单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,,,*,数控机床,故,故障诊断与,维,维修,,,第一章,绪,绪论,一、数控机,床,床的组成,数控机床由,数,数控装置、,伺,伺服驱动装,置,置、,检测反馈装,置,置和机床本,体,体四大部分,组,组成，,再加上程序,的,的输入/输,出,出设备、可,编,编程控制,器、电源等,辅,辅助部分1. 数,控,控装置(数,控,控系统的核,心,心)由硬件,和软件部分,组,组成，接受,输,输入代码经,缓,缓存、,译码、运算,插,插补）等转,变,变成控制指,令,令，实,现直接或通,过,过,PLC,对伺服驱动,装,装置的控制,一、数控机,床,床的组成,2. 伺,服,服驱动装置,是,是数控装置,和,和机床主机,之,之,间的联接环,节,节，接受数,控,控装置的生,成,成的进给信,号,号，,经放大驱动,主,主机的执行,机,机构，实现,机,机床运动3. 检,测,测反馈装置,是,是通过检测,元,元件将执行,元,元,件（电机、,刀,刀架）或工,作,作台的速度,和,和位移检测,出,出,来，反馈给,数,数控装置构,成,成闭环或半,闭,闭环系统。
4. 机,床,床本体是数,控,控机床的机,械,械结构件（,床,床身,箱体、立柱,、,、导轨、工,作,作台、主轴,和,和进给机构,等,等二、数控机,床,床故障诊断,1.故障的,基,基本概念,故障—数控,机,机床全部或,部,部分丧失原,有,有的功能故障诊断—,在,在数控机床,运,运行中，根,据,据设备的,故障现象，,在,在掌握数控,系,系统各部分,工,工作原理的,前,前,提下，对现,行,行的状态进,行,行分析，并,辅,辅以必要检,测,测,手段，查明,故,故障的部位,和,和原因提,出,出有效的维,修,修,对策二、数控机,床,床故障诊断,2.故障的,分,分类,1）从故障,的,的起因分类,关联性故障,—,—和系统的,设,设计、结构,或,或性能等,缺陷有关而,造,造成（分固,有,有性和随机,性,性）非关联性故,障,障—和系统,本,本身结构与,制,制造无关,的故障2）从故障,发,发生的状态,分,分类,突然故障—,发,发生前无故,障,障征兆，使,用,用不当渐变故障—,发,发生前有故,障,障征兆，逐,渐,渐严重3）按故障,发,发生的性质,分,分类,软件故障—,程,程序编制错,误,误、参数设,置,置,不正确、机,床,床操作失误,等,等引起。
硬件故障—,电,电子元器件,、,、润滑系统,、,、,限位机构、,换,换刀系统、,机,机床本体等,硬,硬件损,坏造成干扰故障—,由,由于系统工,艺,艺、线路设,计,计、,电源地线配,置,置不当等以,及,及工作环境,的,的恶劣,变化而产生,4）按故障,的,的严重程度,分,分类,危险性故障,—,—数控系统,发,发生故障,时，机床安,全,全保护系统,在,在需要动作,时,时，,因故障失去,保,保护动作，,造,造成人身或,设,设,备事故安全性故障,—,—机床安全,保,保护系统,在不需要动,作,作时发生动,作,作，引起机,床,床,不能起动3. 数控,系,系统的可靠,性,性,数控机床除,了,了具有高精,度,度、高效率,和,和,高技术的要,求,求外，还应,该,该具有高可,靠,靠性衡量的指标,有,有：,MTBF—,平均无故障,时,时间,MTTR—,排除故障的,修,修理时间,平均有效度,A：,A=MTBF/（MTBF+MTTR）,,,数控设备使,用,用寿命—故,障,障频率曲线,,,,,,4. 数控,机,机床维修的,特,特点,1）数控机,床,床是高投入,、,、高精度、,高,高效,率的自动化,设,设备；,2）一些重,要,要设备处于,关,关键的岗位,和,和工,序，因故障,停,停机时，影,响,响产量和质,量,量；,3）数控机,床,床在电气控,制,制系统和机,械,械结,构比普通机,床,床复杂，故,障,障检测和诊,断,断有一,定的难度。
四、数控诊,断,断技术的发,展,展,1.通讯诊,断,断(远程、,海,海外诊断）,用户机床的,通,通讯口通过,电,电话线和维,修,修,中心的专用,通,通讯诊断计,算,算机相连计算机发诊,断,断程序,用,用户测试,数,数据,计算机诊断,结,结果和处理,方,方法,用,用户,特点：实用,简,简便；,有一定的局,限,限性,,,四、数控诊,断,断技术的发,展,展,2. 自修,复,复系统,当诊断软件,发,发现数控机,床,床在运行中,某,某,一模块有故,障,障时，系统,在,在,CRT,上显示的同,时，自动寻,找,找备用模块,并,并接上特点：实用,但,但成本比较,高,高，而且只,适,适,合总线结构,的,的,CNC,系统四、数控诊,断,断技术的发,展,展,3. 人工,智,智能专家故,障,障诊断系统,,,,,,4. 人工,神,神经元网络(,ANN),诊断,ANN,具有联想、,容,容错、记忆,、,、自适应、,自学习和处,理,理复杂多模,式,式故障等特,点,点这,种方法将被,诊,诊断的系统,的,的症状作为,网,网络的,输入，将按,一,一定数学模,型,型所求得的,故,故障原,因作为网络,的,的输出，并,且,且神经网络,将,将经过,学习所得到,的,的知识以分,布,布的方式隐,存,存在网,络上，每个,输,输出神经元,对,对应着一个,故,故障原,因。
