和安装前的准备检查地脚螺栓孔的尺寸和位置,不合适的要凿正用重量大于于机床的重物预压地基2个月,使地基尽可能的在机床安装之前产生足够完全的变形,增加机床安装好后地基的稳定性,当然一般情况下是很难达到理想效果的精度要求较高的机床,还要对地基受压形变做检验,方法是利用重物压地基,在受压范围周围放置水平仪,观测地基受压后附近水平仪的变化值,确定地基形变量是否符合机床精度要求,若形变量过大,则需要对地基重新加固处理甚至完全废弃重新修建更高抗压能力的地基以保证精度要求理论上机床在安装好交付使用后,还需要定期对床身做几何精度调整,因为往往地基形变的过程会持续很长的时间,形变期间定期间隔地对床身做调整能够始终将机床的几何精度保持在较好水平准备工作:到货前的前几天时间,将预压重物吊走,清扫地基现场,检验地基稳定性到货后,清点各个部件,准备好设备安装过程中可能用到的工具和备件如:地脚螺栓、定位套等将两侧地坑的盖板、两侧梯子、临时安全围栏等安全防护设施做好,制作回油管并放入地基内回油管槽内,用塑料薄膜盖住床身地基和回油管,保持现场清洁,待床身到货后,立即开箱验货。

将床身装上地脚螺栓和垫铁后准备落入地基回油管的选择及安装应该保证回油流量、寿命、清洁、维护拆卸方便;购买回油管大小合适,根据导轨长短和回油量,可取168外径的不锈钢管,如无货可用165外径的镀锌管(要求表面光洁无锈点,腐蚀)第二:落入床身及床身粗平床身导轨是重型机床的重要部件之一,是机床各部件安装的基准,是机床几何精度和定位精度的根本保证因此,能否正确的调平机床导轨,是保证机床最终的几何精度和定位精度的关键地脚螺栓与垫铁的安装采用预悬挂式安装所谓预悬挂式安装方法是指将地角螺栓和垫铁预先穿入床身地角螺栓孔并固定,定位套顶端至螺栓顶部的距离根据地脚螺栓和螺母尺寸定,保证拧上螺母后螺栓高出螺母至少3-4扣床身地脚螺栓孔内需装上特制的定心套,这样能使地脚螺栓在床身地脚螺栓孔的中心,否则可能使地脚螺栓偏心过大导致将来床身精调时可调整量很小,定心套安装之前要保证能够轻松从螺杆上取出,否则灌浆完后很难取出落入床身并粗平床身,每段床身放置6个支撑顶尖以对其进行粗调,放置点应选择混泥土宽而厚的位置,保证有足够的支撑力在落入床身之前先将地基中线划出,作为床身调整的参照落入床身时保证床身平直缓慢放入地基相应位置,下落时注意观察地基孔位置是否合适.床身落到位后对第一段床身进行粗调,保证水平大致合格,且与地基平行,参照标准可选择中线。

将床身结合面清洗干净,用油石背平,用棉纱沾丙酮或三氯乙烯后擦拭结合面;将密封条槽抹上适当润滑脂并装入槽内将另一段床身结合处做同样清理后落入地基,并与第一段床身对接,下落床身时必须相当小心以免使两结合面处的棱角相撞碰伤,床身快到位时需调节顶尖,保证两端床身连接处大致平齐,且两端床身要大致在一条直线上以减小侧调量,然后将连接螺钉拧上,将两段床拉紧,不必拉得太紧,调整时床身会产生相对运动,待调整好后再全力锁紧连接螺钉以防止床身发生相对位移.在调整接缝的整个过程中,必须保证接缝周围的清洁,防止赃物掉入接缝里;在粗调时使床身导轨的平行度及水平直线度尽量理想以减小精调量和加快精调速度,对英塞260镗床来说,粗调尽量保向全长不超过008mm,连接处应该无大的跳动第三:床身灌浆、养生及精调床身床身灌浆:灌浆期间不能动床身任何支撑,包括千斤顶之类,灌浆后一般需4—5天后进行精调.精调时,先将所有地角螺栓螺母预紧,不需用用很大力,垫铁升级螺栓拧到垫铁吃上力先复查接缝处是否变化,如果变化,则用地脚螺栓侧螺钉和起降螺钉调整,调整前适当松开连接螺钉,调整时若待调整量不大,可先拧垫铁螺钉使其吃上劲但不移动床身,然后用粗木棍敲击导轨相应部位,这样调整后可以减小两段床身间相互侧应力,调好后全力拧紧连接螺钉。

