欢迎各位指点专家 参与选矿新技术研讨欧洲钢铁工业技术开展指南指出：“对于降低消费本钱、提高产质量量、减少环境污染和资源耗费只能经过全流程自动控制系统的优化设计来实现消费本钱降低消费本钱降低3 35 5，劳动消费，劳动消费率提高率提高25255050给矿量检测给矿量检测:电子皮带秤、核子秤电子皮带秤、核子秤皮皮带带秤秤丈丈量量原原理理图图 电子皮带秤实践安装图电子皮带秤实践安装图 皮带秤是专门针对散装物料的延续计量而设计的假设皮带保送机在匀速传送物料的情况下，在t时间内的保送量为W,故W=gvt式中g为单位长度皮带上物料的分量kg/m、V为皮带传输速度m/s、t为传输时间s1.2 核子秤 仪器构造表示 核子秤实践安装图 被测物料由被测物料由A A型支架中间穿过放射源型支架中间穿过放射源放出的放出的射线照射到物料上，其中一部分射线照射到物料上，其中一部分被物料吸收，一部份穿过物料射到被物料吸收，一部份穿过物料射到射线射线探测器上，物料越多，被吸收的探测器上，物料越多，被吸收的射线越射线越多，由于放射源发出的多，由于放射源发出的射线数量是个常射线数量是个常数，所以数，所以射线探测器接纳到的射线探测器接纳到的射线也射线也就越少。
因此就越少因此射线探测器接纳的射线量射线探测器接纳的射线量独一反映物料多少独一反映物料多少2 矿浆流量检测 结晶、结垢、结疤 铁磁性物质的影响 磨损和腐蚀 安装安装 主要影响 接地 液体和固体之间速度差的影响 采用西门子公司的专利丈量方法交变脉冲磁场设计的、能丈量有大颗粒成分和导磁介质，如：高浓度的纸浆，固体含量大于3%；高粘矿浆；带磁性颗粒矿浆的新型电磁流量计Transmag 2 变送器，带 911/E 传感器新型矿浆流量计 3 矿浆浓度检测3.1 3.1 射线浓度计射线浓度计 I=I0e-dg 01IIdLng 基于超声波穿越被测介质前后声强、声速或声阻的变化来丈量矿浆浓度平面超声波在矿浆这类均匀悬浮液中，经过X间隔后其振幅的变化规律可用下式来描画：m=m0e-x式中m0 为初始振幅；超声衰减系数 x 超声波换能器间的间隔 当初始振幅、透过间隔、任务频率等选定后，m仅与有关只需测出就可得知相应的矿浆浓度仪器的根本原理见公式：仪器的根本原理见公式：g g1 1P/H P/H 1 1或或 P Pgg1 1H H 2 2PP是差压变送器所感测到的压力差，是差压变送器所感测到的压力差，H H是两是两取压室中心距，取压室中心距，gg是被测矿浆比重。
由公式是被测矿浆比重由公式1 1、2 2可知作用于差压变送器的压力差与矿浆的比可知作用于差压变送器的压力差与矿浆的比重成正比，因此差压变送器输出的重成正比，因此差压变送器输出的4 420mA20mA电信号电信号也与矿浆比重成正比也与矿浆比重成正比211213 KG1111GKMPSM400PSM400配置图配置图粒度与浓度的计算公式粒度与浓度的计算公式PCCSPCCS控制安装控制安装PFSAPFSA稳流安装稳流安装 PAFS PAFS空气过滤空气过滤柜柜VBSVBS阀门栓；阀门栓；PSTS PSTS粒度探头粒度探头安装；安装；PCAA PCAA标定取样标定取样安装激光衍射原理简单表示 5 5 矿浆档次检测矿浆档次检测有代表性的产品芬兰奥托昆普的库里厄系列Courier 马鞍山矿院的马鞍山矿院的WDPFWDPF型分析仪型分析仪四川先达公司的CIT2000M型成都理工大IED-2000G型XRF快速分析仪 丹东东方测控的DF-5730型西北矿冶院的BYF100一型载流 5.1 Courier 3SL档次分析原理 运用运用X射线管为激发源，射线管为激发源，X射线照射射线照射到被测样品时发射出到被测样品时发射出X荧光射线，在元索荧光射线，在元索周期表中每一种元素对应一种特征的辐射周期表中每一种元素对应一种特征的辐射能量即特征波长，基于这一原理，各种元能量即特征波长，基于这一原理，各种元素可相互分辨出来，经过确定每一元素的素可相互分辨出来，经过确定每一元素的单独荧光射线强度，可获得与矿样中元素单独荧光射线强度，可获得与矿样中元素含量成正比的信号，所丈量的信号再转换含量成正比的信号，所丈量的信号再转换成数字方式并运用于分析计算，最终得出成数字方式并运用于分析计算，最终得出样品所含元素及其档次。