五、课程的,基,基本要求与,特,特点,熟悉数控机,床,床各组成部,分,分的工作原,理,理与结构,确立数控机,床,床故障诊断,的,的基本思路,与,与实施诊断,的,的步骤及注,意,意事项,掌握常用测,试,试仪器的使,用,用方法,通过理论和,实,实训环节的,教,教学，能实,施,施对数控机,床,床的故障分,析,析和诊断课程涉及内,容,容广，故障,检,检测、分析,难,难度高,,,第二章 数,控,控机床维护,及,及故障诊断,第一节 数,控,控机床的验,收,收与精度检,测,测,第二节 数,控,控机床的维,护,护,第三节 数,控,控机床的故,障,障处理,第四节 数,控,控系统故障,诊,诊断的方法,第五节 数,控,控机床的抗,干,干扰,,,第一节 数,控,控机床的验,收,收与精度检,测,测,一、数控机,床,床的验收,1.机床性,能,能,主轴性能,手动操作—,高,高、中、低,三,三挡转速连,续,续进,行五次正、,反,反转的起动,、,、停止，检,验,验其,动作的灵活,性,性和可靠性,观察功率,、,、转,速、主轴的,准,准停及机床,的,的振动情况,一、数控机,床,床的验收,一）、机床,性,性能,进给性能,通过回原点,、,、手动操作,和,和手动数据,输,输入方式操,作,作，检验正,、,、反向的低,、,、中、高,速的进给运,动,动的起动、,停,停止、点动,等,等动作的平,稳,稳性和可靠,性,性。
并检查,回,回原点的准,确,确性和可靠,性,性，软、硬,限,限位是否确,实,实,可靠一、数控机,床,床的验收,一）、机床,性,性能,自动换刀性,能,能,通过手动和,M06,指令自动运,行,行，检验换,刀,刀的可靠性,、,、灵活性和,平,平稳性并测,定,定换刀时间,是,是否符合要,求,求机床,噪,噪声,主轴,箱,箱、,冷,冷却,风,风扇,、,、液,压,压油,泵,泵等,噪,噪声,小,小于85,分,分贝,一、,数,数控,机,机床,的,的验,收,收,二）,、,、数,控,控功,能,能,指令,功,功能,—,—指,令,令的,功,功能,实,实现,及,及准,确,确性,操作,功,功能,—,—检,验,验回,原,原点,、,、执,行,行程,序,序、,进,进给,倍,倍率,、,、急,停,停等,功,功能,的,的准,确,确性,CRT,显示,功,功能,—,—检,验,验位,置,置、,程,程序,、,、各,种,种菜,单,单显,示,示功,能,能,三）,、,、连,续,续空,载,载运,行,行,进行8—16,小,小时,的,的空,载,载自,动,动连,续,续运,行,行,,,一、,数,数控,机,机床,的,的验,收,收,四）,、,、验,收,收检,查,查项,目,目,数控,系,系统,外,外观,检,检查,（,（各,部,部分,破,破损,、,、碰,伤,伤）,控制,柜,柜元,器,器件,的,的紧,固,固检,查,查（,接,接插,件,件、,接,接线,端,端子,、,、元,器,器件,的,的固,定,定）,输入,电,电源,电,电压,、,、相,序,序的,确,确认,检查,直,直流,输,输出,电,电压,（,（24,V,、,、5V）,确认,数,数控,系,系统,与,与机,床,床侧,的,的接,口,口,确认,数,数控,系,系统,各,各参,数,数的,设,设定,（,（最,佳,佳性,能,能）,,,二、,精,精度,检,检验,1.,几,几何,精,精度,检,检验,（,（静,态,态精,度,度检,验,验）,是综,合,合反,映,映机,床,床关,键,键零,部,部件,经,经组,装,装后,的,的综,合几,何,何形,状,状误,差,差。
有,有各,坐,坐标,轴,轴的,相,相互,垂,垂直,度、,台,台面,的,的平,行,行度,、,、主,轴,轴的,轴,轴向,和,和径,向,向跳,动等,检,检验,项,项目,2.,定,定位,精,精度,检,检验,是测,量,量机,床,床各,坐,坐标,轴,轴在,数,数控,系,系统,控,控制,下,下所,能达,到,到的,位,位置,精,精度,有直,线,线运,动,动定,位,位精,度,度、,直,直线,运,运动,重,重复,定,定位,精度,、,、直,线,线运,动,动的,原,原点,复,复归,精,精度,、,、直,线,线运,动失,动,动量,、,、回,转,转工,作,作台,的,的定,位,位精,度,度、,回,回转,工作,台,台的,重,重复,分,分度,精,精度,、,、数,控,控回,转,转工,作,作台,的失,动,动量,、,、回,转,转工,作,作台,的,的原,点,点复,归,归精,度,度等,3.,切,切削,精,精度,检,检验,（,（对,数,数控,车,车床,）,）,外圆车削,（,（直径、,圆,圆度）,端面车削,（,（平面度,）,）,螺纹车削,（,（螺距积,累,累误差）等,,,,,第二节,数,数控机床,的,的维护,一、点检,点检—按有关,维,维护文件,的,的规定，,对,对数控机,床,床进行定,点,点、定时,的,的检查和,维,维护,点检要求,和,和内容,专职点检,—,—重点设,备,备、部位,（,（设备部,门,门）,日常点检,—,—一般设,备,备的检查,及,及维护（,车,车间）,生产点检,—,—开机前,检,检查、润,滑,滑、日常,清,清洁、,紧固等工,作,作（操作,者,者）,,,,,二、数控,系,系统的日,常,常维护,机床电气,柜,柜的散热,通,通风,门上热交,换,换器或轴,流,流风扇对,控,控制柜的,内,内外,进行空气,循,循环。
少,少开柜门,）,）,纸带阅读,机,机的定期,维,维护,对光电头,、,、纸带压,板,板定期进,行,行防污处,理,理,支持电池,的,的定期更,换,换,在机床断,电,电期间，,有,有电池供,电,电保持存,储,储在,COMS,器件内的,机,机床数据,,,,二、数控,系,系统的日,常,常维护,检测反馈,元,元件的维,护,护,光电编码,器,器、接近,开,开关、行,程,程开关与,撞,撞块、,光栅等元,件,件的检查,和,和维护,备用电路,板,板的定期,通,通电,备用电路,板,板应定期,装,装到,CNC,系统上通,电,电运,行，长期,停,停用的数,控,控机床也,要,要经常通,电,电，,利用电器,元,元件本身,的,的发热来,驱,驱散电气,柜,柜内,的潮气保,保证电器,元,元件性能,的,的稳定可,靠,靠三、诊断,常,常用的仪,器,器仪表及,工,工具,1.仪器,仪,仪表,万用表—,可,可测电阻,、,、交、直,流,流电压、,电,电流,指针式：,有,有测量过,程,程,数字式：,直,直接读数,相序表—,可,可检查直,流,流驱动装,置,置输入电,流,流的,相序,双踪示波,器,器—检查,信,信号波形,钳形电流,表,表—不断,线,线检测电,流,流,,,三、诊断,常,常用的仪,脉冲发生,笔,笔与逻辑,测,测试笔,对芯片或,功,功能电路,板,板的输入,注,注入逻辑,电,电平脉冲,，,，用逻辑,测,测试笔检,测,测输出电,平,平，以判,别,别其功能,正,正常与否,。