紧接着开始调整床身导轨的直线度和主副导轨的偏摆精调的时间可能需要1到2天时间,需多次测量,直到两次测量结果变化不大时方可待水平与直线度都调好后,调整垫铁螺钉,使床身升起002mm,测量方法是用水平仪检测,使拧调整螺钉端高出原来0.02mm,然后再拧螺母压床身使回落0.02mm,调整时只能朝着一个方向调整不能向回调整,且需从中间往两边调整.在调整X—Y平面内的直线度时,注意钢丝材料为未使用过的钢丝,切忌节约,钢丝的拉力尽量大但不要大到使钢丝断裂,且尽量使测量环境安静,任何大的噪音或空气流动都能使钼丝颤动影响测量.精调整完床身精度后,盖好地角螺栓盖及在导轨接缝处也需要涂抹玻璃胶,防止渗油第三:装光栅尺光栅尺属精密易损测量元件,拆货及安装时都需轻拿轻放并保持现场清洁安装前先将床身上的光栅尺安装槽上的防锈油擦洗干净,并检查螺纹孔,需要时再攻丝一次保证螺钉能顺利拧进,用油石备平安装面并用棉纱沾上丙酮拭擦干净按照说明书上的顺序安装光栅尺,仔细做好每一步,保证光栅尺的安装质量,安装读数头导轨片及光栅尺时尽量不触及其正面而是侧面,尤其装读数头时应耐心细致.安装完后,检查并调整光栅尺的直线度,具体方法是用滑块带动磁力百分表在导轨上滑动,表头打在光栅尺表面上,百分表压下量不宜过大,0.2mm即可,在光栅尺接缝处轻轻提起表头以免冲击过大致使百分表零点漂移,直线度跳动过大的地方,松开相应位置及附近位置的螺钉后用手施加适当力矫正再锁紧螺钉.调整完一遍后再检查一遍,以此循环直至全长范围内直线度达到要求(0.05mm以内)。

最后在光栅尺段与段结合处抹上玻璃胶第四:安装X滑板安装工作台:将工作台吊起,装上垫铁和地脚螺栓,放置4个承载力足够的顶尖在地基上分别支撑工作台的4个角,然后将工作台吊放至顶尖上,通过顶尖调平工作台,然后依次放入另外几段工作台,工作台段与段之间用2mm厚钢板相隔,基本保证工作台在整个长度方向上的水平和与床身的平行度.此时工作台不灌浆,因为将来可能在机床几何精度调整好后还要依照机床几何移动调整工作台l 安装滑座:同样在安装滑座之前应做好准备工作比如清和备平床身导轨静压面和滑座静压面,检查蜗条是否有损坏处,有高点的应用细砂纸砂掉,保证涂塑层光滑无锋利棱角安装滑座之前先将光栅尺读数头移动至滑座安装端,以免装上滑座后读数头被堵在另一边,其他轴光栅读数头也应做相同处理由于滑座自重较重,而且安装过程中需要移动,所以应该做好滑座与床身导轨的润滑处理,可行的一种方案是在床身导轨面上抹上润滑脂(应选择粘度适中、清洁无杂质、易于溶解在机油中的润滑脂),一来事能够起到很好的润滑作用,2来可以改善滑座静压孔与导轨间的密封,增加气体静压的承载力和稳定性,滑座移动时,需要用一个分气器接通各个静压油管,并通入一定压力的清洁气体(压缩空气即可,0.8MPa),这样才能在推动滑座时即轻松也不致导轨面研伤.装入滑座前先将镶条装上,但不完全装入,为装配和移动留下间隙。

