一、一、空间曲线的切线与法平面空间曲线的切线与法平面 二、二、空间曲面的切平面与法线空间曲面的切平面与法线设空间曲线的方程设空间曲线的方程)1()()()(tztytx ozyx(1)式中的三个函数均可导式中的三个函数均可导.一、空间曲线的切线与法平面一、空间曲线的切线与法平面M.),(0000tttzzyyxxM 对对应应于于;),(0000ttzyxM 对对应应于于设设M 考察割线趋近于极限位置考察割线趋近于极限位置切线的过程切线的过程zzzyyyxxx 000t t t 上式分母同除以上式分母同除以,t ozyxMM 割线割线 的方程为的方程为MM,000zzzyyyxxx ,0,时时即即当当 tMM曲线在曲线在M处的切线方程处的切线方程.)()()(000000tzztyytxx 切向量：切向量：切线的方向向量称为曲线的切线的方向向量称为曲线的切向量切向量.)(),(),(000tttT 法平面法平面：过：过M点且与切线垂直的平面点且与切线垂直的平面.0)()()(000000 zztyytxxt 例例1 1 求求曲曲线线:tuuduex0cos，tysin2 tcos,tez31 在在0 t处处的的切切线线和和法法平平面面方方程程.解解当当0 t时，时，,2,1,0 zyx,costext ,sincos2tty ,33tez ,1)0(x,2)0(y,3)0(z切线方程切线方程,322110 zyx法平面方程法平面方程,0)2(3)1(2 zyx.0832 zyx即即切向量切向量1.空间曲线方程为空间曲线方程为,)()(xzxy ,),(000处处在在zyxM,)()(100000 xzzxyyxx .0)()()(00000 zzxyyxxx 法平面方程为法平面方程为切线方程为切线方程为曲线方程的其他几种形式曲线方程的其他几种形式:).(),(,100 xxT 切切向向量量为为2.空间曲线方程为空间曲线方程为,0),(0),(zyxGzyxF切线方程为切线方程为,000000yxyxxzxzzyzyGGFFzzGGFFyyGGFFxx 法平面方程为法平面方程为.0)()()(000000 zzGGFFyyGGFFxxGGFFyxyxxzxzzyzy如何推导如何推导?000,yxyxxzxzzyzyGGFFGGFFGGFFT切向量切向量例例 2 2 求求曲曲线线6222 zyx，0 zyx在在点点)1,2,1(处处的的切切线线及及法法平平面面方方程程.解解 1 1 直直接接利利用用公公式式;1dxdzdxdyxdxdzzdxdyy,zyxzdxdy ,zyyxdxdz 由由此此得得切切向向量量,1,0,1 T所求切线方程为所求切线方程为,110211 zyx法平面方程为法平面方程为,0)1()2(0)1(zyx0 zx,0)1,2,1(dxdy,1)1,2,1(dxdz设曲面方程为设曲面方程为0),(zyxF),(),(),(000tttT 曲线在曲线在M处的切向量处的切向量在曲面上任取一条通在曲面上任取一条通过点过点M(x0,y0,z0)的曲的曲线线,)()()(:tztytx 二、空间曲面的切平面与法线二、空间曲面的切平面与法线nTM),(),(),(000000000zyxFzyxFzyxFnzyx 令令则则,Tn 切平面方程为切平面方程为0)(,()(,()(,(000000000000 zzzyxFyyzyxFxxzyxFzyx为什么为什么?n切切平平面面的的法法向向量量为为 通通过过点点),(000zyxM而而垂垂直直于于切切平平面面的的直直线线称称为为曲曲面面在在该该点点的的法法线线.法线方程为法线方程为),(),(),(000000000000zyxFzzzyxFyyzyxFxxzyx ),(),(),(000000000zyxFzyxFzyxFnzyx 曲面在曲面在M处的处的法向量法向量即即垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量法向量.