机械故障,诊,诊断仪,对机械故,障,障进行检,测,测、分析,与,与诊断2. 工,具,具,“+”、,“,“,一,”螺丝刀,、,、钳子、,镊,镊子、烙,铁,铁等,,,,四、诊断,用,用技术资,料,料,数控机床,生,生产厂家,必,必须向用,户,户提供安,装,装、,使用与维,修,修有关的,技,技术资料,，,，主要有,：,：,数控机床,电,电气使用,说,说明书,数控机床,电,电气原理,图,图,数控机床,电,电气连接,图,图,数控机床,结,结构简图,数控机床,参,参数表,数控机床,PLC,控制程序,,,四、诊断,用,用技术资,数控系统,操,操作手册,数控系统,编,编程手册,数控系统,安,安装与维,修,修手册,伺服驱动,系,系统使用,说,说明书,数控机车,的,的技术资,料,料对故障,分,分析与诊,断,断,非常重要,，,，必须认,真,真仔细地,阅,阅读，并,对,对照机床,实,实物，做,到,到心中有,数,数一旦,机,机床,发生故障,，,，再进行,分,分析的同,时,时查阅资,料,料第三节,故,故障处,理,理,一、,故障,软故障—,由,由调整、,参,参数设置,或,或操作不,当,当引起（,在,在使用初,期,期发生较,多,多，不熟,悉,悉）,硬故障—,由,由数控机,床,床（控制,、,、检测、,驱,驱动、液,气,气、机械,装,装置）的,硬,硬件失效,引,引起,二、故障,处,处理对策,除非出现,影,影响设备,或,或人身安,全,全的紧急,情,情况，不,要,要立即切,断,断机床的,电,电源。
应,保,保持故障,现,现场从机床外,观,观、,CRT,显示的内,容,容、主板,或驱动装,置,置报警灯,等,等方面进,行,行检查可,可按,系统复位,键,键，观察,系,系统的变,化,化，报警,是,是否,消失如,消,消失，说,明,明是随机,性,性故障或,是,是由,操作错误,引,引起的如不能消,失,失，把可,能,能引起该,故,故障的原,因罗列出,来,来，进行,综,综合分析,、,、判断，,必,必要,时进行一,些,些检测或,试,试验，达,到,到确诊故,障,障的,目的复位后，,故,故障不能,消,消失，可,从,从以下几,方,方面,进行调查,：,：,1.检查,机,机床的运,行,行状态,机床故障,时,时的运行,方,方式,CRT,显示的内,容,容（报警,信,信号和报,警,警号）,驱动装置,、,、变频器,等,等显示的,报,报警指示,故障时轴,的,的定位误,差,差,刀具轨迹,是,是否正常,辅助机能,的,的运行状,态,态,,,2.检查,加,加工程序,及,及操作情,况,况,是否为新,编,编制的加,工,工程序,刀具补偿,指,指令及补,偿,偿量是否,正,正确,故障是否,与,与换刀有,关,关,故障是否,与,与进给速,度,度有关,操作者的,情,情况（新,手,手）,3.检查,系,系统的输,入,入电压,输入电压,的,的波动，,电,电压值是,否,否在正常,范,范围,附近有否,使,使用大电,流,流的装置,,,4.检,查,查环境,状,状态,CNC,周围的,温,温度状,况,况,控制柜,热,热交换,器,器、轴,流,流风扇,工,工作情,况,况,系统周,围,围的振,动,动情况,附近有,否,否高频,干,干扰源,5.检,查,查机床,状,状况,熔丝是,否,否已熔,断,断,故障前,是,是否修,理,理过机,床,床或设,置,置过参,数,数,机床是,否,否已调,整,整好,,,在运行,过,过程中,是,是否改,变,变过工,作,作方式,机床是,否,否正处,于,于急停,、,、锁住,状,状态,速度倍,率,率开关,是,是否设,为,为零,进给保,持,持按钮,是,是否被,按,按下,间隙补,偿,偿量是,否,否合适,机床各,信,信号电,缆,缆有否,破,破损,信号线,和,和电源,线,线是否,分,分开走,线,线,屏蔽线,接,接地是,否,否正确,,,,,第三节,数,数,控,控系统,故,故障诊,断,断方法,一、诊,断,断步骤,和,和要求,故障检,测,测（确,定,定有否,故,故障）,1.故,障,障诊断,故,故障,判,判断（,确,确定故,障,障性质,）,）,故障定,位,位（确,定,定故障,部,部位）,2.故,障,障诊断,要,要求：,故障检,测,测方法,简,简便有,效,效,使用的,诊,诊断仪,器,器少而,实,实用,故障诊,断,断的所,需,需的时,间,间尽可,能,能短,,,,,二、常,用,用故障,诊,诊断方,法,法,1.直,观,观法（,望,望闻问,切,切）,问—机,床,床的故,障,障现象,、,、加工,状,状况等,看—,CRT,报警信,息,息、报,警,警指示,灯,灯、熔,丝,丝断否,、,、元器,件,件烟熏,烧,烧焦、,电,电容器,膨,膨胀变,形,形、开,裂,裂、保,护,护器脱,扣,扣、触,点,点火花,等,等,听—异,常,常声响,（,（铁芯,、,、欠压,、,、振动,等,等）,闻—电,气,气元件,焦,焦糊味,及,及其它,异,异味,摸—发,热,热、振,动,动、接,触,触不良,等,等,,,,二、常,用,用故障,诊,诊断方,法,法,2.,CNC,系统的,自,自诊断,功,功能,开机自,诊,诊断—,系,系统内,部,部自诊,断,断程序,通,通电后,动,动执行,对,对,CPU,、,、,存储器,、,、总线,和,和,I/O,等模块,及,及功能,板,板、,CRT,、,、,软盘等,外,外围设,备,备进行,功,功能测,试,试，确,定,定主要,硬,硬件能,正,正常工,作,作。
