采用全自动攻丝机设备生产主要目地就是要不断提高劳动生产率,即不断降低消耗在产 品中的活劳动及物化劳动量提高劳动生产率的基本途径可从减少生产单位产品投入的活劳 动或物化劳动两方面考虑适用于大部分的制造行业,机床、汽车精密零件业、电子业、小 五金类等任何的机械设备都少不了正确的使用，有了它机械设备内的磨损就会明显减少，从而达 到延长机械设备使用寿命的目的，全自动攻丝机同样也是这样的那么自动攻丝机如何正确 而且安全的进行使用呢？一、开始操作自动攻丝机前，检查主要锁紧螺栓是否坚固，电源开关及线路是否良好 按规定穿着劳保用品， 非攻丝工和未持证的攻丝工禁止上岗二、操作前必须在规定加油部位注入润滑油、剂、脂等待该机运转正常、灵活、可靠 后期方能操作三、自动攻丝机攻丝前，必须将所需攻丝的工件、工具等摆放整齐、顺手四、调试攻丝机所攻丝的丝锥大小与深度符合要求的尺寸后再开始作业防止滑牙和不 够牙五、攻丝时排出的杂物（铁渣粉沫等），应留有空位或槽穴以方便杂物排出随时清理六、经常自检工件作业质量不准弄虚作假，一攻到底;七、攻丝时，根据攻丝粗细，选择机床的速度，以保证攻丝质量有针对性地调节适度 快慢八、操作中，如出现异常现象，应立即停止。
禁止带病运行九、排除故障或修理时应切断电源，待机床完全停止运动，挂好检修牌才能进行修理 禁止机器在运动中进行修理十、工作完毕，必须清理工作台面作业现场，整理所做工件材料定置堆放整齐，做好标识，留有通道US勵較世Hmr段煩呱檢昭忙E璃»理曜•寸®強伺皿标刪W胆浪叵飛蘿«蛍、®SWKffi、M fe§l=、細典K-理曜、ii恒昭亚K-皿呂、(®強七辿熙逗祥細星w)祥細星WK、亚K-皿呂、呱迢/床昭忙出皿直二、 汩wz (鮒®粘檢杰a飓)祥細星WKS昭忙□<000s iw、MfeH •<—!&I册愜也产品接线及装配1.1.1系统连接图丰柄操控线外接220V单相电源'伺服电源线'接地伺服驱动器电机码盘线电机动力线'GSTM-V100电源线GSTM-V100电机码盘线—电机动力线―手柄操控线伺服电机操作手柄严「i总:控制箱要保持良好的接地，安装并连线完成后，请用万用表量一下电机轴与伺服驱动器铝散热片及开关电源外壳之间是否导通，如果不通，说明接地不良好；外接220电源接入开关电源时，请在开关电源接地处接入地线，否则容易出现低压漏电情况1.1.2产品安装1 -17iini ■以下是GSTM-V100安装外径尺寸:1.1.3产品连接线定义1、输入信号接口示意图NO.定义功能2CONTO后退3CONT1前进4CONT25CONT3自动/手动切换6CONT4档位切换7CONT5锁定开关8CONT6润滑开关9CONT7保留10CONT811CONT912M2424V地□ O□ OL d□ O□ On O□ O□ O-1口 O□ OH询□ O-1第1脚图 1 （手柄操控）输入信号接口示意图2、输出信号接口示意图NO.定义功能1M2424V地2OUT5预留输出3OUT44OUT35OUT26OUT17OUT0油泵输出8DAC0模拟输出JK2EDGK-381-8P图 2 输出接口示意图3、电源接口示意图NO.定义参考线色15V地黑/Ax2+ 5V红324V地黄4+ 24V绿开关电源1图 3 控制器连接开关电源示意图1.2出厂设置本节内容供攻丝机生产厂家阅读，终端用户可略过本节。
连接装配完成后，您就可以设置GSTM-V100控制器的参数了请按照如下步骤进行:1、接通电源「厶煮接通电源前，请再检查连接线路是否正确，尤其是开关电源的连接线，一旦接 错，将会造成设备严重损坏2、进入"出厂设置”界面点击进入接通电源，系统将会启动并进入工作主界面如果此时系统出现报警音屏幕上出现"伺 服连接错误"提示画面，请再检查连接线，并排除故障第一步：按關，进入参数设置菜单界面第二步：按“下一页”找到"出厂设置"菜单，第三步：在如左图出现的"密码输入"界面中，先点击“请输入密码”右边的输入框， 再输入密码按“OK”键进入3、根据机械情况设置参数注：产品出厂时，会有一个默认密码（默认密码请联系我司获取），产品出厂前，建议 修改密码请您根据您装备的机械情况，正确设置 这部分的参数，不正确的设置将会使您的设 备工作不正常以下各项参数的设置，您都需要先点击相应项目的输入框，再输入数字，最后按OK” 键确认1） 电机最高转速：请根据您选用的伺服电机型号，输入电机可以工作的最高转速（通常为3000 ）2） 额定扭力：请根据您选用的伺服电机型号，输入数值该值表示电机正常工作（不过载）的扭力值3） 电机最大扭力：请根据您选用的伺服电机型号，输入最大扭力值。
