化工仪表及自动化总复习第一章 自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系；2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法；3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义；4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义；5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指 标二、常用概念1. 化工自动化的主要内容2. 自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置（测量元件与变送器、控制 器、执行器）3. 被控对象4. 被控变量5. 操纵变量6. 干扰作用7. 设定值8. 偏差9. 闭环系统10. 开环系统11. 控制系统的过渡过程12. 反馈13. 负反馈14. 正反馈三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义2. 在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本 满足控制要求？3. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义4. 什么是控制系统的方块图？它与工艺管道及控制流程图有何区别？5. 在自动化系统中，仪表符号由哪几部分组成，各表示什么意义？四、选择题：1．反馈调节系统（）闭环系统。
A. 不一定是 B.肯定不是 C.肯定是D、无法判断2．定值控制系统、程序控制系统、随动控制系统是按什么来划分的（ ）A. 按自动调节系统的结构 B. 按自动调节系统的特性C. 按给定值变化的规律 D. 调节系统的结构3. 在研究动态特性时可以将（ ）看作系统对象环节的输入量A.干扰作用；B.控制作用；C.干扰作用和控制作用；D.测量仪表的信号4. 在下列仪表号位中表示有报警作用的字母为 （ ）A、“C” B、“H” C、“A” D、“I”5. 控制系统在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，那种震荡过程是最希望出现的 震荡过程（ ）A、非周期衰减过程 B、衰减震荡过程C、等幅震荡过程 D、发散震荡过程6. 下列哪些参数不是表示过渡过程品质好坏的指标（ ）A、变差 B、余差 C、最大偏差 D、衰减比7. 关于调节系统方块图的说法，不正确的是（ ）A. 一个方块代表一个设备；B.方块间的连线代表的是方块间物料关系；C. 方块图上的线条及箭头方向不一定与流体流向一致D. 方块间连线只代表信号关系8. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫做（ ）A.负反馈 B.正反馈 C.前馈D.回馈9. 某换热器的温度控制系统（设定值是40 °C ）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图6所示。
则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（ ）A、 1、4: 1、4B、 1、4:1、5C、 1、5:2、5五、填空题：1. 自动化装置是由 、 、 等环节组成2•描述控制系统的品质指标的参数有 、 和 、 、 等六、综合题：1. 某发酵过程工艺操作温度为（40±2）弋考虑到发酵效果，控制过程中温度 偏离设定值最大不能超过6弋先设计一定值控制系统，在阶跃扰动系统的最大 偏差、衰减比、余差、过渡时间（按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确 定）和振荡周期等过渡过程指标，并回答该系统能否满足工艺要求？图5作业21.某化学反应器工艺规定操作温度为（900士 10）°C考虑安全因素，控制 过程中温度偏离给定值最大不得超过80C现设计的温度定值控制系统，在最 大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图 1-19 所示试求该系统的过渡过程品 质指标：最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期，并回答该控制系统能否满足 题中所给的工艺要求？□和454?时间min第二章过程特性及数学模型一、基本要求1. 了解建立被控对象数学模型的意义及数学模型的建立方法；2. 掌握用机理建模的方法，建立简单对象的数学模型；3. 掌握表征被控对象特性的三个参数——放大倍数K、时间常数T、滞后时间t的物理意义及其对控制质量的影响；4. 了解被控对象特性的实验测定方法。
