全景影像系统组件位置系统概述 诊断流程 故障诊断表 终端诊断 全面诊断 全景影像匹配 拆卸安装组件位置系统框图方向盘全景 开关多媒体主机全景影像系统概述全景影像系统通过四个摄像头照射到车身周围 2000mm±30mm 的视野范围，并采用图像处理技术将 四个摄像头采集的图片合成一张整车四周环境图片， 方便用户在泊车时观察车辆四周环境，为泊车提供一 定的便利主要组成部件：• 多媒体主机（DVD）• 全景影像控制器• 摄像头（前部全景摄像头，后部全景摄像头，左 侧全景摄像头，右侧全景摄像头）• 方向盘全景开关诊断流程1把车开进维修间NEXT2检查蓄电池电压标准电压值：11~14V如果电压值低于11V,在进行下一步之前请充电或更 换蓄电池3参考故障症状表转到第5步检查 ECU 端子结果进行故障不在症状表中A故障在症状表中B故障症状表故障症状可能发生部位无法打开系统1. 全景影像控制器2. 方向盘全景开关3. 多媒体主机4. 时钟弹簧3.线束方向盘开关切换不起作用1. 方向盘全景开关2. 多媒体主机3. 全景影像控制器4. 线束图像显示异常（无显示，显示错 误），蓝屏1. 全景影像控制器2. 多媒体主机3. 线束某一视角图像异常（无显示，显示 错误）1、 对应视角摄像头2、 线束ECU 端子1.检查全景影像控制器端子(a)从全景影像控制器G11连接器后侧引线。
( b )检查各端子电压或与车身地之间电阻正常：端子号线色端子描述测试条件正常值G11-1-车身地O常电始终11〜14VG11-3-车身地L右侧摄像头电源ACC电11〜14VG11-4-车身地Y右侧摄像头电源地始终小于1VG11-5-车身地L左侧摄像头电源ACC电11~14VG11-6 -车身地G/B左侧摄像头电源地始终小于1QG11-7-车身地R后部摄像头电源ACC电11~14VG11-8-车身地Y后部摄像头电源地始终小于1QG11-9 -车身地L前部摄像头电源ACC电11~14VG11-10-车身地Y前部摄像头电源地始终小于1QG11-13车身地P接CAN网络H始终约 2.5VG11-14车身地V接CAN网络L始终约 2.5VG11-15车身地—接地始终小于1VG11-16车身地Gr视频信号输出端ACC—G11-17车身地B接地始终小于1VG11-19车身地—右侧视频屏蔽地始终小于1VG11-20车身地R右侧视频信号输入始终—G11-21车身地—左侧视频屏蔽地始终小于1VG11-22车身地R左侧视频信号输入始终—G11-23车身地—后部视频屏蔽地始终小于1VG11-24车身地L后部视频信号输入始终—G11-25车身地—前部视频屏蔽地始终小于1VG11-26车身地R前部视频信号输入始终—G11-30车身地Y/RACC输入ACC电11~14VG11-32车身地B视频信号地始终小于1V全面诊断流程原理图F2/25 MICUB 0 5wCoi检查步骤：1车上检杳(a)将电源档位上到ACC档。
b )检查方向盘开关多媒体控制是否有效OK：方向盘按钮可以控制多媒体功能检查方向盘按钮及CAN线端子线色正常值G11-1-车身地W/G11〜14VG11-30-车身地Y/R11〜14VG11-15-车身地B小于1VG11-17-车身地B小于1VOK：电压正常检查线束配电OK2全景影像控制器电源(a) 断开G11连接器(b) 电源档位上到ACC档(c) 用万用表检查线束端电压OK端子线色正常值G11-13-车身地P约 2.5VG11-14-车身地V约 2.5V(a) 断开G11连接器b) 整车常电c) 测试CAN线电压端子条件正常值G11-13-G11-14始终约60 Q(d)断开蓄电池，测试CAN线终端电阻OK：电压，电阻正常3检杳CAN通信5检查全景影像控制器(a) 临时更换一个全景影像控制器b) 检查功能是否正常检查CAN线4检查全景影像至多媒体主机电路(a) 断开G11连接器，断开G30连接器b) 检查线束间阻值端子线色正常值G11-16-G30-7Gr小于1QG11-32-G30-8V小于1QG11-15-车身地—小于1VG11-17-车身地B小于1VOK：电压，电阻正常NG》 维修或更换线束全景影像ECU故障，更换OK：功能正常6检查全景方向盘开关开关故障，更换(a) 临时更换一个全景方向盘开关。
b) 检查功能是否正常OK：功能正常NG7更换多媒体主机方向盘开关切换不起作用检查步骤：1检查方向盘全景开关(a) 临时更换一个方向盘全景开关，检查方向盘开关 是否有效0K：方向盘开关有效OK 〉 更换方向盘开关NG2检查全景影像控制器(a)临时更换一个全景影像控制器，检查功能是否正 常OK：功能正常OK》 更换全景影像ECU图像无显示，蓝屏G1116111022G30口□口口1 II 1hnnL-inrjJI L匚—JI端子线色正常值G11-16-G30-7Gr小于1QG11-32-G30-8V小于1QG11-15-车身地—小于1V(a) 断开G11连接器，断开G3O连接器b) 检查线束间阻值OK：电压，电阻正常NG》 维修线束检查步骤：1检查多媒体主机到全景影像控制器线束OK2检查全景影像控制器(a) 临时更换一个全景影像控制器，检查功能是否正 常OK：功能正常OK 〉 更换全景影像ECU某一个视角图像无显示原理图BJ12CJ03Video-Pl GNDCVBS4 SGND全景ECUVideo-2GNDCVBS4SGNDVideo-P3 GNDCVBS4 SGNDVidco-P4 GNDCVBS4SGND5<7G113UJ011 厂、K33 2厂、K33 6厂、K33 5厂Y331OT15 2OT15V ideo-PSGNDCVBSGNDLQU08Vidc（）-PV i deo-P GND7VJG110l2_rzL后部摄像头左侧摄像头右侧摄像头检查步骤：1车上检杳(a)检查无显示视角摄像头是否有覆盖物或镜头损 坏。
