1 读程序段，回答问题(a)int main(int argc,char *argv[]){int c=9,d=0;c=c++%5;d=c;printf("d=%d\n",d);return 0;}a) 写出程序输出b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？ why?答案：5存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定(b)#include "stdio.h"int a=0; // data sectionint b; // data sectionstatic char c; // BSSint main(int argc,char *argv[]){char d=4; // stackstatic short e; // BSSa++;b=100;c=(char)++a;e=(++d)++;printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);return 0;}a) 写出程序输出b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图 形方式描述。
答案：a=2,b=100,c=2,d=6,e=52 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准 C 支持中断，产 生了一个新的关键字—interrupt下面的代码就使用了 —interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序 (ISR),请评论以下这段代码interrupt double compute_area(double radius){double area = PI * radius *radius;printf("nArea = %f", area);return area;}答案a)ISR 不能返回一个值；b)ISR 不能传递参数；c) 浮点一般都是不可重入的；d) printf 函数有重入和性能上的问题3 C/C++ 基础知识问题a) 关键字volatile在编译时有什么含义？并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)用 volatile 关键字定义变量，相当于告诉编译器，这个变量的值会随时发生变化，每次使用时都需要去内存 里重新读取它的值，并不要随意针对它作优化建议使用 volatile 变量的场所：(1) 并行设备的硬件寄存器(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(全局变量)(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量b) C 语言中 static 关键字的具体作用有哪些 ？ 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
在模块内(但在函数体外)，一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其 它函数访问它是一个本地的全局变量 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用static全局变量与普通的全局变量有什么区别：static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中 被引用;static 局部变量和普通局部变量有什么区别： static 局部变量只被初始化一次，下一次依据上一次结果值；static 函数与普通函数有什么区别： static 函数在内存中只有一份，普通函数在每个被调用中维持一份拷贝c) 请问下面三种变量声明有何区别？请给出具体含义int const *p;int* const p;int const* const p;答案一个指向常整型数的指针一个指向整型数的常指针一个指向常整型数的常指针4 嵌入式系统相关问题a)对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的 little endian big endian 刚好反过来高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x120x34 0x340x560x56低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的？参数＜=4时候，通过R0~R3传递，＞4的通过压栈方式传递c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别？异常：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。
在处理器执行到由于编程 失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况 (如缺页) ，必须靠内核处理的时候，处理器就会 产生一个异常所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号，从cpu的中断引脚进入，打断cpu当前的运行； 所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件， cpu 自动产生一个陷入来打断当前运行，转 入异常处理流程5设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100 请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视a) 首先请解释优先级反转问题b)很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优 先级反转问题，请讨论这两种策略高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源，而低优先级任务又正在等待中等优先级任务的现象叫做优 先级反转优先级继承策略(Priority inheritance):继承现有被阻塞任务的最高优先级作为其优先级，任务退出临界 区，恢 复初始优先级。
优先级天花板策略(Priority ceilings):控制访问临界资源的信号量的优先级天花板优先级继承策略对任务执行流程的影响相对教小，因为只有当高优先级任务申请已被低优先级任务占有 的临界资源 这一事实发生时，才抬升低优先级任务的优先级预处理器(Preprocessor)1 .用预处理指令#define声明一个常数，用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题)#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL我在这想看到几件事情：1) #define 语法的基本知识(例如：不能以分号结束，括号的使用，等等)2) 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出 实际的值，是更清晰而没有代价的3) 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长 整型数4) 如果你在你的表达式中用到 UL (表示无符号长整型)，那么你有了一个好的起点记住，第一印象很 重要2 . 写一个"标准"宏 MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个define MIN(A,B) (( A) ＜= (B) ？ (A) : (B))这个测试是为下面的目的而设的：1) 标识#define在宏中应用的基本知识。
这是很重要的因为在嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分 之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常 是必须的方法2) 三重条件操作符的知识这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的 代码，了解这个用法是很重要的3) 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来4) 我也用这个问题开始讨论宏的副作用，例如：当你写下面的代码时会发生什么事？least = MIN(*p++, b);3. 预处理器标识#error的目的是什么？如果你不知道答案，请看参考文献 1 这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很有用的只有书呆 子才会读C语言课本的附录去找出象这种问题的答案当然如果你不是在找一个书呆子，那么应试者最好 希望自己不要知道答案死循环(Infinite loops)4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？ 这个问题用几个解决方案我首选的方案是：while(1){}一些程序员更喜欢如下方案：for(;;){}这个实现方式让我为难，因为这个语法没有确切表达到底怎么回事如果一个应试者给出这个作为方案， 我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的基本原理。