例,运行中,的,的故障,信,信息提,示,示—发,生,生故障,在,在,CRT,上报警,信,信息，,查,查阅维,修,修手册,确,确定故,障,障原因,及,及排除,方,方法不唯,一,一，信,息,息丰富,则,则准确,）,）,,,,,FANUC10TE,系统的,数,数控机,床,床，开,机,机,后,CRT,显示：,FS107E1399B,ROMTEST：END,RAMTEST,未通过,测,测试,故障可,能,能：参,数,数丢失,、,、支持,电,电池失,效,效,或接触,不,不良等,,,,二、常,用,用故障,诊,诊断方,法,法,3.数据和,状,状态检查,CNC,系统的自诊,断,断不但能在,CRT,上显示故,障报警信息,，,，而且还能,以,以多页“诊,断,断地址”,和“诊断数,据,据”的形式,提,提供机床参,数,数和状态,信息,接口检查,参数检查,,,,接口检查—,系,系统与机床,、,、系统与,PLC、,机床与,PLC,的输入/输,出,出信号，接,口,口诊断功能,可,可将所有开,关,关量信号的,状,状态显示在,CRT,上，“1”,表,表示通，“0”表示断,利用状态显,示,示可以检查,数,数控系统是,否,否将信号输,出,出到机床侧,，,，机床侧的,开,开关信号是,否,否已输入到,系,系统，从而,确,确定故障是,在,在机床测还,是,是在系统侧,。
例：,NCP400L,数控车床接,口,口状态,,,接口检查,,,38,C0H0011 0010,,,二、常用故,障,障诊断方法,参数检查,数控机床的,机,机床参数是,经,经一系列的,试,试验和,调整而获得,的,的重要参数,，,，是机床正,常,常运行,的保证包,括,括有增益、,加,加速度、轮,廓,廓监控,及各种补偿,值,值等当机,床,床长期闲置,不,不用或,受到外部干,扰,扰会使数据,丢,丢失或发生,数,数据混,乱，机床将,不,不能正常工,作,作可调出机床,参,参数进行检,查,查、修改或,传,传送二、常用故,障,障诊断方法,4.报警指,示,示灯显示故,障,障,除,CRT,软报警外，,还,还有许多“,硬,硬件”报警,指,指,示灯，分布,在,在电源、主,轴,轴驱动、伺,服,服驱动,I/O,装置上，由,此,此可判断故,障,障的原因5.备板置,换,换法（替代,法,法）,用同功能的,备,备用板替换,被,被怀疑有故,障,障的模,板故障,被,被排除或范,围,围缩小）,注意：断电,状,状态下/选,择,择开关/跨,线,线一致,,,二、常用故,障,障诊断方法,六、将功能,相,相同的模板,或,或单元相互,交,交换，,观察故障的,转,转移情况，,就,就能快速判,断,断故障,的部位。
系统,X,驱动,Y,驱动,X,电机,Y,电机,,,二、常用故,障,障诊断方法,七、敲击法,数控系统是,由,由各种电路,板,板组成，电,路,路板上、,接插件等处,有,有虚焊或接,口,口槽接触不,良,良都会,引起故障可,可用绝缘物,轻,轻轻敲打疑,点,点处，,若出现，则,敲,敲击处很可,能,能就是故障,部,部位八、升温法,设备运行较,长,长时间或环,境,境温度较高,时,时，机,床就会出现,故,故障，可用,电,电吹风、红,外,外灯照,射可疑的元,件,件或组件确,确定故障点,二、常用故,障,障诊断方法,九.功能程,序,序测试法,当数控机床,加,加工造成废,品,品而无法确,定,定是编,,闲置时间较长的数控机床重新投入使用时将,G、M、S、T、F,功能的全部指令编写一个,试验程序并运行在这台机床，可快速判断,哪个功能不良或丧失二、常用故,障,障诊断方法,十、隔离法,隔离法是将,某,某些控制回,路,路断开，从,而,而达到,缩小查找故,障,障区域的目,的,的例,：,：,某,某,加,加,工,工,中,中,心,心,，,，,在,在,JOG,方,式,式,下,下,，,，,进,进,给,给,平,平,稳,，,，,但,但,自,自,动,动,则,则,不,不,正,正,常,常,。
首,首,先,先,要,要,确,确,定,定,是,是,NC,故,障,还,还,是,是,伺,伺,服,服,系,系,统,统,故,故,障,障,，,，,先,先,断,断,开,开,伺,伺,服,服,速,速,度,度,给,给,定,信,信,号,号,，,，,用,用,电,电,池,池,电,电,压,压,作,作,信,信,号,号,，,，,故,故,障,障,依,依,旧,旧,说,明,明,NC,系,统,统,没,没,有,有,问,问,题,题,进,进,一,一,步,步,检,检,查,查,是,是,Y,轴,夹,紧,紧,装,装,置,置,出,出,故,故,障,障,二,、,、,常,常,用,用,故,故,障,障,诊,诊,断,断,方,方,法,法,十,一,一,、,、,测,测,量,量,比,比,较,较,法,法,为,了,了,检,检,测,测,方,方,便,便,，,，,在,在,模,模,板,板,或,或,单,单,元,元,上,上,设,设,有,有,检,检,测,测,端,子,子,，,，,用,用,万,万,用,用,表,表,、,、,示,示,波,波,器,器,等,等,仪,仪,器,器,对,对,这,这,些,些,端,端,子,的,的,电,电,平,平,或,或,波,波,形,形,进,进,行,行,测,测,试,试,，,，,将,将,测,测,试,试,值,值,与,与,正,正,常,值,值,进,进,行,行,比,比,较,较,，,，,可,可,以,以,分,分,析,析,和,和,判,判,断,断,故,故,障,障,的,的,原,原,因,和,和,及,及,故,故,障,障,的,的,部,部,位,位,。
各,种,种,故,故,障,障,诊,诊,断,断,方,方,法,法,各,各,有,有,特,特,点,点,，,，,要,要,根,根,据,据,故,故,障,障,现,象,象,的,的,特,特,点,点,灵,灵,活,活,的,的,组,组,合,合,应,应,用,用,第,四,四,节,节,电,电,源,源,的,的,维,维,护,护,与,与,保,保,养,养,1.,电,电,源,源,的,的,组,组,成,成,：,：,三,相,相,输,输,入,入,线,线,路,路,、,、,熔,熔,断,断,器,器,、,、,电,电,源,源,开,开,关,关,、,、,电,电,源,源,变,压,压,器,器,、,、,控,控,制,制,变,变,压,压,器,器,、,、,断,断,路,路,器,器,、,、,各,各,种,种,继,继,电,电,器,、,、,接,接,触,触,器,器,等,等,2.,通,通,过,过,电,电,源,源,配,配,置,置,提,提,供,供,给,给,数,数,控,控,机,机,床,床,所,所,需,需,要,要,的,的,各,种,种,电,电,源,源,，,，,以,以,满,满,足,足,不,不,同,同,负,负,载,载,的,的,要,要,求,求,一,般,般,有,有,：,：380,V,、,、220V,、,、200V,、,、24V,以,及,及,5,V,等,。