电机最大扭力二电机额定扭力*电机 最大过载倍数通常情况下，电机的最大过载倍数为2.5倍，如果某伺服电机的额定扭力为 4n.m，则电机最大扭力为4*2.5=10n.m4） 齿轮减速比：请根据您选用的减速齿轮箱，设置该参数值，如果您选用的减速箱的速比为7.7，则请 输入7.74、密码设置（1 ）出厂设置密码：为防止终端用户错误修改设备参数造成设备工作异常，建议您在产品出厂前，将“出厂 设置"密码修改，请不要遗忘该密码，以造成不必要的麻烦即为进入“出厂设置"界面的密码，建议密码不要设置成“1234"等容易被猜出的密码2）限制密码：该密码与“触发使用次数”参数配合使用即当用户加工次数达到“触发使用次数"设 定的数值时，系统将出现"输入限制密码”界面，如果输入密码不正确，用户将不能断续使 用本设备您在设置该功能时，请先输入正确的旧的“限制密码"（出厂默认密码与“出厂 设置密码”相同），再输入“新密码"（新密码指新的限制密码）5、设置各档参数；二煮如果限制密码为空或"触发使用次数”值为0,表示本部分功能不启用触发使 用次数参数的出厂默认值为0即您可以选用启用该功能，也可以不用6、最大扭力请您根据您的需要及机械情况，合理 设置各档（1-6档）的进速度、退速度、 螺纹深度、螺距参数。
最大扭力参数用于保护您设备的丝锥当设备在工作时，一旦扭力超过该设定值，系统计删辛:»星大姐力：凰需模式：J返回 亍上一页 *下T5将报警并暂停工作7、设置其它参数"自动模请您根据您的需要及机械情况，合理设置"语言”、式按键方式"等参数■ （ ■江直在您完成以上参数设置工作后，请您使用"出厂设置"菜单中的"存为默认参数”功能，将您设置的参数值保存为本设备的默认参数，这样，当终端用户使用“恢复 出厂设置”功能时，可以将参数恢复成厂家设置的参数否则，用户会将参数设置成我司默 认参数，可能会导致设备不能正常工作完成以上设置后，请您重新上电并测试设备，建议您的设备在出厂前，使用本系统的“自 动演示”功能测试并磨合您的设备1.3攻丝功能使用说明1.3.1主界面当15速: 退博： 擦眄aoy fpm1.5 mm7.5 mm1EW档 位 参 数按这里改变攻 丝方向，正向： 攻正向螺纹反向：攻反向螺纹13W❽1「I譎1制;'ir幵領宦关j 1奁魏/\按这里进入参 数设置菜单方向:按这里切换自动或手动攻丝按这里可切换 档位，数字为 当前档位号当您选择“参数”菜单中的"设备模式"参数为"攻丝模式"时，请将看到如上图所示的操控界面。
丁'自动、手动模式系统启动默认为自动模式，通过触摸屏幕上自动、手动图标，可以进行自动、手动切换，白动:表示处于自动模式（绿色）；孚动：表示处于手动模式（红色）在手动模式时，"进"键和“退"键都是“长按”有效，一旦松开按键，立即停转'7润滑开、润滑关系统上电默认关闭润滑，通过触摸屏幕上润滑图标，可以进行润滑开、润滑关切换，:润滑开（绿色）；润滑关（红色）了锁定开、锁定关了换档过改变档位参数来实现系统上电默认锁定开，锁定开伺服处于开启状态，手柄按键有效，当锁定处于关状态， 伺服处于关闭状态，手柄按键无效，只有重新切换到锁定开状态，才能进行相关操作锁定 开图标是绿色图标 ，锁定关图标是红色图标「二锁定开、关可以通过触摸屏幕上 的锁定开、关图标切换换档”按钮上显示的数字，即代表了您当前选择的 档位号，您可以通过按此键选择其它的预设档位如果 厂家出厂设置的档位不能满足您的加工需要，您可以通1.3.2档位参数设定第一步：按“参数”按钮，再选择“档位参数"，进入如左所示的"档位参数设置”界面第二步：点击选择您要设置的档位，如“档位1”第三步：进入"档位一参数设置”界面第四步：您可以选择设置进速度、退速度、螺纹深度、螺距等参数。
