大学大学物理物理 动量矩定理动量矩定理 与与 动量矩守恒律动量矩守恒律 大学大学物理物理一一 质点组的动量定理质点组的动量定理 设质点组由设质点组由 个质点组成，其中任一质点个质点组成，其中任一质点 的的质量设为质量设为 ，它对惯性参照系坐标原点，它对惯性参照系坐标原点 的位矢的位矢为为 ，作用在质点，作用在质点 上诸力的合力为上诸力的合力为 ，对质，对质点组而言，该合力又分为合内力点组而言，该合力又分为合内力 及合外力及合外力 应用牛顿第二定律，质点应用牛顿第二定律，质点 有运动微分方程有运动微分方程iiPimOiriPiF)(eiF)(iiF),2,1()()(22niFFdtrdmiieiiiiP大学大学物理物理 将这将这 方程加起来方程加起来nniiinieiniiiFFdtrdm1)(1)(1220nieiniiiFdtrdm1)(122有有pdtdvmdtddtrdmdtddtrdmniiiniiiniii11122改写有改写有其中其中niiivmp1大学大学物理物理可得可得nieiFdtpd1)(，其中，其中niiivmp1质点组的动量定理质点组的动量定理大学大学物理物理二二 质心运动定理质心运动定理nieiniiiFvmdtd1)(1由质点组的动量定理由质点组的动量定理因为因为cniiivmvm1nieicFvmdtd1)(得得nieicFvdtdm1)()(1)(einieicFFam或或nieicFdtrdm1)(22cv大学大学物理物理三三 质点组的动量守恒定律质点组的动量守恒定律若若0)(eF0dtpd0pcvmp恒矢cv质心运动守恒定律质心运动守恒定律若若0)(exF若若恒矢xcv烟花的质心轨迹烟花的质心轨迹大学大学物理物理动量矩定理动量矩定理与与动量矩守恒定律动量矩守恒定律 大学大学物理物理（1 1）对某一固定点）对某一固定点O的动量矩定理的动量矩定理 MJdtd 其中niii1)(prJ，nieii1)()(FrM。
大学大学物理物理：加速度横向分量，称为横向加速度加速度横向分量，称为横向加速度是横向速度量值变化产生的，是横向速度量值变化产生的，是径向速度方是径向速度方向变化产生的向变化产生的推广到柱坐标推广到柱坐标:yx zPOr R：加速度径向分量，称为径向加速度加速度径向分量，称为径向加速度是径是径 向速度量值变化产生的向速度量值变化产生的是横向速度方是横向速度方 向变化产生的向变化产生的r jaiajrrirrar )2()(2 rr rk zi rk zrRk zjri rRvk zjrrirra )2()(22 rrar rra22r大学大学物理物理大学大学物理物理相对相对相对相对牵连（惯性力）牵连（惯性力）大学大学物理物理大学大学物理物理。