样品所含元素及其档次Courier 3SLCourier 3SL分析探头配置框图分析探头配置框图 运用高分运用高分辨率波长辨率波长色散分析色散分析技术，探技术，探头采用的头采用的分光晶体分光晶体是分析仪是分析仪的中心部的中心部件，是奥件，是奥托昆普的托昆普的专利产品专利产品Courier 3SL系统组成框图 SSM:SSM:二次取样、二次取样、样品缩分组件样品缩分组件CSA:CSA:标定组标定组合式取样器合式取样器PCS:PCS:探头控制探头控制安装安装5.2 WDPF5.2 WDPF型微机多道型微机多道 多探头档次分析仪多探头档次分析仪 分析系统组成WDPF分析系统配置图分析系统配置图 WDPFWDPF的仪器特点及主要参数的仪器特点及主要参数仪器特点仪器特点 采用采用“同一试样，双样品测试、双源同一试样，双样品测试、双源低能低能X光管、光管、238Pu源激发方式、双正源激发方式、双正比计数器组成双探头系统、同一画面中显比计数器组成双探头系统、同一画面中显示全谱谱线方式，示全谱谱线方式，Si、Al、Mg轻元素和轻元素和Ca、Fe等元素能分别同时丈量，防止元素等元素能分别同时丈量，防止元素间相互关扰，能在同一坐标系下显示全谱，间相互关扰，能在同一坐标系下显示全谱，使测试过程和结果直观、明晰。
该仪器属使测试过程和结果直观、明晰该仪器属于实验室型分析仪于实验室型分析仪放射源采用放射源采用241Am241Am和和 Cs;Cs;探测器采用闪烁探测器，探测器内装有探测器采用闪烁探测器，探测器内装有高压产生电路、能谱分析电路和自动稳高压产生电路、能谱分析电路和自动稳峰电路峰电路;可顺应矿浆浓度范围：可顺应矿浆浓度范围：4 480%80%矿浆粒度变化范围：矿浆粒度变化范围：0 05mm5mm 档次丈量范围：档次丈量范围：0 075%75%测测FeFe档次或灰分精度：档次或灰分精度：0.5%0.5%5.5 BYF1005.5 BYF100一一型载流型载流X X荧光分析仪荧光分析仪 根本系统框架 BYF100BYF100一一的仪器特点及主要参数的仪器特点及主要参数 分析仪以X光管为激发源,探头采用新型电致冷半导体探测器，主机由计算机控制，完成x射线荧光光谱信号的采集和数据处置仪器具有自动分析、运用方便、操作简单、精度高等特点，可对粉料、块状固体、溶液或溶浆等各种资料进展现场快速分析可分批测定铝(Al)铀(U)间近百种元素，每次可同时分析20余种元素，各元素的检出限到达 00010016 6 水分检测水分检测 按丈量机理分类红外水分测定仪红外水分测定仪 中子水分测定仪中子水分测定仪 微波水分测定仪微波水分测定仪 6.1 红外水分测定原理 红外区域水的吸收光谱 从水的红外光谱图可以看出，在波长 1.46、1.94、2.92等处有水的吸收带。
当用这些波长的红外光照射被测物质时，因被测物质的水分含量不同将产生不同的光能量吸收，只需能从被测物中剥得光能量的变化量，即可实测物质水分含量MM710MM710红外水分仪的特点红外水分仪的特点 探头有自动补偿相对湿度的功能，丈量不受湿探头有自动补偿相对湿度的功能，丈量不受湿度影响度影响;采样频率达每秒采样频率达每秒120120次，提高了丈量的稳定性次，提高了丈量的稳定性;采用专利技术胜利地抑制了混合料高、低不平采用专利技术胜利地抑制了混合料高、低不平 对水分丈量的影响对水分丈量的影响;独有的独有的1010个波长和加强型滤光镜镀膜技术，避个波长和加强型滤光镜镀膜技术，避 免了空气中的水蒸汽对水分丈量的干扰免了空气中的水蒸汽对水分丈量的干扰;窗口污染自动检测安装窗口污染自动检测安装,提示维护人员擦洗提示维护人员擦洗6.2 6.2 中子水分测定仪中子水分测定仪 中子源不断发射的快中子与被测物质内原子核碰撞时，将被散射，减速分散，每碰撞一次，那么减速一次由于氢原子核对中子发生碰撞而减速的才干比其他原子核大很多，因此，被测物对中子的减速作用主要是水分子物料中水分大那么热中子数就多，被散射在中子计数管周围的热中子密度也大，计数管测得的计数就高，因此热中子计数高低就直接反映了被测物水分的大小。