二、 常用概念1. 被控对象的数学模型2. 通道3. 被控对象的放大倍数4. 被控对象的时间常数5. 被控对象的滞后时间三、 选择题1. 一般认为，经过（ ）时间后，动态过程便结束了A. 3T； B. T ； C. 5T； D．10T2. 在描述对象特性参数的滞后时间时,下列说法错误的是（ ）A. 传递滞后又称为纯滞后；B. 容量滞后一般是由于物料和能量传递需要通过一定的阻力引起的；C. 容量滞后是有些对象在受到阶跃输入后，再经过一段时间时间后被控变量才 开始变化；D. 滞后时间包括可分为容量滞后和纯滞后时间四、 填空题1. 目前求取过程数学模型的方法有两种其中一种是根据过程的内在机理，通过 和 平衡关系，用 的方法求取过程的数学模型2. 描述对象特性的三个参数是 、 和 ，如果时间常数越大，系统的响应速度越 ，系统的稳定性越 3•过程特性是指被控过程的 发生变化时，其输出变量随时间变化的规律4•由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力导致的滞后称为 五、综合题：1. 为了测量某物料干燥筒的对象特性，在T = 0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h 增加到28m3/h，物料出口温度记录仪得到的阶跃响应曲线如图所示。
试求出该 对象的特性已知流量仪表量程为0〜40m3/h，温度仪表为0〜200°C作业 11.已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数 为 10，纯滞后时间为 2，试写出描述该对象特性的一阶微分方程第三章 检测仪表与传感器一、基本要求1．掌握仪表精度的意义与测量误差的关系 2．了解仪表的性能指标3．初步掌握各种压力检测仪表的基本原理及压力表的选用方法 4．了解各种流量计的测量原理重点是差压式流量计及转子流量计 5．了解各种液位测量方法初步掌握液位测量中零点迁移的意义及计算方 法6．掌握热电偶温度计及热电阻温度计的测温原理熟悉热电偶温度测量中 的冷端温度补偿的作用及方法7.了解DDZ-III型显示仪表的基本结构及原理二、常用概念1. 精度2. 绝对误差3. 相对误差：4. 相对百分误差5. 允许相对误：6. 仪表精度等级7. 灵敏度8. 灵敏限9. 分辨力10. 线性度11. 反应时间三、问答题：1. 工业压力计按敏感元件通常可以分为哪几种类型？试简述各种压力计的 工作原理2. 试述压力计选型的主要内容及安装注意事项3. 试述流量计的分类及其工作原理4. 试述物位计的分类及其工作原理。
5. 试述温度测量仪表的种类及其工作原理四、选择题：1． 1.5 级仪表的精度等级可写为：（ ）A.1.5 级 B. ± 1.5 级 C. +1.5 级 D. 1.52. 下列不属于节流装置的是（ ）A、孔板；B、喷嘴；C、长径喷嘴 D、阿纽巴管3．温度越高，铂、镍、铜等材料的电阻值越（ ）A.大 B.小 C.不变D.不一定4． 双金属温度计的感温元件，测量温度时必须是（ ）A 浸液 1/2； B 全部浸液； C 浸液 2/3； D 浸入任何长度5. 关于压力计安装的描述错误的是（ ）A. 要选择测量介质拐弯处安装；B. 测量流动介质时，应使取压点与流动方向垂直安装；C. 测量液体压力时，取压点应安装在管道下部；D. 测量蒸汽压力时应安装凝液管6. 下列仪表中属于恒压降的仪表是（ ）A. 孔板流量计B.文丘里管式流量计C.电磁流量计D.转子流量计7. 在下列物位检测仪表中，能够检测出两种不同液体界面的仪表是（ ）A.压差式物位仪表B.压力式物位仪表C.电容式物位仪表D.称重式液罐计量仪8. 在下列物位检测仪表中，不与被测物体发生实际接触并可以检测物位的仪表是 （ ）A.称重式液罐计量仪 B.核辐射物位仪表C.压差式物位仪表D.电容式物位仪表9. 在下列工业用流量计中，属于容积式流量计的是 （ ）。
A. 转子流量计 B. 电磁流量计C. 椭圆齿轮流量计 D. 科里奥利力式流量计10. 测量稳定压力时，被测介质的最大工作压力不得超过仪表量程的（ ）A.1／2； B.1／3； C.2／3； D.3／511. 关于压力测量仪表的下列描述中，错误的是 （ ）A. 液柱式压力计是根据流体静力学的原理，将被测压力转换成为液柱高度进行 测量的；B. 弹性式压力计利用弹性元件变形的位移进行测量的；C. 电气式压力计是将压力转换为电量来进行测量的；D. 活塞式压力计是将压力转换为活塞位移来进行测量的12. 热电偶信号，在采集过程中，实质上是（ C）A 电流信号； B 热电阻信号； C 电压信号； D 数字信号13. 关于温度检测仪表的下列描述中错误的是 （ ）A. 玻璃管温度计属于膨胀式温度计的一种；B. 测量的温度大于 600 度的温度计为高温计；C. 热电偶是由两种不同的金属材料构成的，不同材料构成的热电偶在相同的触 点温度下所产生的电势相同；D. 在热电偶回路中引入第三种导线对热电偶所产生的电势无影响14. 热电偶输出电压与（ ）有关A. 热电偶两端温度 B. 热电偶两端温度和电极材料C.热电偶热端温度 D.热电偶两端温度、电极材料及长度15. 镍铬－镍硅热电偶的分度号是（ ）。