第,四,四,节,节,电,电,源,源,的,的,维,维,护,护,与,与,保,保,养,养,2.,维,维,护,护,保,保,养,养,内,内,容,容,三,相,相,电,电,源,源,的,的,电,电,压,压,值,值,是,是,否,否,正,正,常,常,，,，,有,有,否,否,偏,偏,相,相,所,有,有,电,电,气,气,连,连,接,接,是,是,否,否,良,良,好,好,各,类,类,开,开,关,关,是,是,否,否,有,有,效,效,各,继,继,电,电,器,器,、,、,接,接,触,触,器,器,是,是,否,否,正,正,常,常,工,工,作,作,检,验,验,热,热,继,继,电,电,器,器,、,、,电,电,弧,弧,抑,抑,制,制,器,器,等,等,保,保,护,护,器,器,件,件,是,是,否,否,有,有,效,效,检,查,查,电,电,气,气,柜,柜,防,防,尘,尘,滤,滤,网,网,、,、,冷,冷,却,却,风,风,扇,扇,是,是,否,否,正,正,常,常,,,第,五,五,节,节,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,抗,抗,干,干,扰,扰,一,、,、,电,电,磁,磁,波,波,干,干,扰,扰,电,火,火,花,花,、,、,中,中,、,、,高,高,频,频,电,电,加,加,热,热,设,设,备,备,的,的,电,电,源,源,都,都,会,会,产,产,生,强,强,烈,烈,的,的,电,电,磁,磁,波,波,，,，,通,通,过,过,空,空,间,间,传,传,播,播,被,被,附,附,近,近,的,的,数,数,控,系,系,统,统,所,所,接,接,受,受,，,，,如,如,果,果,能,能,量,量,足,足,够,够,就,就,会,会,干,干,扰,扰,数,数,控,控,机,床,床,的,的,正,正,常,常,工,工,作,作,。
远,远,离,离,这,这,些,些,设,设,备,备,）,）,二,、,、,供,供,电,电,线,线,路,路,干,干,扰,扰,输,入,入,电,电,压,压,过,过,压,压,或,或,欠,欠,压,压,引,引,起,起,电,电,源,源,报,报,警,警,而,而,停,停,机,机,电,源,源,波,波,形,形,畸,畸,变,变*,引,引,起,起,错,错,误,误,信,信,息,息,会,会,导,导,致,致,CPU,停,止,止,运,运,行,行,,,,第,五,五,节,节,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,抗,抗,干,干,扰,扰,三,、,、,信,信,号,号,传,传,输,输,干,干,扰,扰,数,控,控,信,信,号,号,在,在,传,传,递,递,过,过,程,程,中,中,受,受,到,到,外,外,界,界,的,的,干,干,扰,扰,串,模,模,干,干,扰,扰,—,—,干,干,扰,扰,电,电,压,压,叠,叠,加,加,在,在,有,有,用,用,信,信,号,号,上,上,，,，,由,绝,绝,缘,缘,不,不,良,良,、,、,漏,漏,电,电,阻,阻,及,及,供,供,电,电,线,线,路,路,等,等,引,引,入,入,共,模,模,干,干,扰,扰,—,—,干,干,扰,扰,电,电,压,压,对,对,二,二,根,根,或,或,以,以,上,上,信,信,号,号,线,线,的,的,干,干,扰,扰,大,大,小,小,相,相,等,等,、,、,相,相,位,位,相,相,同,同,。
装,装,置,置,的,的,共,模,模,抑,抑,制,制,比,比,较,较,高,高,，,，,影,影,响,响,不,不,大,大,当,当,不,不,平,平,衡,衡,时,，,，,一,一,部,部,分,分,转,转,为,为,串,串,模,模,四,、,、,抗,抗,干,干,扰,扰,措,措,施,施,1.,减,减,少,少,供,供,电,电,线,线,路,路,的,的,干,干,扰,扰,数,控,控,机,机,床,床,远,远,离,离,具,具,有,有,中,中,、,、,高,高,频,频,电,电,源,源,的,的,设,设,备,备,数,控,控,机,机,床,床,不,不,要,要,和,和,大,大,功,功,率,率,且,且,频,频,繁,繁,起,起,、,、,停,停,的,的,设,设,备,备,在,在,同,同,一,一,供,供,电,电,干,干,线,线,上,上,在电,源,源电,压,压波,动,动较,大,大的,地,地区,，,，加,稳,稳压,电,电源,动力,线,线和,信,信号,线,线分,开,开走,线,线,信号,线,线采,用,用屏,蔽,蔽线,或,或双,绞,绞线,控制,线,线和,电,电源,线,线相,交,交时,，,，要,采,采用,直,直角,相,相交,,,,,,四、,抗,抗干,扰,扰措,施,施,2.,减,减少,机,机床,控,控制,中,中的,干,干扰,压敏,电,电阻,保,保护,（,（浪,涌,涌吸,收,收器,）,）—,可,可对,线,线路,中,中的,瞬,瞬变,、,、尖,蜂,蜂等,噪,噪声,进,进行,保,保护,阻容,保,保护,—,—交,流,流接,触,触器,和,和电,机,机频,繁,繁起,停,停时,，,，因,电,电磁,感,感应,会,会在,机,机床,电,电路,中,中产,生,生浪,涌,涌或,尖,尖蜂,，,，可,抑,抑制,、,、吸,收,收干,扰,扰噪,声,声,续流,二,二极,管,管保,护,护—,直,直流,电,电感,元,元件,在,在断,电,电时,，,，在,线,线圈,着,着将,产,产生,较,较大,的,的感,应,应电,动,动势,并,并联,的,的二,极,极管,可,可减,少,少对,控,控制,电,电路,的,的干,扰,扰,,,,,,,四、,抗,抗干,扰,扰措,施,施,3.,屏,屏蔽,技,技术,（,（电,磁,磁、,静,静电,屏,屏蔽,）,）,信号,线,线采,用,用屏,蔽,蔽线,（,（铜,质,质网,状,状）,、,、穿,在,在铁,质,质蛇,皮,皮管,或,或铁,管,管中,关键,元,元件,或,或组,件,件采,用,用金,属,属容,器,器屏,蔽,蔽,4.,保,保证,“,“接,地,地”,良,良好,“接,地,地”,是,是数,控,控机,床,床安,装,装中,一,一项,关,关键,的,的抗,干,干,扰技,术,术措,施,施。