下滑座同样需要小心,防止碰伤,安装时最好能够使蜗杆尽量靠近蜗条,减小推行滑座的距离在蜗杆蜗条进入啮合之前,先将蜗条的方向确定好,这需要在事先就确定好,但是为了保险起见都需要一个人爬到滑座下面,监视啮合过程,以免碰伤蜗条涂塑面,蜗条方向正确时便缓慢打开气阀,气体流速不要过大,刚好能浮起滑座为宜,大流量气体会很快吹走滑座与导轨间的润滑脂,同时还可能会使滑座上下震动,遇到此情况需要立即减小气阀开口待稳定后再打开气阀,气阀打开滑座上浮后,然后试着推动滑座,用力要适当,防止滑座突然起动后不能减速而发生破坏性碰撞,因为在接通静压气体后滑座与床身导轨间的静摩擦系数较动摩擦系数要大很多,容易突然快速起动,进入啮合的瞬间速度一定要控制好推行速度,进入啮合后,用工装转动电机输入轴使蜗杆全长范围与蜗条啮合,工装转动的方向要正确否则不能进入啮合下完滑座后安装X向防护罩;两滑座都装入后需要调整两滑座的共面度,采用3点一线的方法,首先拉一根钼丝,调整钼丝使钼丝与滑座1完全平行,然后调整滑座2,使滑座2与钼丝平行,且滑座2与钼丝的距离等于滑座1与钼丝的距离,测量工具为显微镜,显微镜的滑板与滑座端面贴实,滑座端面的油漆需要去除.最后需要将镶条完全装入,使滑座定位在正确位置。

l X向拖链轨道架的安装:X向拖链轨道架虽然是辅助设备,但需要根据正确的几何尺寸来安装并且牢实,防止因拖链轨道架刚性不够或几何尺寸不正确而造成拖链卡死甚至拉断管线的严重后果.l 安装立柱、链接梁及背部电柜平台:首先做好清理及准备工作;将密封圈用401快速粘胶粘在滑座连接螺纹孔上面(此密封圈的作用是防止注塑时塑料流进螺纹连接处锁死螺纹连接),密封圈上抹上少许润滑脂,减小调整立柱与滑座相对位置时的摩擦力同时对密封圈起到保护作用;吊起立柱,调正后安放在滑座上并装入连接螺钉,拧紧力度刚好吃上劲为宜;调整立柱与滑座的平行,先去除立柱下端面的油漆以免影响百分表数值测量,然后用带滑块座的磁力百分表,靠在滑座端面,表头打在去除油漆的立柱下端面上,测量立柱左右两点,使百分表数值一致;通过调整立柱垫铁,使立柱导轨侧面的垂直度要求0.01mm/m以内,全长002mm以内,立柱导轨正面要求全长向后倾斜0.06,左右立柱内侧导轨跨距要求在0.06mm以内;调整立柱等高,将水连同器置于立柱顶端无油漆处,调整立柱垫铁使立柱等高(0.1mm以内)安装连接梁,连接梁左端面与立柱贴靠,右端面有长垫条做间隔,其作用1是为安装连接梁流出间隙,2是使立柱与连接梁紧紧连接在一起构成龙门框,3是假设横梁与立柱的涂塑导轨尺寸误差过大可以通过调整垫条的厚薄改变立柱导轨的跨距使立柱与横梁的导轨连接正常。