A、E B、S C、K D、B16. 关于用热电偶与补偿导线配接进行温度测量时，以下说法不正确的是（ ）A、 热电偶与补偿导线应该配接B、 补偿导线也有极性C、 采用了补偿导线后可以不进行冷端温度补偿D、 在一定温度范围内，热电偶与补偿导线有近似相同的热电特性17. 一台安装在设备内最低液位下方的压力式液位变送器，为了测量准确，压力变送器必须采用(A)A、正迁移 B、负迁移 C、无迁移 D、不确定18. 差压式液位计进行负向迁移后,其量程(C )A、变大 B、变小 C、不变 D、视迁移大小而定19. 用电容式液位计测量导电液体的液位时，介电常数是不变的，那么液位变化 相当于(C)在改变A、电极电容 B、电极电感 C、电极面积 D、电极能量20. 一台1151压力变送器量程范围为0〜300kPa，现零位正迁50%，则 仪表的量程为(B )A．150kPa B．300kPa C． 450kPa D．250kPa五、填空题1. 某温度表的精度为0.5级，其测量下限是50°C,上限是850°C则此表的量程是 ;测量范围是 ；允许相对百分误差是 ；最大绝对误差是 2. 热电偶温度计中常用的冷端温度补偿方法有 、 、 、 、 五种。
3. 弹簧管压力表是利用 下生— 一与被测压力相平衡来测量的4. 差压式流量计是利用 原理测量流量的5. 电容式差压变送器的测量部分是先将 转变成 ,然后再变成 作为转换部分的输入6. 液位变送器测量进行零点迁移时只改变 ，不改变 7. 在常用的热电偶温度计中，精度较高的是— —热电偶,线性最好的是___热电偶，灵敏度较高的是— —热电偶8. 常用的热电阻材料是 ，分度号是— 、 ，—、 ，线性好的是 热电阻，它适于测量— —温度9•热电偶是基于 原理工作的六、综合题：1. 热电偶测温时，使用补偿导线的目的是什么？它能否进行冷端温度补偿？ 如不能应如何处理？2. 某压力仪表的测量范围是100〜1100Pa，其精度为0.5级，则这台表的量程 是多少？允许相对百分误差是多少？最大绝对误差是多少？3. 一台测温仪表，其测温范围为0〜300 °C,已知其最大绝对误差为±2°C，则 其精度等级为多少？4•有一台测压仪表，其标尺范围为0〜400 KPa，要求测量时最大绝对误差不超过5 KPa，则应该选择精度等级为多少的仪表才能满足要求作业20.某压力表的测量范围为0〜IMPa,精度等级为1级，试问此压力表允许 的最大绝对误差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为 0.5MPa 时，标准压力计上读数为0.508MPa，试问被校压力表在这一点是否符合1级精度，为什么？第四章 自动控制仪表一、基本要求 1．掌握各种基本控制规律及其特点。
2．熟悉比例度、积分时间、微分时间对控制系统的影响3. 了解DDZ-II型和DDZ-III型控制器的特点和基本组成二、常用概念1. 基地式控制仪表2. 单元组合式控制仪表3. 控制器的控制规律4. 双位控制5. 放大倍数Kp6. 比例度67. 无干扰切换三、问答题1. 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？2. 试述PID控制的数学模型及参数意义3. 试述DDZ — III仪表的特点4. 在控制系统应用中，有哪些基本控制规律和组合控制规律？写出各自的表 达式？它们各应用在什么场所？四、选择题：1．调节器加入微分作用是用来（ ）A. 克服对象的纯滞后 B. 克服对象的惯性滞后C.克服对象的惯性滞后和容量滞后D.克服对象的容量滞后2. 调节器的比例度和积分时间正确说法是（ ）A.比例度越大，比例作用越强B.积分时间越小，积分作用越强C. 比例度越大,比例作用越弱,积分时间越大,积分作用越强D. 比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱 3．在控制系统中，控制器的积分作用过强，会使系统的（ C ）变坏A、余差； B、最大偏差； C、稳定性； D、超调量4. 根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大， 工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（ B ）控制。