电,电网,的,的许,多,多干,扰,扰都,市,市通,过,过“,接,接,地”,对,对机,床,床起,作,作用,的,的信号,地,地—,用,用来,提,提供,电,电信,号,号的,基,基准,电,电压,（,（0,V）,框架,地,地—,是,是以,安,安全,性,性及,防,防止,外,外来,噪,噪声,和,和内,部,部噪,声,声为,目,目的,的,的地,线,线系,统,统它,它是,装,装置,的,的面,板,板、,单,单元,的,的外,壳,壳、,操,操作,板,板及,各,各装,置,置间,接,接口,的,的屏,蔽,蔽线,系统,地,地—,是,是将,框,框架,地,地和,大,大地,相,相连,接,接,接地,要,要可,靠,靠（,接,接地,电,电阻,应,应小,于,于10欧,姆,姆）,接地,线,线要,粗,粗（,应,应大,于,于电,源,源线,的,的截,面,面积,）,）,数控,机,机床,的,的地,线,线系,统,统,,,,,,,第三,章,章,数,数,控,控机,床,床机,械,械结,构,构故,障,障诊,断,断,第一,节,节,数,数,控,控机,床,床机,械,械故,障,障诊,断,断方,法,法,第二,节,节,主,主,轴,轴部,件,件,第三,节,节,滚,滚,珠,珠丝,杠,杠螺,母,母副,第四,节,节,导,导,轨,轨副,第五,节,节,刀,刀,库,库及,换,换刀,装,装置,第六,节,节,液,液,压,压与,气,气压,传,传动,系,系统,,,第三,章,章,数,数,控,控机,床,床机,械,械结,构,构故,障,障诊,断,断,一、,故,故障,与,与故,障,障诊,断,断,数控,机,机床,在,在机,械,械结,构,构上,和,和普,通,通机,床,床不,同点,在,在于,传,传动,链,链缩,短,短，,传,传动,部,部件,的,的精,度,度高,，,，,机械,维,维护,的,的面,更,更广,。
主,轴,轴、,进,进给,轴,轴、,导,导轨,和丝,杠,杠、,刀,刀库,和,和换,刀,刀装,置,置、,液,液压,和,和气,动,动等,熟悉,机,机械,故,故障,的,的特,征,征，,掌,掌握,数,数控,机,机床,机械,故,故障,的,的诊,断,断的,方,方法,和,和手,段,段还,还要,注,注意,数控,机,机床,机,机电,之,之间,的,的内,在,在联,系,系第一,节,节,数,数,控,控机,床,床机,械,械故,障,障诊,断,断方,法,法,1.,机,机,械,械故,障,障的,原,原因,机床,在,在运,行,行过,程,程中,，,，机,械,械零,部,部件,受,受到,力,力、,热、,摩,摩擦,以,以及,磨,磨损,等,等诸,多,多因,素,素的,作,作用,，,，使,其,其领,部,部件,偏,偏离,或,或丧,失,失原,有,有的,功,功能,2.,机,机,械,械故,障,障诊,断,断,机床,运,运行,状,状态,的,的识,别,别、,运,运行,状,状态,的,的信,号,号获,取,取、,特,特征,参,参数,的,的分,析,析，,故,故障,性,性质,的,的判,断,断和,故,故障,部,部位,的,的确,定,定第一,节,节,数,数,控,控机,床,床机,械,械故,障,障诊,断,断方,法,法,二、,机,机,械,械故,障,障诊,断,断的,方,方法,实用,诊,诊断,技,技术,（,（问,、,、听,、,、看,、,、闻,、,、摸,、,、查,）,）,振动,、,、噪,声,声测,试,试(,幅,幅值,大,大小,、,、频,率,率结,构,构）,油液,分,分析,（,（磨,粒,粒成,分,分、,型,型貌,、,、数,量,量）,温度,测,测试,（,（表,面,面温,度,度及,变,变化,规,规律,）,）,超声,、,、,X,射线,探,探伤,（,（机,件,件内,部,部缺,陷,陷）,专家,诊,诊断,系,系统,（,（专,家,家的,经,经验,、,、数,据,据）,,,,第一,节,节,数,数,控,控机,床,床机,械,械故,障,障诊,断,断方,法,法,1.,实,实用,诊,诊断,技,技术,问—,操,操作,者,者（,渐,渐/,突,突发,、,、故,障,障现,象,象、,加,加工,件,件的,情,情况,、,、传,动,动系,统,统的,运,运动,和,和动,力,力、,润,润滑,、,、保,养,养和,检,检修,情,情况,）,）,看—,机,机床,的,的转,速,速变,化,化、,工,工件,的,的表,面,面粗,糙,糙度,和,和振,纹,纹、,颜,颜色,伤,伤痕,等,等明,显,显症,状,状,听—,机,机床,运,运转,声,声（,强,强弱,、,、频,率,率高,低,低等,）,）,闻—,润,润滑,油,油脂,氧,氧化,蒸,蒸发,油,油烟,气,气焦,糊,糊气,,,第一,节,节,数,数,控,控机,床,床机,械,械故,障,障诊,断,断方,法,法,1.,实,实用,诊,诊断,技,技术,触—,用,用手,感,感来,判,判别,机,机床,的,的故,障,障（,温,温升,、,、,振,振动,、,、伤,痕,痕和,波,波纹,、,、爬,行,行、,松,松紧,）,）,实用,诊,诊断,技,技术,在,在机,械,械故,障,障的,诊,诊断,中,中具,有,有实,用,用简,便,便、,快,快速,有,有效,的,的特,点,点，,但,但诊,断,断效,果,果的,好,好坏,在,在很,大,大程,度,度上,要,要凭,借,借维,修,修技,术,术人,员,员的,经,经验,，,，而,且,且有,一,一定,的,的局,限,限性,，,，对,一,一些,疑,疑难,故,故障,难,难以,奏,奏效,。