中子水分仪丈量原理图中子水分仪丈量原理图首钢计控公司研制消费的ZSY系列智能中子水分仪 6.3 6.3 微波水分仪微波水分仪 微波是指频率范围在微波是指频率范围在300 MHz300 MHz一一3000 3000 GHzGHz的电磁波的电磁波经过丈量物料与微波相互作用引起的频率、Q值、幅度和相移等参数的变化来反演物质含水量，具有较高的精度和检测限，丈量的是物料的平均水分，受物料电导率的影响较小，适宜于工业环境运用微波水分快速测定 昆明理工大学利用微波技术对硫化镍精昆明理工大学利用微波技术对硫化镍精矿水分快速测定方法开展了胜利研讨矿水分快速测定方法开展了胜利研讨马鞍山矿山研讨院研制了一种基于微波马鞍山矿山研讨院研制了一种基于微波加热与电子称重原理的加热与电子称重原理的WSC-1WSC-1型微波水型微波水分仪分仪,水分检测范围：水分检测范围：3 325%25%；检测周；检测周期：普通小于期：普通小于3min3min；准确度：绝对误差；准确度：绝对误差小于小于0.3%0.3%7 7 物位检测物位检测 选矿消费过程中物位检测主要有选矿消费过程中物位检测主要有:浮选槽液位浮选槽液位水池水位水池水位矿仓料位矿仓料位矿浆池液位矿浆池液位 7.1 7.1 浮选槽液位检测浮选槽液位检测带角位移传感器的浮子液位计带角位移传感器的浮子液位计 如芬兰奥托昆普公司的LMU-200矿浆液位变送器 带超声波物位计的液位计带超声波物位计的液位计 传感器传感器A A对准浮对准浮选槽泡沫，选槽泡沫，B B对对准浮球上相连的准浮球上相连的平板，平板位移平板，平板位移的变化即为矿浆的变化即为矿浆液位的变化液位的变化,两两个超声波探头所个超声波探头所测物位差距测物位差距,即即为泡沫层厚度为泡沫层厚度 。
7.2 7.2 矿仓料位检测矿仓料位检测丈量原理丈量原理:即在一定条件下超声波在空即在一定条件下超声波在空气中的传播速度是一定的，经过丈量超气中的传播速度是一定的，经过丈量超声波从探头传播至料位外表并前往到探声波从探头传播至料位外表并前往到探头所用的时间来计算出探头到料位的间头所用的时间来计算出探头到料位的间隔，再用料仓的总高减去这个间隔即可隔，再用料仓的总高减去这个间隔即可得实践料位得实践料位 料位检测的种类很多料位检测的种类很多,主要引见超声波料位计主要引见超声波料位计超声波料位计在梅山铁矿的运用超声波料位计在梅山铁矿的运用 多矿仓超声波料位监控系统：该系统由多点换能器多矿仓超声波料位监控系统：该系统由多点换能器(LR-21)(LR-21)、温度传感器温度传感器(TS-2)(TS-2)、多点输八转换安装多点输八转换安装(信号处置器信号处置器XPL+)XPL+)、模拟输出安装模拟输出安装(AO-10)(AO-10)、PLCPLC及及IPCIPC工业计算机等组成工业计算机等组成8 8 磨机负荷检测磨机负荷检测 球磨机负荷是指磨机中球负荷、物球磨机负荷是指磨机中球负荷、物料负荷以及水量的总和，它是磨矿过程料负荷以及水量的总和，它是磨矿过程一个重要参数，直接影响到磨矿的效果。
一个重要参数，直接影响到磨矿的效果磨机负荷量检测的主要几种方法：声响法、有用功率法、振动法、压力传感器法、双要素结合检测、多要素结合检测等8.1 8.1 磨机电耳磨机电耳-声响法声响法 当球磨机中物料负荷添加时，球磨当球磨机中物料负荷添加时，球磨机噪音强度减小；机噪音强度减小；反之，当球磨机反之，当球磨机中物料负荷减少时，球磨机噪音强中物料负荷减少时，球磨机噪音强度就添加，即在球磨机噪音强度和度就添加，即在球磨机噪音强度和球磨机中物料负荷之问存在着关系球磨机中物料负荷之问存在着关系因此，可以利用球磨机的噪音强度因此，可以利用球磨机的噪音强度来评价球磨机中的物料负荷来评价球磨机中的物料负荷8.2 8.2 有用功率法有用功率法 当磨机及其转速均固定时，随着球磨机负荷的添加，开场时球磨机电机的有用功率明显上升，到达某一极值后，随着球磨机负荷的添加，有用功率值反而下降，此极值可以为是球磨机负荷的最正确点因此，有用功率直接与球磨机负荷有关磨机磨机“胀肚趋势胀肚趋势点点,即临界点，当即临界点，当电耳信号高于临界电耳信号高于临界点时，磨机任务正点时，磨机任务正常，控制过程稳定常，控制过程稳定当电耳信号接近临当电耳信号接近临界点时，阐明磨机界点时，阐明磨机具有具有“胀肚趋势，胀肚趋势，控制过程进入控制过程进入“胀胀肚肚 维护处置。