A、比例； B、比例积分； C、比例微分；D、比例积分微分5．控制系统中控制器正反作用的确定是依据（ ）A. 生产的安全性 B. 实现闭环回路的负反馈C. 系统放大倍数恰到好处 D. 调节器本身的特性6、 （ ）存在纯滞后，通常不影响控制质量A、调节通道 B、测量元件C、变送器 D、干扰通道7、 调节器的反作用是指（ D ）A.测量值大于给定值时，输出增大；B.测量值大于给定值时，输出减小；C.测量值增大，输出增大； D.测量值增大，输出减小8、PID调节器变为纯比例作用，贝9( C )A、积分时间置微分时间置B、积分时间置0、微分时间置C、积分时间置X,微分时间置0; D、积分时间置0,微分时间置0五、填空题：1. 仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是 ；电动III型标准信号范围是 2. 控制系统引入积分作用是为了 ,但积分的引入会使系统 引入微分作用是为了 3. 表征控制规律的参数是 4•在PID调节中，比例作用是依据 来动作的，在系统中起着 的作用；积分作用是依据 来动作的，在系统中起着 的作用；微分作用是依据 来动作的,在系统中起着 的作用5•调节器的比例度越大，则放大倍数越 ，比例作用就越 ，过渡过程曲线越 ，但余差也越 。
6. 调节器的积分时间越小，则积分速率越 ，积分特性曲线的斜率越 积分作用就越 ，消除余差越 微分时间越大，微分作用越 7. 在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当(C )A、 减小比例度B、 增大输入信号C、 增大积分时间D、增大开环增益 六、综合题：1•控制器输入偏差是阶跃信号(见下图)，请根据下列已知参数，分别画出P、PI的输出响应曲线1) P输出，已知：比例度6=50% ；(2) PI输出，已知：比例度6=100%，积分时间T]=1分12345 t（分）P揃出.1 I I I I I h1 ： 3 4 5 i 閔PI输出I f I i a I]2 S 4 5 r〔分、 作业5.—台DDZ-III型温度比例控制器，测量的全量程为0〜1000°C，当指示 值变化100C，控制器比例度为80%，求相应的控制器输出将变化多少？第五章 执行器一、基本要求1. 掌握控制阀的流量特性的意义，了解串联管道中阻力比s和并联管道中 分流比X对流量特性的影响2．了解气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型及使用场合 3．理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则二、常用概念1. 控制阀的理想流量特性2. 控制阀的实际流量特性串联管道：阻力比S对流量特性的影响。
并联管道：分流比X对可调范围的影响三、问答题1. 什么是气开式控制阀和气关式控制阀？如何选择？2. 执行器在控制系统中有何作用？3. 执行器有哪几种?工业现场为什么大多数使用气动执行器？4. 气动执行器主要有哪两部分组成？各起什么作用？5. 气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？6. 何谓正作用执行器？何谓反作用执行器？7. 何谓控制阀的理想流量特性和工作流量特性？理想流量特性有哪几种？8. 什么叫气动执行器的气开式与气关式?其选择原则是什么？四、选择题1. 控制阀的流量随着阀门开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（ C ）A、直线流量特性；B、等百分比流量特性；C、快开流量特性；D、抛物线流量特性2. 工艺人员打开与调节阀并联的截止阀，会使可调比变（ D ），流量特性变 （ ）A. 大，好B.大，差C.小，好D.小，差3. 执行机构为（A ）作用，阀芯为（）装，则该调节阀为气关阀 A、正、正B、正、反C、反、正D、正或反、正4. 487.控制阀工作流量特性取决于（ D ）A.阀芯形状B.配管状况C.阀前后压差D.阀芯形状及配管状况5. 490.控制阀的气开、气关型式的选择与（ D ）有关。
A.控制器B.管道的位置C.工艺要求D.生产安全6. 气开式薄膜调节阀，当压缩空气中断时，其处于（A ）状态 A 全关 B 原位不动 C 全开 D 不确定五、填空题：1. 被控介质流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对开度（l/L）之间的关系，称 为调节阀的 特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为 ___— 特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为— —特性调节阀的流量特性有 、 、 、和 五、综合题：1. 