如果他们的基本答案是："我被教着这样做，但从 没有想到过为什么 "这会给我留下一个坏印象第三个方案是用 gotoLoop:goto Loop;应试者如给出上面的方案，这说明或者他是一个汇编语言程序员(这也许是好事)或者他是一个想进入新 领域的 BASIC/FORTRAN 程序员数据声明( Data declarations)5. 用变量a给出下面的定义a) 一个整型数( An integer)b) —个指向整型数的指针(A pointer to an integer)c) 一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数(A pointer to a pointer to an intege)rd) —个有10个整型数的数组(An array of 10 integers)e) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的An array of 10 pointers to integers)f) 一个指向有 10 个整型数数组的指针( A pointer to an array of 10 integers)g) 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)h) 一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数( An arrayof ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer )答案是：a) int a; // An integerb) int *a; // A pointer to an integerc) int **a; // A pointer to a pointer to an integerd) int a[10]; // An array of 10 integerse) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integersf) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integersg) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integerh) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer人 们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题，我同意这种说法。
当我写这篇文章时， 为了确定语法的正确性，我的确查了一下书但是当我被面试 的时候，我期望被问到这个问题(或者相近 的问题)因为在被面试的这段时间里，我确定我知道这个问题的答案应试者如果不知道所有的答案(或 至少大部分答 案)，那么也就没有为这次面试做准备，如果该面试者没有为这次面试做准备，那么他又能 为什么出准备呢？Static6. 关键字 static 的作用是什么？这个简单的问题很少有人能回答完全在C语言中，关键字static有三个明显的作用：1) 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变2) 在模块内(但在函数体外)，一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其 它函数访问它是一个本地的全局变量3) 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用那就是，这个函数被限制在声 明它的模块的本地范围内使用大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分这是一 个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性Const7．关键字 const 有什么含意？我 只要一听到被面试者说： "const 意味着常数"，我就知道我正在和一个业余者打交道。
去年 Dan Saks已经在他的文章里完全概括了 const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的 每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么•如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意 味着"只读"就可 以了尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案如果你想知道 更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧)如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：下面的声明都是什么意思？const int a;int const a;const int *a;int * const a;int const * a const;/******/前两个的作用是一样，a是一个常整型数第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数 是不可修改的，但指针可以）第四个意思a是一个指向整型 数的常指针（也就是说，指针指向的整型数 是可以修改的，但指针是不可修改的）最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指 针指向的整型数 是不可修改的，同时指针也是不可修改的）如果应试者能正确回答这些问题，那么他就 给我留下了一个好印象。
顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字const，也还是能很容易写出功 能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由：1） 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告 诉了用户这个参数的应用目的如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多 余的信息当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的2） 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码3） 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修 改简而言之，这样可以减少bug的出现Volatile8. 关键字 volatile 有什么含意?并给出三个不同的例子一个定义为 volatile 的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值 了精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存 在寄存器里的备份下面是volatile变量的几个例子：1） 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）2） 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量（Non-automatic variables）3） 多线程应用中被几个任务共享的变量回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。
我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题 搞嵌入式的家伙们经常同硬件中嫄RTOS等等打交道所有这些都要求用到volatile变量不懂得volatile 的内容将会带来灾难假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑是否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不 是直正懂得 volatile 完全的重要性1） 一个参数既可以是 const 还可以是 volatile 吗？解释为什么2） ; 一个指针可以是 volatile 吗？解释为什么3） ; 下面的函数有什么错误：int square（volatile int *ptr）{return *ptr * *ptr;下面是答案：1) 是的一个例子是只读的状态寄存器它是volatile因为它可能被意想不到地改变它是const因为程序 不应该试图去修改它2) ;是的尽管这并不很常见一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时3) 这段代码有点变态这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：int square(volatile int *ptr){int a,b;a = *ptr;b = *ptr;return a * b;}由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。
