PLC的基本指令语法,教学目的：让学生熟悉PLC的各种基本指令语法，能够识别各种语法错误，学生能自己编写功能单一的小程序 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） 作业：课本习题,LD和LDI： 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令 LD：以常开接点开始 LDI：以常闭接点开始,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C2. 1. 1、连接和驱动指令,LDX0 ANDX1 OUTY0,LDI X0 OUTY0,例如：,OUT： 输出指令或驱动指令,操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、 定时器T、计数器C2. 1. 1、连接和驱动指令,LDX0 ANDX1 OUTY0,LDI X0 OUTY0,例如：,说明： OUT指令不能驱动输入信号 可连续使用，称为并行输出 定时器T和计数器C后需要接常数K,LDX000 OUTY000 LDI X001 OUTM000 OUT T1 K 10 LD T1 OUT Y001,AND和ANI： 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器串联时用此指令。
AND：与常开触点串联“与指令” ANI：与常闭触点串联 “与非指令”,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C2. 1. 1、连接和驱动指令,LDX0 ANDX1 OUTY0,例如：,2. 1. 1、连接驱动指令,说明： AND和ANI指令可以连续使用，不受次数限制如果在OUT之后，再通过触点对其它线圈使用OUT指令，称为纵向输出，仍使用该指令，且不受次数限制当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，仍使用AND和ANI指令OR和ORI： 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令 OR：与常开触点并联“或指令” ORI：与常闭触点并联 “或非指令”,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C2. 1. 1、连接和驱动指令,LDX0 ORX1 OUTY0,例如：,2. 1. 1、连接驱动指令,说明： OR和ORI指令可以连续使用，不受次数限制当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块并联时，仍使用OR和ORI指令图2-22）,FX1s指令： 1）LDP和LDF： LDP:让常开触点在闭合的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。
LDF:让常开触点在断开的瞬间接触到左母线的一个扫描周期操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C2. 1. 1、连接和驱动指令,FX1s指令： 2）ANDP和ANDF： ANDP:让常开触点在闭合的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期 ANDF:让常开触点在断开的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期 ORP:让常开触点在闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期 ORF:让常开触点在断开的瞬间与伤面的触点并联一个扫描周期2. 1. 1、连接和驱动指令,ANDP的应用,ANDF的应用,2. 1. 1、连接驱动指令,ORP的应用,ORF的应用,ANB和ORB： 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令 ANB：电路块与指令 ORB：电路块“或指令,注意：ANB和ORB单独使用，没有操作元件2. 1. 1、连接和驱动指令,2. 1. 1、连接驱动指令,ANB的应用,LDX0 ORX1 LDX2 ORX3 ANB OUTY0,2. 1. 1、连接驱动指令,ORB的应用,LDX000 ANDX001 LDX002 ANI X003 ORB OUTY000,2. 1. 1、连接驱动指令,说明： ORB和ANB指令使用的次数不受限制。
如果电路中有n个电路块，则应该写n-1个 ANB或ORB指令 尽量避免使用ANB和ORB逻辑关系 梯形图 助记符,LDX0 ANDX1 OUTY0,LDX0 ORX1 OUTY0,LDI X0 OUTY0,当 X0 与 X1 都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”当 X0 或 X1 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”当 X0 “OFF” 时， 则输出 Y0 “ON”注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或逻辑关系 梯形图 助记符,LDX0 ORX1 LDX2 ORX3 ANB OUTY0,,LDX0 ANDX1 LDX2 ANI X3 ORB OUTY0,当 “X0 或 X1”与“X2 或X3” 都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”当 “X0 与 X1”或“X2 与 X3非” “ON” 时，则输 出 Y0 “ON”。