从保证控制质量的角度，控制阀设计中应考虑哪几个方面？第六章 简单控制系统一、基本要求1．了解简单控制系统的结构、组成及作用 2．掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则 3．了解各种基本控制规律的特点及应用场合4．掌握控制器正、反作用确定的方法 5．了解控制器参数工程整定的方法二、常用概念1. 简单控制系统2. 控制器的工程整定三、问答题1. 如何选择被控变量2. 如何选择操纵变量？3. 造成控制系统滞后的原因有哪些？4. 控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？5. 为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？6. 被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？7. 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几 种方法？四、选择题：1. 在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以 忽略的（ ）A、控制通道时间常数 B、控制通道纯滞后时间C、干扰通道的时间常数 D、干扰通道的纯滞后时间2、 （ ）存在纯滞后，但不会影响调节品质。
A、调节通道； B、测量元件； C、变送器； D、干扰通道3、 DDZ-III调节器，如无预先平衡，（ ）的切换为有扰动的切换A、从〃硬手动〃向〃软手动〃； B、从〃硬手动〃向〃自动〃；C、从〃自动〃向〃硬手动〃； D、从〃自动向〃软手动〃4、 在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（ ）A、控制器、控制阀、被控对象； B、控制阀、被控对象、控制器；C、被控对象、控制器、控制阀； D、被控对象、控制阀、控制器5、 调节系统中控制器正、反的确定依据是（ ）A、实现闭环回路的正反馈；B、实现闭环回路的负反馈；C、系统放大系数恰到好处；D、生产的安全性6、 下列哪一种方法不是自动调节系统常用的参数整定方法（ ）A、经验法； B、衰减曲线法； C、临界比例度法； D、阶跃响应法7、 控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（ ）A、理论计算法； B、临界比例度法； C、检测法； D、经验法8、 有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续 生产不利角度来考虑，则（ ）A、 执行器应选气开阀、控制器为反作用方式B、 执行器应选气开阀、控制器为正作用方式C、 执行器应选气关阀、控制器为反作用方式D、 执行器应选气关阀、控制器为正作用方式9. 如果在燃烧炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力控制系统，则控 制阀和控制器应采用下述情况中的（ ）A、气开阀、正作用控制器； B、气开阀、反作用控制器；C、气关阀、反作用控制器； D、气关阀、正作用控制器。
五、填空题：1. 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响 若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量 2. 简单调节系统的基本特征是 和 六、综合题：1. 下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t （简单控制 系统）；① 指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？② 在下图中画出控制流程图；③ 选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向；④ 画出简单控制系统方框图；⑤ 简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）贞 n 燃料2. 工艺要求利用回流量来控制塔顶温度t （简单控制系统），为保证塔正常操作, 回流量不允许中断① 指出构成控制系统时的被控变量、操纵变量、主要干扰是什么？② 画出控制流程图并确定执行器类型；③ 选择控制器的作用方向；④ 画出简单控制系统方框图；⑤ 简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析控制动作过程）第七章 复杂控制系统一、基本要求1．掌握串级控制系统的结构、工作过程、特点及应用场合；掌握串级控制 系统中副变量的确定及主、副控制器正、反作用的选择；了解串级控制系统中主、 副控制器参数的工程整定方法。