装入连接梁的连接螺钉但不完全拧紧,待调整好后再全力锁紧.连接好连接梁后再次检查立柱的垂直度及跨距,调整立柱垫铁和立柱顶丝使垂直度和倾斜度,导轨全长范围内跨距要以连接梁处为基准.然后安装背部电柜平台支架及平台,并可以将液压箱电气控制柜等电气液压部件安装上. l 安装横梁:横梁拆箱后,做清洗处理,由于溜板驱动箱此时仅同y向丝杠连在一起,能够自由转动,吊装翻横梁时必须用钢丝吊住驱动箱以免驱动箱下落损坏驱动箱和丝杠放置两个刚性足够的方箱在工作台上以支撑将要装入的横梁,两方箱上各放置一支千斤顶,将高度调整到合适位置吊横梁时需要用大钩和小钩并且配合使用手拉葫芦以调整横梁的水平,保证横梁平直装入立柱导轨装入横梁后立即将镶条插入,此时能通过镶条轻松调整横梁左右方向的位置,但镶条不要完全装入,再通过调整支撑方箱上千斤顶使横梁水平,千斤顶支撑横梁点选择在刚性足够且靠横梁重心前方不远处的位置,这样可以使横梁有轻微向后倒的趋势,紧紧贴在立柱导轨上,然后在横梁靠立柱内侧导轨处装上临时压板以临时固定横梁,拆除钢丝绳腾出吊车将横梁外侧压板装在上,螺钉不要拧得太紧,力度内六角扳手不加套管能拧动为宜,然后拆去临时压板装入横梁内侧压板,螺钉力度同外侧压板,同时可并行进行卡紧及润滑油管连接及W向拖链的安装。

然后粗调横梁水平,将水平仪放置在横梁下导轨的上面,调整千斤顶使横梁水平大致合格(002mm/m),用手拧动W向丝杠母座,使丝杠母座的螺钉通孔与横梁下方的螺纹孔大致对上同时尽量贴近,脱开w向锥齿轮传动箱与涡轮蜗杆减速器间的联轴器,用扳手转动减速器输入端使丝杠转动同时用手扶住丝杠座防止其随丝杠一起转动,当丝杠座与横梁下端面快接触时,停止转动丝杠,将丝母座与横梁间的定位销敲入,然后再转动丝杠,当感觉拧动阻力加大时停止拧动,拧上丝杠母座的连接螺钉并将销子完全击入,装上丝杠母防撞保护行程开关l 溜板滑枕安装:吊起铣头(由于溜板铣头上油管电线管路多而杂,吊装时需额外小心,选择合适的吊装点),清洗备平溜板与横梁间导轨面及压板配合面,吊装需配合手拉葫芦以调整滑枕竖直度,当滑枕大致竖直时,缓慢移动使溜板进入横梁导轨上,注意溜板安装点尽量靠近y轴进给箱;安装溜板压板并将螺钉完全拧紧,装上溜板镶条及溜板倾角调整镶条;清洗y向丝杠,将驱动箱连接在溜板上,卸下电机,使用吊车,用绳子拴住箱体,拆掉箱体原支撑及拉绳,用工装转动箱体输入轴使箱体缓慢移动至贴紧溜板,移动过程中吊车小车随着一起缓慢移动,然后装入销子及连接螺钉,装上y轴驱动电机;最后完善y向拖链、油管、回油槽及线缆的固定与连接.l 几何精度调整:1)完成所有油管、线缆的连接后,将地坑油箱、上液压箱、各驱动箱内都装入适量相应标号的机油后,便可以通电了,因为第一次通电时,应等待几分钟,让个液压元件管路内的空气能够压缩溶解及排除,待机床液压系统都稳定后(各液压元件噪音平缓无冲击),查看系统液压报警信息,检测各液压表、测头处压力大小及流量是否在正常范围内,否则调整相应液压回路的压力控制元件如溢流阀节流阀等,如果压力正常依然报警则可能是压力继电器开启压力不合适。