维护处置9 PH9 PH检测检测pHpH计的丈量原理：计的丈量原理：pHpH计的丈量电极为锑计的丈量电极为锑电极，参比电极为固态电极，丈量电极电极，参比电极为固态电极，丈量电极和参比电极之间的电位差决议于被测溶和参比电极之间的电位差决议于被测溶液中的液中的H+H+的浓度，丈量其电位差就的浓度，丈量其电位差就可知道其溶液的可知道其溶液的pHpH值了固态参比电极是一种全封锁的工业用参固态参比电极是一种全封锁的工业用参比电极；锑电极是一种新型的比电极；锑电极是一种新型的pHpH丈量电丈量电极，它的构造简单、内阻低、反响灵敏，极，它的构造简单、内阻低、反响灵敏，抗干扰才干强，可靠性、机械强度高，抗干扰才干强，可靠性、机械强度高，可用于丈量半固体、胶状物以及水油混可用于丈量半固体、胶状物以及水油混合物中的合物中的pHpH值，普通用于值，普通用于pH=2pH=21212之之间的丈量间的丈量10 10 浮选泡沫图象分析技术浮选泡沫图象分析技术 泡沫浮选过程表示图浮选操作者察看浮选槽外表所构成的气泡形状所提供的信息(如泡沫的颜色，大小，流动速度以及气泡的易碎度)，来调整浮选槽液位和改动药剂制度等浮选泡沫图像系统 浮选泡沫图像系统硬件组成 硬件：工业控制计算机、视频图像采集卡、高明晰度彩色CCD摄像机和照明系统等。
浮选泡沫图像系统软件：它主要包括图像质量检测，图像预处置，图像分割，图像分析，数据库建立，浮选模型及控制处置等第二部分第二部分 选矿过程自动控制选矿过程自动控制1 破碎作业控制1.1 破碎作业的典型控制战略1.2 超细碎-高压辊磨机监控1.3 破碎筛分作业控制1.4 破碎控制器及其运用1.1 1.1 破碎作业的典型控制战略破碎作业的典型控制战略 典型的挤满给矿控制战略 主参数控制选取了主传动电机功率和破碎机排矿口尺寸两个参数作为被控变量，经过检测给矿量、压力、功率、油温、排矿口尺寸等来动态调整排矿口尺寸和给矿速率其目的函数是排矿口尺寸最小、给矿量最大系统的一切控制动作均是向这两个目的逼近1.2 1.2 超细碎超细碎-高压辊磨机监控高压辊磨机监控高压辊磨机运输胶带监控1.3 1.3 破碎筛分作业控制破碎筛分作业控制江铜德兴铜矿泗洲选矿厂江铜永平铜矿选厂破碎筛分1.4 1.4 破碎控制器及其运用破碎控制器及其运用四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论重点实施内容重点实施内容2-选矿消费过程管控一体化选矿消费过程管控一体化 高压辊磨机监控高压辊磨机监控运输胶带监控运输胶带监控四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论2.1、南山矿凹选车间、和尚桥选矿自动化、南山矿凹选车间、和尚桥选矿自动化 实现以下根本功能：实现以下根本功能：磨矿分级消费过程数字监视系统；磨矿分级消费过程数字监视系统；磁选、脱水过滤、精尾矿浓缩及保送实时磁选、脱水过滤、精尾矿浓缩及保送实时监控调度子系统；监控调度子系统；磨选设备集中联控、主要设备监测与报警；磨选设备集中联控、主要设备监测与报警；全流程自动控制及优化调度；全流程自动控制及优化调度；厂矿级实时监控调度厂矿级实时监控调度 重点实施内容重点实施内容2-选矿消费过程管控一体化选矿消费过程管控一体化 四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论2.2 2.2 姑山和睦山矿消费过程管控一姑山和睦山矿消费过程管控一体化体化 提升运输监控子系统。