2．熟悉设置均匀控制系统的目的及控制方案3．了解比值控制系统的各种类型；熟悉单闭环比值控制方案的结构及特点4．熟悉前馈控制系统的结构、特点及应用场合5．理解连续型选择性控制系统的结构特点及控制方案；了解开关型选择性 控制系统；了解积分饱和现象的产生及防止方法6．理解分程控制系统的结构及应用场合二、常用概念1.串级系统中的常用的名词：主变量；副变量；主对象；副对象；主控制器 副控制器；主回路；副回路2. 软保护3. 硬保护4. 积分饱和三、问答题1. 试述串级控制系统的特点及其使用条件2. 串级控制系统中主、副变量应如何选择？3. 简述均匀控制的目的及控制方案4. 简述比值控制的目的及控制方案5. 选择性控制系统按处理方法不同可以分为哪几类？6. 试述分程控制的目的及其适用范围四、选择题：1、在串级调节系统中，主回路是（ ）调节系统A、定值； B、随动； C、简单； D、复杂2. 串级控制系统的副回路相当于一个（ ）A、 定值控制系统B、 随动控制系统C、 程序控制系统D、 比值控制系统3. 关于串级调节系统的方块图的说法,下列不正确的是（ ）A.包含两个执行器 B.包含两个测量变送器C.包含两个被控对象D.包含两个被控变量4. 串级控制系统主控制器输出信号送给（B）。
A、控制阀； B、副调节器； C、变送器； D、主对象5. 单纯的前馈调节是一种能对（ ）进行补偿的调节系统A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化 D.输出的变化6. 前馈控制系统属于（ ）A.单闭环控制系统B.开环控制系统C.双闭环控制系统D.视具体情况而定7. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫做（ ）A. 负反馈； B. 正反馈； C. 前馈； D. 回馈8. 对于干扰幅值大而频繁，对被控变量影响比较剧烈的控制系统，一般采用下列哪种复杂控制系统比较合适 （ ）A. 串级控制 B. 前馈控制 C. 均匀控制 D. 分程控制9. 串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（ ）A. P、P B. P、I C. P I、PD D. PID、PID10. 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（ ）A、 积分时间选择不当B、 其中一个控制器开环C、 两个控制器均开环D、 两个控制器均闭环11. 对于单闭环比值控制系统，下列说法哪一个是正确的？（ ）A、 单闭环比值控制系统也是串级控制系统B、 整个系统是闭环控制系统C、 主物料是开环控制，副物料是闭环控制D、 可以保证主物料.副物料量一定。
12. 对于双闭环比值控制系统，下面（ ）的说法是正确的A、 只能控制主流量B、 只能控制副流量C、 主、副流量都可以控制D、 比值是变化的13. 均匀控制系统要求表征前后供求矛盾的两个参数能保持（ ）A、 无余差B、 均匀变化C、 缓慢变化D、 均匀、缓慢变化14. 下列对于分程调节系统的表述，正确的说法是（ ）A、 可扩大控制阀可调范围，改善控制品质B、 分程控制就是控制变量的选择性调节C、 分程控制阀一定用于控制不同的介质D、 可以提高系统稳定性五、填空题：1、 串级调节系统结构上有两个回路，分别称为 回路和 回路；有两个被调参数，分别称为 参数和 参数；有 个操纵变量2. 指出你所知道的六种复杂控制系统 、 、 、3•串级控制系统中，副对象的时间常数通常 主对象的时间常数六、综合题:1. 画出串级控制系统的方框图；分别说出副回路及主回路所起到的作用2. 均匀控制系统和一般控制系统的异同点有哪些？怎样实现均匀控制？3. 如图为釜式反应器，釜内温度通过改变冷却剂流量的方式来控制① 指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？② 如果冷却剂压力为主要干扰，选择控制方案，在下图中画出控制流程图；③ 选择执行器的气开、气关类型；④ 画出控制系统的方框图；⑤ 简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。
4. 某列管式蒸汽加热器，工艺要求出口物料温度稳定在（90±l）°C已知主 要干扰为蒸汽压力的波动1） 确定被控变量，并选择相应的测量元件2） 制定合理的控制方案3） 如物料温度不允许过高，否则易裂解，试确定控制阀的气开、气关式（4） 画出控制流程图与方框图5. 如图所示为某反应器温度控制系统1）画出控制系统方框图；（2）如果反 应器温度不能过高，试确定控制阀的气开气关型式；（3）确定主控制器和 副控制器的正反作用4）若冷却水压力突然升高，试简述该控制系统的 调节过程 0—@。