2)检查y向与x向垂直度:移动x、w轴时,由于这两个轴都是由两个驱动电机分别同步带动,应先确定好两驱动电机的方向,若驱动电机旋向不确的情况下强制移动会导致机床损坏 ,所以在移动这两个轴前,先检查x1、x2及w1、w2 的移动方向是否一致,比如w向的检测,用两块磁力百分表吸附在立柱左右对称两导轨上,表头打在横梁下方,用增量方式移动w向,增量选择在10um上,观察两百分表读数变化是否一致且正负方向正确,若不正确要调整驱动参数使其正确.x向调整同w向试小范围内移动x轴,进给倍率打到较低档位(2%-4%足够),观察电流值大小,如果电流过大,可能是两滑座x向差值太大使龙门框与床身导轨间摩擦力过大造成,也有可能是因为滑座间距与床身导轨间距差值过大,使龙门框向内紧夹床身导轨或向外挤压床身导轨先调整两滑座相对位置,取消x轴同步轴功能,在05mm范围内调整其中一个滑座,每调整一次需恢复同步轴功能并以相同速度在某固定的一段开动x轴,观察并记录电流值,找到最小电流值时两滑座的相对位置(通常情况下在此位置左右附近电流值都较此位置更大即此位置为电流值变化的拐点),然后再检查x、y轴的垂直度,先放置一方尺在工作台上,用水平尺调平方尺,然后利用磁力百分表并移动x轴使方尺与x轴平行,然后转化磁力百分表方向移动y轴,检查在方尺的全长范围内(1m)百分表读数差值,然后调整立柱与滑座的相对位置,调整值等于6倍百分表差值,调整时注意保持立柱与滑座间的平行,需同时同步同速同量地拧动立柱顶丝来调整,调整时需放置两个磁力百分表在立柱下侧以确定调整量,调整完后再次移动y向检查差值再调整立柱,直至y向与x向垂直度符合要求.3)调整立柱与水平面的垂直度:将两块方尺拼接起置于工作台一侧(下面水平放置上面的竖直放置,结合面彻底拭擦干净),用水平尺调整下面的方尺使其上表面水平度尽量好,移动x轴调整上面方尺使其侧面与x轴尽量平行。

将磁力百分表吸附在铣头上并移动w轴使百分表头分别在上面方尺的正面及侧面滑动,记录移动过程中百分表差值,微量调整相应侧立柱的垫铁后再做相同测量以此循环直至百分表读数基本不变然后将方尺置于工作台另一侧做相同测量和调整.4)调整横梁水平:将方尺置于工作台中间位置并调平,移动x轴并用百分表在方尺侧面和上表面做检测使方尺棱线与x向平行,再次复查方尺水平度,尤其保证方尺在yz平面内与水平线的平行度,然后将表吸附在滑枕前端表头打在方尺上表面,记录在1m范围内百分表读数差值,然后通过取消同步轴功能调整单个w向表头读数差值为零后恢复同步轴功能5)调整z向几何精度:竖直放置方尺并调正,开动w向并使表头分别打在方尺的正面及侧面,微调方尺使表读数差值为零,然后往复开动z向,记录表百分表读数,若滑枕左右方向倾斜,调整溜板下方导轨的镶条,若滑枕在零倾状态下前后倾斜,调整溜板倾角调整镶条ﻫ复查各坐标几何精度,若不符合则重复之前的调整步骤直至各轴几何精度符合要求以床身A向以例,之前的床身粗调及精调是仅仅对床身本身精度而言的,而在整个龙门框架安装完毕后,开动龙门框架,同时对两侧的床身作调整能更好得保证龙门框架移动精度,同时也是对龙门框架移动几何精度的复查。

由于在床身安装时对床身A向的调整是基于水平仪测量点的(20cm),而此时是基于整个与滑座底面接触的那段床身(420cm),滑座与床身的长距离接触能够抵消部分跳动,所以理论上此时的精度应该优于之前的,且在调整上与先前亦有不同,因为滑座正下方有数个垫铁而非之前的一个,这时究竟需要对那些垫铁作调整、调整量为多少,都应有理论和经验依据的ﻫ来回开动x、y、w向,目的是使龙门框各组成部件间的应力尽量减小或消除,然后锁紧龙门框各连接螺钉.以不同倍率开动各轴,观察驱动电机电流值大小,电流不合适的需调整镶条位置l 限位设定、定位精度检查、光栅尺调整:调整各轴的限位撞块位置使各轴行程满足要求,用干涉仪检查各轴位置精度,可能需要对部分轴的光栅尺拉紧力作调整.l 附件头小车轨道安装及调平l 检查各项更能入松拉刀、卡紧、溜板倾角调整、附件头拉紧、转位等功能是否正常运转试加工试件,检测机床加工精度l 工作台灌浆:以机床个轴为基准调整垫铁,保证工作台表面基本与xy平面平行,T形槽与y轴平行,然后逐个吊起工作台,将制作好的木方盒放置于工作台地角螺栓孔上,浇注入水泥浆后再将工作台吊回原位l 主轴滑枕端面刮研:使用附件加工工件是数控龙门铣床工作的主要方式,而XK28系列龙门铣附件铣头有4X90度自动转位功能,转位时需要脱开附件铣头,依靠主轴定向定量旋转实现,滑枕端面与附件铣头端面有四个方向的接触,任意方向精度不好都会导致附件主轴倾斜或抬低头等。