二、,机,机械,故,故障,诊,诊断,的,的方,法,法,2.,机,机,械,械振,动,动检,测,测诊,断,断法,以机,床,床振,动,动作,为,为信,息,息源,，,，在,机,机床,运,运行,过,过程,中,中获,取,取信,号,号，,对,对信,号,号作,各,各种,处,处理,和,和分,析,析，,通,通过,某,某些,特,特征,量,量的,变,变化,来,来判,别,别有,无,无故,障,障、,根,根据,由,由以,往,往诊,断,断经,验,验形,成,成的,一,一些,判,判据,来,来确,定,定故,障,障的,性,性质,并,并综,合,合一,些,些其,他,他依,据,据来,进,进一,步,步确,定,定故,障,障的,部,部位,具有实,用,用可靠,、,、判断,准,准确的,特,特点,,,,2.,机,机械振,动,动检测,诊,诊断法,诊断过,程,程,1）阅,被,被诊断,设,设备的,技,技术资,料,料，分,析,析传动,关,关系、,计,计算传,动,动件的,特,特征值,；,；,2）获,取,取信号,、,、信号,调,调理与,处,处理；,3）信,号,号分析,、,、故障,判,判断（,部,部位、,性,性质）,故障振,动,动信号,分,分类,1）平,稳,稳性故,障,障信号,2）冲,击,击性故,障,障信号,,,,2.,机,机械振,动,动检测,诊,诊断法,1）平,稳,稳性故,障,障信号,—机械,结,结构在,正,正弦,周期性,力,力信号,、,、复杂,周,周期性,力,力信号,和,和准周,期性力,信,信号（,轴,轴弯曲,、,、偏心,、,、滚子,失,失圆等,渐变性,故,故障）,作,作用下,产,产生的,响,响应信,号,号。
特点：,响,响应信,号,号的频,率,率成分,与,与激励,信,信号,的频率,成,成分相,同,同频,谱,谱为有,限,限根谱,线,线，而,且能量,集,集中在,故,故障的,特,特征频,率,率及其,倍,倍频上,2.,机,机械振,动,动检测,诊,诊断法,2）冲,击,击性故,障,障信号,机械结,构,构在周,期,期性冲,击,击力作,用,用下的,脉,脉冲响,应，他,与,与冲击,信,信号本,身,身有很,大,大的不,同,同特点：,信,信号能,量,量短时,间,间释放,，,，其频,谱,谱为无,穷根谱,线,线，间,隔,隔等于,脉,脉冲发,生,生的频,率,率能,量集中,于,于基频,2.,机,机械振,动,动检测,诊,诊断法,信号分,析,1)时域分析法（直观）,了解信号的幅值和时间的关系，确定振动的程度，设备是否有故障及严重程度不能确定故障部位（特征量的统计分析、相关分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）2.,机,机械振,动,动检测,诊,诊断法,信号分,析,析方法,2)频,域,域分析,法,法(了,解,解,信号的,频,频率结,构,构，寻,找,找故障,源,源),幅值谱,分,分析--应用,傅,傅里叶,变,变换、,傅,傅里叶,傅,傅里叶,积,积分将,时,时域信,号,号变为,频,频域信,号,号。
功率谱,分,分析--在频,域,域中对,信,信号能,量,量或功,率,率分布,情,情况的,描,描述滤波谱---,分,分析平,稳,稳性故,障,障信号,解调谱---,分,分析冲,击,击性故,障,障信号,,,,2.,机,机械振,动,动检测,诊,诊断法,测试仪,器,器系统,,,,2.,机,机械振,动,动检测,诊,诊断法,诊断实,例,例,1）了,解,解设备,的,的运行,状,状态：,设,设备在,运,运行中,有,有什么,异,异常情,况,况，不,同,同速度,档,档位有,什,什么区,别,别2）得,到,到设备,的,的有关,资,资料：,设,设备的,传,传动系,统,统图、,轴,轴承分,布,布图等,技,技术资,料,料，并,对,对其进,行,行分析,3）计,算,算传动,链,链和传,动,动件的,特,特征频,率,率：计,算,算传动,链,链，计,算,算各传,动,动件的,,,,,对设备进,行,行诊断,测,测试,1）放,置,置测振,、,、测速,传,传感器,（,（位置,、,、信号,要,要,求）（,一,一般选,振,振动或,噪,噪声较,大,大的部,位,位）；,2）连,接,接仪器,系,系统；,3）开,动,动被测,设,设备；,4）调,节,节测速,电,电平、,显,显示主,轴,轴转速,并,并记录,；,；,5）从,较,较高频,段,段开始,测,测试，,逐,逐渐到,较,较低频,段,段，,并调节,放,放大器,的,的增益,，,，使信,号,号处于,最,最佳状,态；,6）记,录,录、打,印,印测试,结,结果。
传动链,Ⅰ30/60,Ⅱ,Ⅱ27/30,Ⅲ,Ⅲ27/57,Ⅳ,Ⅳ,特征系,数,数,4.69140.2.3563.332.157．1.0,特征频率,3.58107.4 1.79 48.321.61 43.50.763,,故障诊断分,析,析,1）由主轴,转,转频计算各,传,传动件的特,征,征频率；,2）对照计,算,算值和测试,结,结果，由前,述,述机械故,障诊断知识,进,进行分析，,判,判断故障的,部,部位和,故障性质得,得出诊断结,果,果第二节,主,主轴部件,主轴部件的,性,性能要求,高回转精度,、,、足够的功,率,率输出、刚,度,度、抗振性,、,、温升以及,自,自动变速、,准,准停和自动,换,换刀等要求,主轴部件的,结,结构,成组高精度,轴,轴承（滚动/静压/磁,力,力/陶瓷）,及,及其配置、,轴,轴承间隙调,整,整和润滑密,封,封以及满足,工,工件的自动,装,装夹要求,,,,第二节,主,主轴部件,主轴的维护,特,特点,1.主轴润,滑,滑,减少摩擦、,带,带走热量，,（,（磨损和热,变,变形）,-,循环润滑方,式,式：液压泵,供,供油强力润,滑,滑和,油脂润滑,-油气润滑,方,方式：定时,定,定量把油雾,送,送进轴,承空隙中,-喷注润滑,方,方式：较大,流,流量的恒温,油,油喷注,到主轴轴承,（,（大容量恒,温,温油箱）,,,,第二节,主,主轴部件,2.