结果，这段代码可能返不是你所期望的 平方值！正确的代码如下：long square(volatile int *ptr){int a;a = *ptr;return a * a;}位操作(Bit manipulation)9. 嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作给定一个整型变量a,写两段代码，第一个设置a 的bit 3,第二个清除a的bit 3在以上两个操作中，要保持其它位不变对这个问题有三种基本的反应1) 不知道如何下手该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作2) 用bit fieldsBit fields是被扔到C语言死角的东西，它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的， 同时也保证了的你的代码是不可重用的我最近不幸看到 Infineon 为其较复杂的通信芯片写的驱动程序， 它用到了 bit fields因此完全对我无用，因为我的编译器用其它的方式来实现bit fields的从道德讲：永远 不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边3) 用 #defines 和 bit masks 操作这是一个有极高可移植性的方法，是应该被用到的方法最佳的解决 方案如下：#define BIT3 (0x1 << 3)static int a;void set_bit3(void){a |= BIT3;}void clear_bit3(void){a &= ~BIT3;}一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数，这也是可以接受的。
我希望看到几个 要点：说明常数、|=和&=~操作访问固定的内存位置(Accessing fixed memory locations)10. 嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点在某工程中，要求设置一绝对地址 为0x67a9的整型变量的值为0xaa66编译器是一个纯粹的ANSI编译器写代码去完成这一任务这一问题测试你是否知道为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换(typecast)为一指针是合法的这 一问题的实现方式随着个人风格不同而不同典型的类似代码如下：int *ptr;ptr = (int *)0x67a9;*ptr = 0xaa55;A more obscure approach is:一个较晦涩的方法是：*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;即使你的品味更接近第二种方案，但我建议你在面试时使用第一种方案中断( Interrupts)11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展一让标准C支持中断 具代表事实是，产生了一个新的关键字—interrupt下面的代码就使用了—interrupt关键字去定义了一个 中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。
interrupt double compute_area (double radius){double area = PI * radius * radius;printf("\nArea = %f", area);return area;}这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：1) ISR 不能返回一个值如果你不懂这个，那么你不会被雇用的2) ISR 不能传递参数如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项3) 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈， 有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运 算是不明智的4) 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你 的不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了代码例子( Code examples)12 . 下面的代码输出是什么，为什么？void foo(void){unsigned int a = 6;int b = -20;(a+b > 6) ? puts("> 6") : puts("<= 6");}这 个问题测试你是否懂得 C 语言中的整数自动转换原则，我发现有些开发者懂得极少这些东西。
不管如 何，这无符号整型问题的答案是输出是 ">6"原因是当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操 作数都自动转换为无符号类型因此-20 变成了一个非常大的正整数，所以该表达式 计算出的结果大于6 这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的如果你答错了这个问题，你也 就到了得不到这份工作的边缘13. 评价下面的代码片断：unsigned int zero = 0;unsigned int compzero = 0xFFFF;/*1's complement of zero */对于一个int型不是16位的处理器为说，上面的代码是不正确的应编写如下：unsigned int compzero = ~0;这一问题真正能揭露出应试者是否懂得处理器字长的重要性在我的经验里，好的嵌入式程序员非常准确 地明白硬件的细节和它的局限，然而 PC 机程序往往把硬件作为一个无法避免的烦恼到 了这个阶段，应试者或者完全垂头丧气了或者信心满满志在必得如果显然应试者不是很好，那么这个 测试就在这里结束了但如果显然应试者做得不错，那么我就 扔出下面的追加问题，这些问题是比较难的， 我想仅仅非常优秀的应试者能做得不错。
提出这些问题，我希望更多看到应试者应付问题的方法，而不是 答案不管如 何，你就当是这个娱乐吧...动态内存分配(Dynamic memory allocation)14.尽管不像非嵌入式计算机那么常见，嵌入式系统还是有从堆(heap)中动态分配内存的过程的那么 嵌入式系统中，动态分配内存可能发生的问题是什么？这里，我期望应试者能提到内存碎片，碎片收集的问题，变量的持行时间等等这个主题已经在ESP杂 志中被广泛地讨论过了(主要是 P.J. Plauger, 他的解释远远超过我这里能提到的任何解释)，所有回过 头看一下这些杂志吧！让应试者进入一种虚假的安全感觉后，我拿出这么一个小节目： 下面的代码片段的输出是什么，为什么？char *ptr;if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)puts("Got a null pointer");elseputs("Got a valid pointer");这是一个有趣的问题最近在我的一个同事不经意把0值传给了函数malloc，得到了一个合法的指针之 后，我才想到这个问题这就是上面的代码，该代码的输出是"Got a valid pointer"。
我用这个来开始讨论 这样的一问题，看看被面试者是否想到库例程这样做是正确得到正确的答案固然重要，但解决问题的方 法和你做决定的基 本原理更重要些Typedef 15 Typedef在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字也可以用预处理器做类似的事 例如，思考一下下面的例子：#define dPS struct s *typedef struct s * tPS;以上两种情况的意图都是要定义dPS和tPS作为一个指向结构s指针哪种方法更好呢？（如果有的话） 为什么？这是一个非常微妙的问题，任何人答对这个问题（正当的原因）是应当被恭喜的答案是：typedef更好 思考下面的例子：dPS p1,p2;tPS p3,p4;第一个扩展为struct s * p1, p2;上面的代码定义pl为一个指向结构的指，p2为一个实际的结构，这也许不是你想要的第二个例子正确 地定义了 p3和p4两个指针晦涩的语法16 . C语言同意一些令人震惊的结构，下面的结构是合法的吗，如果是它做些什么？int a = 5, b = 7, c;c = a+++b;这个问题将做为这个测验的一个愉快的结尾不管你相不相信，上面的例子是完全合乎语法的。
问题是编 译器如何处理它？水平不高的编译作者实际上会争论这个问题，根据最处理原则，编译器应当能处理尽可 能所有合法的用法因此，上面的代码被处理成：c = a++ + b;因此, 这段代码持行后 a = 6, b = 7, c = 12如果你知道答案，或猜出正确答案，做得好如果你不知道答案，我也不把这个当作问题我发现这个问 题的最大好处是这是一个关于代码编写风格，代码的可读性，代码的可修改性的好的话题好了，伙计们，你现在已经做完所有的测试了这就是我出的C语言测试题，我怀着愉快的心情写完它， 希望你以同样的心情读完它如果是认为这是一个好的测试，那么尽量都用到你的找工作的过程中去吧 天知道也许过个一两年，我就不做现在的工作，也需要找一个。