进速度：攻丝速度退速度：退出速度螺纹深度：要攻的螺纹的深度螺距：丝锥的螺距如果您要设置某个参数，如“进速度"，您要先点击选择"进速度”右侧的输入框，再输入速度数字，然后再按’OK"（注：如果您输入的速度值超过设备最大转速值，您的输入将不 能成功）1.3.3加工计数当您每完成一次攻丝加工时，系统会自动给您计数当然，您也可以通过“参数”菜单中的"计数清零"功能将计数值重新置为01.4扭矩模式使用说明扭力： 5 nw速度：300 rpm方向在扭矩模式下，本设备可以作为"数控 扭力扳手”使用，即您可以用于"拧螺丝” 操作扭力“拧螺丝”时要到达的力速度“拧螺丝”时的转速与攻丝模式相类似，您可以预设6个档位，每个档位您都可以设置不同的扭力和速度 与攻丝模式的操控方式并不相同，扭矩模式没有反转退出操作一旦您按下"启动键”（进键），电机会按照您所选档位的速度不停转动，直到达到设定的扭力才停止注：您按"停止键”（退出键）可以立即停止电机转动扭矩模式的档位选择及参数设置方式与攻丝模式类似，您可以参照攻丝模式功能说明， 在此不再详细说明「'二乏在使用扭矩模式下，请务必在出厂参数设置页面设置电机额定扭力和最大扭力， 否则有可能达不到想要的效果。
1.5其它功能1.5.1切换操作模式o攻虻茨o迪.」丿I空剖松式 用于切换操作模式，您可以通过点击选取您1.5.2扭力保护设定想要的设备操控模式最大扭力用于保护您的丝锥，一旦系统检测到 扭力超过您在如左所示界面中设定的扭力值时，系 统会停止工作并报警（注：您可以通过按"退出键" 清除报警）在此设定的最大扭力值不能大于出厂 设置设定的最大扭力参数二辰在设置最大扭力参数前，必须先设置好出厂设置的额定扭力及电机最大扭力参数1.5.3国际化设定语言：通过触摸屏幕上的中文和英文图标，可以进行中文和英文界面的切换 度量单位：通过触摸屏幕上的公制和英制图标可以进行公制和英制单位的切换1.5.4自动模式按键方式此模式只在自动模式下有效，通过触摸屏幕上的"点按”和“长按”图标，可以进行点 按和长按切换，“点按"方式下，按下手柄上的进键，系统会自动攻丝到设置的螺纹深度后， 自动退出，退出行程比攻丝深度多2圈；“长按”方式下，按下手柄上的进键，电机转动， 松开进键，电机停止当攻丝到设定的螺纹深度时，电机自动退出，退出的行程比攻丝的行 程多 2 圈1.5.5 档位参数调整即存通过开启和关闭档位参数调整即存模式可以选择档位参数修改是否保存方式。
1.5.6 传动误差设置由于机械传动，会导致攻丝的深度跟实际设置的深度存在一定的偏差，此时可以通过设 置传动误差系数进行补偿通过触摸“传动误差设置：”文字右边的＞＞图标，可以进行传 动误差系数的设置例如：攻丝螺纹深度需要电机转动5 圈，而由于传动误差电机实际只 转动4 圈，那么可以通过设置把传动误差系数设置为1.2，使电机实际转动5 圈注：传动误差补偿只针对攻丝模式有效，对扭力模式无效1.5.7 恢复出厂设置通过触摸“恢复出厂设置：”文字右边的＞＞图标，屏幕会弹出是否恢复出厂设置，按下 “是”按键，系统将会恢复出厂设置，按下“否”按键，系统将不恢复出厂设置注：恢复出厂设置参数时，如果出厂设置“存为默认参数:”选择为“是”时，系统会 按厂家设置的默认参数恢复，否则将按系统设置的参数恢复1.5.8 自动演示触摸“开始演示：”按键，系统会根据当前档位参数，设备会进入循环“进”、“退”状 态，直到按“退”键或屏幕上的“结束演示”按钮退出演示状态1.6常见问题及解决方法1・6・1如何实现攻丝到指定深度即自动退出？夕设定好某一档位的丝锥螺距及攻丝深度岂 切换到该档位，并处于 状态，移动丝锥头抵住洞孔參 按一下“攻丝”按钮，即开始自动攻丝，您可以通过屏幕上的深度值实时监控攻 入的深度1.6.2可以锁止操作按钮以防止误操作吗？将屏幕上的臥换成状态，这样操控按钮就会失效.1・6・3为什么有时候"自动模式”灯亮，攻丝时也不能自动退出？请您检查一下当前所选档位的“深度"、“螺距"、“退速度"两个参数的值，只要有一个参数的为零，自动退出就不会生效。