采用计提升运输监控子系统采用计算机网络及通讯技术，集中监视和控制算机网络及通讯技术，集中监视和控制井下提升运输程度的信号系统、矿车道井下提升运输程度的信号系统、矿车道岔等，处理目前井下运输自动化程度低岔等，处理目前井下运输自动化程度低的问题，提高矿山数字化管理程度；的问题，提高矿山数字化管理程度；重点实施内容重点实施内容2-选矿消费过程管控一体化选矿消费过程管控一体化 四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论 供排水监控子系统利用仪器检测各供水管路水压、流量等信息，经过网络和通讯技术，实时监控井下供水情况，及时处理出现的问题；完成水泵房的数字化，建立自动控制系统，实现无人职守；压气通风监控子系统数字化空压机的性能，提高补偿系数，实时控制空压机运转情况，实现高效节能的目的；利用仪器检测各通风管路风压、流量等信息，经过网络和通讯技术，实时监控井下压风情况；重点实施内容重点实施内容2-选矿消费过程管控一体化选矿消费过程管控一体化 四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论 井下人员或机车定位跟踪系统井下人员或机车定位跟踪由安装在平安帽内的人员随身携带标识卡或安装在机车上的标识卡,矿井公用途置传输分站(含发射天线接受天线目的识别器)、数据传输接口、地面中心站软件组成。
实现对井下人员和机车跟踪定位信息的采集、分析处置、实时显示、历史数据存储、报表查询打印等功能重点实施内容重点实施内容2-选矿消费过程管控一体化选矿消费过程管控一体化 四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论2.3 桃冲矿业水泥车间消费过程自动控制系统的远程监控桃冲矿水泥车间消费过程已实现了自动控制，根底较好，但远离矿部和公司，为使管理人员能及时准确的查询各种信息，辅助决策者实现科学决策，提高和优化矿山的整体管理程度，需把水泥消费过程自动控制系统纳入桃冲矿业局域网，实行远程监控重点实施内容重点实施内容2-选矿消费过程管控一体化选矿消费过程管控一体化 四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论3.1 马钢所属几个矿业公司的网络信息化建立与完善目前，南山矿业公司、姑山矿业公司、桃冲矿业公司的网络信息化建立都有一定的根底，为了配合马钢数字化矿山建立，需对各网络进展重新整合与完善，为数字矿山架设一条现代化的“高速公路重点实施内容重点实施内容3-消费执行系统消费执行系统MES -企业资源管理系统企业资源管理系统ERP信息网站四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论以以OA为平台的办公自动化管理系统为平台的办公自动化管理系统OA办公自动化根据管理需求，自行开发电子邮件公文颁发网络会议网上人才招聘文书档案劳动合同管理四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论3.2 消费执行系统MES该系统主要完成指令接纳、数据采集、信息处置、流程处置、结果上传等义务，实现了消费制造执行的数字化。
该系统要立足矿山消费管理实践，按照模块化的设计思想，经过消费、物资、运输、质量、设备、采集、接口、查询等模块，效力于矿山各大、小流程的业务处置需求 重点实施内容重点实施内容3-消费执行系统消费执行系统MES -企业资源管理系统企业资源管理系统ERP四、马钢数字矿山建立的讨论四、马钢数字矿山建立的讨论 3.3 企业资源管理系统 ERPERP的实施，可对一、二、三级系统进展全面集成，实现ERP企业资源方案、MES制造执行系统、消费过程自动化系统、计量及检测系统的全程贯穿，建成马钢数字矿山的整体框架ERP规划可按消费管理、质量管理、物资管理、设备管理、财务与本钱管理等五个模块进展整体规划,按照不同矿山的需求,分布实施重点实施内容重点实施内容3-消费执行系统消费执行系统MES -企业资源管理系统企业资源管理系统ERP 我们坚信：我们坚信：一个现代化的数字矿山在一个现代化的数字矿山在各位指点专家的努力下，不久的一天就会诞各位指点专家的努力下，不久的一天就会诞生在马钢！生在马钢！汇报终了，谢谢各位指点！汇报终了，谢谢各位指点！。