特殊地：若空间曲面方程形为特殊地：若空间曲面方程形为),(yxfz 曲面在曲面在M处的切平面方程为处的切平面方程为,)(,()(,(0000000zzyyyxfxxyxfyx 曲面在曲面在M处的法线方程为处的法线方程为.1),(),(0000000 zzyxfyyyxfxxyx,),(),(zyxfzyxF 令令).1),(),(0000 yxfyxfnMyx处处法法向向量量为为在在)(,()(,(0000000yyyxfxxyxfzzyx 切平面切平面上点的上点的竖坐标竖坐标的增量的增量的的全全微微分分在在点点函函数数),(),(00yxyxfz 因为曲面在因为曲面在M处的切平面方程为处的切平面方程为全全微微分分的的几几何何意意义义),(yxfz 在在),(00yx的全微分，表示的全微分，表示曲面曲面),(yxfz 在点在点),(000zyx处的处的切平面上的点的竖坐标的增量切平面上的点的竖坐标的增量.几何意义几何意义:,1cos22yxxfff ,1cos22yxyfff .11cos22yxff ),(00yxffxx),(00yxffyy 其中其中例例 3 3 求求旋旋转转抛抛物物面面122 yxz在在点点)4,1,2(处处的的切切平平面面及及法法线线方方程程.解解,1),(22 yxyxf)4,1,2()4,1,2(1,2,2 yxn,1,2,4 切平面方程为切平面方程为,0)4()1(2)2(4 zyx,0624 zyx法线方程为法线方程为.142142 zyx例例 4 4 求求曲曲面面32 xyezz在在点点)0,2,1(处处的的切切平平面面及及法法线线方方程程.解解,32),(xyezzyxFz,42)0,2,1()0,2,1(yFx,22)0,2,1()0,2,1(xFy,01)0,2,1()0,2,1(zzeF令令切平面方程切平面方程法线方程法线方程,0)0(0)2(2)1(4 zyx,042 yx.001221 zyx例例 5 5 求求曲曲面面2132222 zyx平平行行于于平平面面064 zyx的的各各切切平平面面方方程程.解解设设 为曲面上的切点为曲面上的切点,),(000zyx切平面方程为切平面方程为0)(6)(4)(2000000 zzzyyyxxx依题意，切平面方程平行于已知平面，得依题意，切平面方程平行于已知平面，得,664412000zyx .2000zyx 因为因为 是曲面上的切点，是曲面上的切点，),(000zyx,10 x所求切点为所求切点为满足方程满足方程),2,2,1(),2,2,1(0)2(12)2(8)1(2 zyx2164 zyx0)2(12)2(8)1(2 zyx2164 zyx切平面方程切平面方程(1)切平面方程切平面方程(2)空间曲线的切线与法平面空间曲线的切线与法平面曲面的切平面与法线曲面的切平面与法线（当空间曲线方程为一般式时，求切向（当空间曲线方程为一般式时，求切向量注意采用量注意采用推导法推导法）（求法向量的方向余弦时注意（求法向量的方向余弦时注意符号符号）小结小结思考题思考题 如如果果平平面面01633 zyx 与与椭椭球球面面163222 zyx相相切切，求求.思考题解答思考题解答,2,2,6000zyxn 设切点设切点),(000zyx依题意知切向量为依题意知切向量为3,3 32236000 zyx,00 xy ,300 xz 切点满足曲面和平面方程切点满足曲面和平面方程,016930169320202200020 xxxxxx .2 一一、填填空空题题:1 1、曲曲线线2,1,1tzttyttx 再再对对应应于于1 t的的点点处处切切线线方方程程为为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _；法法平平面面方方程程为为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.2 2、曲曲面面3 xyzez在在点点)0,1,2(处处的的切切平平面面方方程程为为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _；法法线线方方程程为为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.二二、求求出出曲曲线线32,tztytx 上上的的点点,使使在在该该点点的的切切线线平平行行于于平平面面42 zyx.三三、求求球球面面6222 zyx与与抛抛物物面面22yxz 的的交交线线在在)2,1,1(处处的的切切线线方方程程 .练练 习习 题题一、一、1 1、011682,8142121 zyxzyx；2 2、02112,042zyxyx.二、二、)271,91,31()1,1,1(21 PP及及.三、三、0202021111zyxzyx或或.四、四、2112 zyx.练习题答案练习题答案。