1.6.4怎样修改某一档位的转速及攻丝深度等参数？请您参见本说明书1.5.2关于档位参数设定的说明1.6.5 攻丝过程中出现报警怎么办？我们的产品具有一键快捷报警清除功能，大部分报警都能通过按“退出键”清除，如果 您通过按“退出键”清除不了故障，请您重新断电再上电试一下，如果还是清除不了，可能 是设备存在故障，请您联系我方司决1.6.6 为什么自动攻丝时一松开“攻丝键”（进键）电机就停转？请检查“参数”中的“自动模式按键方式”参数项，如果该选项的值为“长按”，就会 出现如题所述的现象，此时，您只要将选项改为“点按”就可以了1.6.7 为什么有时候攻丝深度误差很大？自动攻丝的深度是从按下“攻丝键”开始计算的，所以请您务必要先抵紧要加工的洞孔， 再按键开始攻丝否则攻丝深度就会不准如果自动攻丝的过程中，出现阻力过大造成电机转速不正常，也会导致深度误差加大 另外，由于减速装置等机械传动机械本身就存在一定的误差，如果发现每次攻丝深度的误差 都是成比例的，请通过设置参数项中的“传动误差设置”参数来调整1.6.8 攻丝或拧螺丝过程中想紧急停止怎么办？按“退出键”就能停止1.6.9为什么有时候攻正常螺纹会出现力不够，并报警停机？请检查参数中的“最大扭力”参数项的值，如果偏小，请适当增加该值。
1.6.10常见报警及处理方法GSTM-V100型伺服攻丝机控制器具有自动报警功能报警信息出现，并不一定是设备 出故障了，相反，大部分的报警都是系统保护类的报警上匕如电压过高，环境温度过高等因 素造成的系统自我保护报警，以防止不适当的应用造成设备的损坏故障常规处理方法：报警发生时，屏幕上会出现报警类别信息，并发出连续的报警音，您可以通过以下方式 处理：此时，您可以先，设备能够正常工作了分别是伺服报警、485通讯异常报警、记忆芯片 读写错误报警了 第一步：按手柄上的"退出”键或屏幕的“清除报警”按钮，如果报警信息能够被 清除，则设备恢复正常工作，您可以继续工作了了 第二步：如果上一步不能清除报警，请关闭控制箱电源并重开（注意：关闭电源后， 请延迟5秒以上再重开）如果报警不再出现，您可以正常工作了了 第三步：如果以上两步处理还不能清除报警，您可以看一下屏幕报警提示信息，请 根据报警信息分别处理："伺服未连接”或"伺服连接异常”:当出现此报警信息时，请您不要关闭电源，打开控制箱盖，先看一下伺服驱动器的显示屏上有没有报警信息，司服驱动器的报警信息通常是以"E”字母开头的， 如E-10、E-11等，如果伺服驱动器有报警信息，请您根据伺服驱动器说明书查看 相关报警的处理；如果司服驱动器未有报警信息，说明司服驱动器没有问题，请 您关闭机箱电源，重点检查各个连接线及接头有无松动或异常，如果有，请重新 坚固。
485 通讯异常： 当出现此报警信息时，请您先关闭机箱电源，打开控制箱盖，重点检查一下 连接GSTM-V100型伺服攻丝机控制器与伺服驱动器之间的"通讯线”有无异常， 如果有松动或断线，请重新连上或坚固如果出现您难以解决的问题，请联系我们帮助解决1.7 伺服相关参数参考表如果您的伺服电机工作不正常，请在我司技术人员的指导下检查并设置伺服驱动器的相关参数不正常的伺服参数设置可能会造成设备工作不正常下表是伺服驱动器与攻丝设置相关参数：参数名意义值（60电机）值（80电机）C1-00伺服控制模式2C1-01电机旋转方向2C1-08输出信号定义3C2-03刚性参数（位置环）100100C2-06加减速时间参数50C3-03刚性参数（速度环）10001200C3-04刚性参数（速度环）1020C4-03刚性参数（电流环）6001000C4-04刚性参数（电流环）1020U3-01通讯速率5U4-01电机额定电流请根据实际电机参数设置U4-02电机额定转矩请根据实际电机参数设置U5-20高电压报警值38021。