滑枕端面在出厂前已刮研,但是是以主轴轴线为参照,即刮研后滑枕端面垂直于主轴轴线,但主轴轴线与滑枕导轨的平行度是有误差的且这种误差在装上刀具或附件铣头后会几何放大,所以机床各轴几何精度调整好后需要重新刮研滑枕端面使端面垂直于z轴,这是保证每个附件铣头的各个工位都符合精度要求的前提.ﻫ滑枕端面的刮研需要在保证机床各轴几何精度达到要求后才能进行.将磁力百分表置于工作台上,表头朝上,开动机床,使表头在滑枕端面结合面范围内移动,记录百分表读数,然后以此数据刮研滑枕端面,然后重复以上步骤直至百分表读数不再变化一般来说,刮削量都为平面线性分布.需合理分配刮削范围及次数,保证刮研质量l 主轴定位块调整:滑枕主轴的4个定位块必须在滑枕的正前后方和正左右方,这样才能保证拉上每个附件后不会因为主轴定位块定位误差过大使得附件精度超标.滑枕定位块的调正需要制作一个芯轴其直径等于定位块凹槽的宽度,同时还需要一个厚度等同于凹槽宽度的长方体钢块找正定位块需要保证机床几何精度合格,放置一刚性足够好的方箱或其他物体于工作台上,磁力百分表吸附在其上,以调整前后方向定位块为例,先拧紧定位块的螺钉,然后使表头侧向打在塞入定位块的长方体铁块上,小范围内移动x向使表头在长方体钢块侧面范围内,观察百分表读数变化,检查定位块是否平行于x向,若平行度不好,则取下定位块,打磨滑枕上定位块槽底面,然后复查平行直至平行,注意检查平行时应拧紧螺钉。

然后移动x向使表头侧向打在芯轴上,来回移动龙门框,调整百分表使其最大值处读数为零且压下不宜过大,02mm较为合适,适当松开前后方向定位块的螺钉使定位块能通过敲击相对于滑枕移动移动x向使,使表头再打在长方体钢块上,调整定位块使表头读数为零(注意:为避免表头快接触钢块时压表量过大使百分表受冲击,应在表头快接触钢块时停止移动x向,敲击定位块使其不压表,待开动龙门框使表头在钢块面上时再敲击定位块使表读数于芯轴处一致)开动z向上下移动滑枕,调整定位块使表读数不随z向变化即钢块侧面垂直于xy平面,且表读数依然为零,然后开动x向,复查钢块侧面是否于x轴平行,否则重复以上过程直至钢块侧面垂直于xy面、平行于x轴用同样的方法调整其他定位块待调整完后,注入高强度塑胶完全固定定位块l 附件调整:ﻫ附件端面刮研:同滑枕端面一样,附件端面在出厂前已刮研但是以输入轴轴线为基准,如果附件加工误差或装配误差较大,附件主轴的几何精度是很容易超标的比如直角铣头抬低头过量,这需要让主轴拉上附件后,检验附件主轴的几何精度,根据实际情况刮研附件端面使附件精度达标以延伸铣头的端面刮研为例,***********************************************ﻫ定位块调整:ﻫ1)ﻫ2)附件定位块调整:刮研附件端面主要校正附件主轴与z轴的垂直或平行,而附件定位块调整主要校正附件主轴与x轴或y轴的平行(如各类直角铣头)、附件主轴轴线与滑枕主轴轴线连线与x轴或y轴的平行(如双端面反划铣头).以反划铣头定位块调整为例,***********************l 文中如有不足,请您指教!ll- 8 - / 8。

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