防泄露,,,,,主轴故障诊,断,断,故障现象,故,故障原因,1.主轴发,热,热 轴承,损,损伤或不清,洁,洁、轴承油,脂耗尽或油,脂,脂过多、轴,承,承间,隙过小,2.主轴强,力,力 电机,与,与主轴传动,的,的皮带过松,、,、,切削停转,皮,皮带表面,有,有油、离合,器,器松,3.润滑油,泄,泄漏 润滑,油,油过量、密,封,封件损伤或,失效、管件,损,损坏,,,,主轴故障诊,断,断,故障现象,故,故障原因,4.,主轴噪声,缺,缺少润滑,、,、皮带轮动,平,平衡,（振动）,不,不佳、,带,带轮过紧、,齿,齿轮磨,损或啮合间,隙,隙过大、轴,承,承,损坏,5.主轴没,有,有或,油,油泵转,向,向不正确、,油,油管或,润滑不足,滤,滤油器堵,塞,塞、油压不,足,足,,,,第二节,主,主轴部件,主轴故障诊,断,断,故障现象,故,故障原因,6.,刀具不能,蝶,蝶形弹,簧,簧位移量太,小,小、刀,夹紧,具,具,松,松夹弹簧上,螺,螺母松动,7.,刀具夹紧后,刀,刀具松夹弹,簧,簧压合过紧,、,、,不能松开,液,液压缸压,力,力和行程不,够,够,,,,,,第三节,滚,滚珠丝杠螺,母,母副,滚珠丝杠螺,母,母副的维护,1.轴向间,隙,隙的调整,保证反向传,动,动精度和轴,向,向刚度（垫,片,片调隙式、,螺,螺纹调隙式,、,、齿差调隙,式,式）,2.支承轴,承,承的定期检,查,查,定期检查丝,杠,杠支承与床,身,身的连接是,否,否有松动以,及,及轴承是否,损,损坏,,,,,,,第三节,滚,滚珠丝杠螺,母,母副,滚珠丝杠螺,母,母副的维护,3.滚珠丝,杠,杠副的润滑,润滑剂（油/脂）可提,高,高耐磨性和,传,传动效,率（工作前/半年）,4.滚珠丝,杠,杠的防护,防止硬质灰,尘,尘或切屑污,物,物的进入，,可,可采用防护,罩,罩或防护套,管,管等,,,,滚珠丝杠螺,母,母副的故障,诊,诊断,,故障现象,故,故障原因,1.噪声大,丝,丝,杠,杠,支承轴承损,坏,坏或压盖压,合,合,不好、联轴,器,器松动、润,滑,滑不良,或丝杠副滚,珠,珠有破损,2. 丝杠,运,运动,轴,轴向预紧,太,太大、丝杠,或,或螺母轴不,灵,灵活,线,线与,导,导轨不平行,、,、丝杠弯曲,,,第四节,导,导轨副,导轨副的维,护,护,1.间隙调,整,整—保证导,轨,轨面之间合,理,理的间隙，,小摩擦力大,、,、磨损，大,运,运动失去准,确,确性和平,稳性、失去,导,导向精度）,2.滚动导,轨,轨的预紧—,提,提高刚度、,消,消除间隙,3.导轨的,润,润滑—降低,摩,摩擦系数、,减,减少磨损、,防止导轨面,锈,锈蚀。
润滑方式,：,：人工加,油,油油杯供,油,油、压力,油,油润滑,润滑油：,粘,粘度变化,小,小、润滑,性,性好、油,膜,膜刚度,,,,第四节,导,导轨副,4.导轨,的,的防护,防止切屑,、,、磨粒或,冷,冷却液散,落,落在导轨,上,上而,引起磨损,、,、擦伤、,和,和锈蚀，,导,导轨面上,应,应有,可靠的防,护,护装置常,常用的有,刮,刮板式、,卷,卷帘,式和叠层,式,式防护罩,需要经,常,常进行清,理,理和,保养导轨故障,诊,诊断,,,,,,,,,,,3.导轨,故,故障诊断,故障现象,故,故障原,因,因,1.导轨,研,研伤,地,地基,与,与床身水,平,平有变化,使,使局部,载荷过大,、,、长期短,工,工件加工,局,局,部磨损严,重,重、导轨,润,润滑不良,、,、,导轨材质,不,不佳、刮,研,研不符和,要,要,求、导轨,维,维护不良,落,落入赃物,,,,,3.导轨,故,故障诊断,故障现象,故,故障原,因,因,2.,移动部件,导,导轨面研,伤,伤、导轨,压,压板研伤,、,、,镶条与导,轨,轨间隙太,小,小,3.,加工面在,导,导轨,直,直线度超,差,差、工作,台,台塞,接刀处不,平,平 铁,松,松动或塞,铁,铁弯度过,大,大、机,床水平度,差,差使导轨,发,发生弯曲,,,第五节,刀,刀库及,换,换刀装置,刀库与换,刀,刀机械手,的,的维护要,点,点,1.,严禁把超,重,重、超长,的,的刀具装,入,入刀库，,防,防止,机械手换,刀,刀时掉刀,或,或发生碰,撞,撞,2.,不管什么,方,方式选刀,时,时，刀具,号,号要和刀,库,库上,所需刀具,一,一致,3.,手动方式,放,放往刀库,上,上装刀时,，,，要确保,装,装到,位、装牢,靠,靠。
刀座,上,上的锁紧,也,也要可靠,,,,第五节,刀,刀库及,换,换刀装置,刀库与换,刀,刀机械手,的,的维护要,点,点,4.,经常检查,刀,刀库的回,零,零位置是,否,否正确，,主,主轴,回换刀点,位,位置到位,，,，及时调,整,整,5.要保,持,持刀具刀,柄,柄和刀套,的,的清洁,6.开机,时,时，应先,使,使刀库和,机,机械手空,运,运行，检,查各部分,工,工作是否,正,正常（行,程,程开关、,电,电磁,阀、液压,系,系统的压,力,力等）,,,,第五节,刀,刀库及,换,换刀装置,刀库与换,刀,刀机械手,的,的故障诊,断,断,故障主要,表,表现在：,刀,刀库运动,故,故障、定,位,位误差过,大,大、机械,手,手夹持刀,柄,柄不稳定,和,和机械手,运,运动误差,过,过大等,故障现象,故,故障原因,1.,刀库刀套,不,不,刀,刀套,上,上的调整,螺,螺母位置,不,不对,能卡紧刀,具,具,2.刀库,不,不能旋转,电,电机和,蜗,蜗杆轴联,轴,轴器松动,,,第五节,刀,刀库及,换,换刀装置,刀库与换,刀,刀机械手,的,的故障诊,断,断,故障现象,故,故障原因,3.,刀具从机,械,械,刀,刀具超重,、,、机械手,卡,卡紧销损,手中脱落,坏,坏,或,或没有弹,出,出来,4.,刀具交换,时,时,换,换刀时主,轴,轴没有回,到,到换刀点,掉刀,5.,换刀速度,过,过,气,气压太高,或,或太低和,节,节流阀开,快或过慢,口,口,太,太大或太,小,小,,,第六节,液,液压与,气,气压传动,系,系统,一、液压。