OK：所有摄像头完好NG 〉 更换损坏摄像头或去除覆盖物OK2检查全景影像控制器(a) 不断开G11连接器，从连接器后部引线，检查对 应端子电压端子线色正常值G11-9 -车身地L11-14VG11-10-车身地Y小于1V前部全景摄像头：(b) 电源ACC档，打开全景系统更换全景影像ECU左侧全景摄像头端子线色正常值G11-5-车身地L11-14VG11-6 -车身地G/B小于1V右侧全景摄像头端子线色正常值G11-3-车身地L11-14VG11-4-车身地Y小于1V后部全景摄像头端子线色正常值G11-7-车身地R11-14VG11-8-车身地Y小于1VOK:所有电压正常OK3检查摄像头至全景影像控制器线束(a)断开 Gil 连接器，断开 C21, T15, U08, K33 连接器端子线色正常值G11-9-C21-1L小于1QGll-10- C21-2Y小于1QG11-25- C21-5—小于1QG11-26- C21-6R小于1Q前部全景摄像头：( b )检查端子间阻值左侧全景摄像头端子线色正常值G11-5-T15-1L小于1QG11-6- T15-2G/B小于1QG11-21- T15-3—小于1QG11-22- T15-4R小于1Q右侧全景摄像头端子线色正常值G11-3-U08-1L小于1QG11-4- U08-2Y小于1QG11-19- U08-3—小于1QG11-20- U08-4R小于1Q后部全景摄像头端子线色正常值G11-7-K33-1R小于1QG11-8-K33-2Y小于1QG11-23-K33-5—小于1QG11-24-K33-6L小于1QOK:所有阻值正常更换线束(a)临时更换一个视角摄像头，检查是否有图像显示。
OK：故障消除摄像头故障，更换摄像头全景影像匹配场地要求：1、地面需铺设专用匹配布或者喷涂面漆，并保证位置 固定不变动2、 如果采用黑色漆和白色漆，要求采用的漆不能反 光、经久耐用(建议采用哑光漆)，任何反光都可 能会导致匹配的失败3、 匹配的场地要求不能安置在光线有明显反差的地 方4、为了进一步提高识别的正确率，要求四周围起来， 高度2米左右即可建议：a.可采用黑色窗帘围起 来；b.采用木板刷黑漆；c.若是采用柱子之类的支 撑四周，涂成黑色5、 场地中不要放其它杂物，尤其是4块白色正方形区 域，确保每一块白色区域的4个顶点不被其它物体 遮挡6、 晚上匹配时，请确保灯光均匀，多个日光灯照射时， 确保是同一厂家，参数一致不要出现一个灯亮、 一个灯暗(或频繁闪烁)的情形匹配流程：1. 将车辆开至停车位置，进行如下检查：(a) 检查4个摄像头包装袋是否撕去，若未撕去，则 将其撕去b) 检查摄像头是否安装牢固，如未安装牢固，则使 用工具将其安装牢固c) 检查摄像头表面是否模糊，若表面模糊可用干净、 无毛刺的布擦拭干净d) 检查摄像头表面是否有划痕，若有划痕则更换摄 像头2. 打开全景影像系统，观察多媒体全景显示界面，判断 是否需要进行匹配。
判断方法：(a)影像显示4块白色区域大小位置正确，无重影、 无歪斜，则无需进行匹配b)影像显示4块白色区域存在歪斜、重影、位置偏 移等情况时，如图红框所示，需进行匹配3. 需要匹配的车辆，需打开多媒体系统的全景影像匹配 功能(长按全景匹配按键15 秒)，并保持车辆不动4. 匹配功能打开后，系统会自动进行全景影像匹配，多 媒体屏幕会显示匹配界面与进度，匹配完成后会恢复正常的全景影像显示界面，然后会出现断电蓝屏几秒 再重新启动至正常界面正确的匹配过程：1. 同时显示4 个摄像头的图像；每个摄像头图像上自 动识别出2 个白色区域的上下2 个角点（共4 个角点） 用红色点标出；2. 16 个点全部识别后，出现绿色进度条3. 进度条完成后会暂时退回到全景输出界面4.第3步持续2〜3秒后，会出现断电重新启动的蓝屏 现象5. 系统重新启动起来后，显示全景显示界面，此时白 色区域大小位置正确，无重影、无歪斜，表示已经成 功匹配拆卸安装全景影像控制器拆装拆卸1. 退电至OFF档2. 拆卸仪表板上本体总成3. 拆卸全景影像控制器(a)断开连接器( b )用 8#套筒拆卸 3 个固定螺栓( c )取下 ECU安装1. 安装全景影像控制器(a)将ECU放在安装位置，卡好限位孔。
b )安装 3 个固定螺栓c) 接回连接器2. 安装仪表板上本体总成3. 上电调试。